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研究者情報

データ更新日：2025年05月09日

緒方　大樹　（おがた たいき）　准教授　OGATA, Taiki

所属組織・役職等

理工研究域　フロンティア工学系

教育分野

所属研究室等

共創システム研究室

学歴

【出身大学院】
東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻　修士課程　修了
東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻　博士課程　修了
【出身大学】
東京大学 工学部 システム創成学科　　卒業
【取得学位】
博士（工学）

職歴

日本学術振興会　特別研究員（DC1）(2006/04-2009/03)
東京大学　インテリジェント・モデリング・ラボラトリー　特任研究員(2009/04-2011/10)
東京大学　人工物工学研究センター　助教(2011/11-2018/03)
東京工業大学　情報理工学院（旧 大学院 総合理工学研究科）　非常勤研究員（兼任）(2009/04-2018/03)
東京科学大学（旧東京工業大学）　情報理工学院情報工学系　特任准教授(2018/04-2025/03)
東京科学大学　情報理工学院　研究員（兼務）(2025/04-)
金沢大学　理工研究域 フロンティア工学系　准教授(2025/04-)

生年月

所属学会

日本機械学会
精密工学会
サービス学会
日本ニューロリハビリテーション学会
計測自動制御学会

学内委員会委員等

受賞学術賞

○第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀発表賞 2006(2006)
○第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ベストセッション賞 2005(2005)
○第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ベストセッション賞(2004)
○学術大会長賞(2023/12)
○平成17年度人工物工学研究センター研究発表会 学生優秀賞(2004)
○第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞(2019)

専門分野

知能情報学、ヒューマンインターフェース・インタラクション、認知科学、知能ロボティクス、生命・健康・医療情報学

専門分野キーワード

医療福祉工学,ヒューマンマシンインタラクション,歩行リハビリシステム,共創工学,認知科学,リズム同期

研究課題

著書

  • 人工物工学入門 共創によるものづくり（藤田豊久、太田順 編）　東京大学出版会　2015/04　分担執筆　緒方 大樹

論文

  • Physical Engagement in Face-to-Face Interaction Is Associated with Depressive Symptoms of Interaction Partners in the Workplace　Jong-Hyeok Lee,Nobuo Sato,Taiki Ogata,Kazuo Yano,Yoshihiro Miyake　Behavioral Sciences　14巻　11号　(Article no. 1006) 1-16頁　2024/10/30　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Gait Training of Healthy Older Adults in a Sitting Position using the Wearable Robot to Assist Arm-swing Rhythm, WALK-MATE ROBOT　Ogata, T.,Wen, B.,Ye, R.,Miyake, Y.　Scientific Reports　14巻　(Article no. 24833) 1-9頁　2024/10/22　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Effect of time delay on performance and timing control in dyadic rhythm coordination using finger tapping.　Yuka Koike,Taiki Ogata,Takayuki Nozawa,Yoshihiro Miyake　Scientific Reports　14巻　(Article no. 17382) 1-13頁　2024/07/29　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Reducing the device complexity for 3D human pose estimation: A deep learning approach using monocular camera and IMUs.　Changyu Zhao,Hirotaka Uchitomi,Taiki Ogata,Xianwen Ming,Yoshihiro Miyake　Engineering Applications of Artificial Intelligence　124巻　(Article no. 106639) 1-11頁　2023/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Classification of mild Parkinson's disease: data augmentation of time-series gait data obtained via inertial measurement units.　Hirotaka Uchitomi,Xianwen Ming,Changyu Zhao,Taiki Ogata,Yoshihiro Miyake　Scientific Reports　13巻　(Article no. 12638) 1-14頁　2023/08/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　

全て表示

  • Preceding and trailing role-taking in dyad synchronization using finger tapping.　Kazuto Kimura,Yuki Tanaka,Taiki Ogata,Yoshihiro Miyake　Scientific Reports　13巻　(Article no. 9861 1-9頁　2023/06/18　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Development of a Nursing Skill Training System Based on Manipulator Variable Admittance Control.　Yuhao Zhou,Ryota Takamido,Masako Kanai-Pak,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Noriaki Kuwahara,Taiki Ogata,Jun Ota 0001　2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)　1226-1231頁　2023/06　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Spatiotemporal Gait Guidance Using Audiovisual Cues of Synchronized Walking Avatar in Augmented Reality　Dane A. L. Miller,Taiki Ogata,Gakuto Sasabe,Liang Shan,Nozomi Tsumura,Yoshihiro Miyake　IEEE ACCESS　10巻　90498-90506頁　2022/08/22　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Three-dimensional foot trajectory in female patients with end-stage hip osteoarthritis during walking　Yu Kiko,Taiki Ogata,Hirotaka Uchitomi,Masaaki Matsubara,Yoshihiro Miyake,Yoshiaki Wada　Scientific Reports　12巻　(Article no. 9843) 1-11頁　2022/06/14　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Foot Trajectory Features in Gait of Parkinson's Disease Patients　Taiki Ogata,Hironori Hashiguchi,Koyu Hori,Yuki Hirobe,Yumi Ono,Hiroyuki Sawada,Akira Inaba,Satoshi Orimo,Yoshihiro Miyake　FRONTIERS IN PHYSIOLOGY　13巻　(Article no. 726677) 1-11頁　2022/05/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Suppressed drift and low-noise sensor module with a single-axis gold proof-mass MEMS accelerometer for micro muscle sound measurement　Akira Onishi,Kohei Shibata,Akihiro Uchiyama,Katsuyuki Machida,Taiki Ogata,Noboru Ishihara,Hirotaka Uchitomi,Tso-Fu Mark Chang,Masato Sone,Yoshihiro Miyake,Hiroyuki Ito　Japanese Journal of Applied Physics　61巻　SD1028号　1-9頁　2022/03/07　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Multistream Temporal Convolutional Network for Correct/Incorrect Patient Transfer Action Detection Using Body Sensor Network　Zhihang Zhong,Chingszu Lin,Masako Kanai-Pak,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Noriaki Kuwahara,Taiki Ogata,Jun Ota　IEEE Internet of Things Journal　8巻　23号　17000-17013頁　2021/04/16　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Development of Robot Patient Lower Limbs to Reproduce the Sit-to-Stand Movement with Correct and Incorrect Applications of Transfer Skills by Nurses　Chingszu Lin,Taiki Ogata,Zhihang Zhong,Masako Kanai-Pak,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Noriaki Kuwahara,Jun Ota　Applied Sciences　11巻　6号　(Article no. 2872) 1-24頁　2021/03/23　査読無　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • The Effect of Rhythmic Tactile Stimuli Under the Voluntary Movement on Audio-Tactile Temporal Order Judgement　Taeko Tanaka,Taiki Ogata,Yoshihiro Miyake　FRONTIERS IN PSYCHOLOGY　11巻　(Article no. 600263) 1-8頁　2021/02/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Estimation of stride-by-stride spatial gait parameters using inertial measurement unit attached to the shank with inverted pendulum model　Yufeng Mao,Taiki Ogata,Hiroki Ora,Naoto Tanaka,Yoshihiro Miyake　Scientific Reports　11巻　(Article No. 1391) 1-10頁　2021/01/14　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Human position and head direction tracking in fisheye camera using randomized ferns and fisheye histograms of oriented gradients　Veerachart Srisamosorn,Noriaki Kuwahara,Atsushi Yamashita,Taiki Ogata,Shouhei Shirafuji,Jun Ota　VISUAL COMPUTER　36巻　1443-1456頁　2020/09/17　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Development and Validation of Robot Patient Equipped with an Inertial Measurement Unit and Angular Position Sensors to Evaluate Transfer Skills of Nurses　Chingszu Lin,Taiki Ogata,Zhihang Zhong,Masako Kanai-Pak,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Noriaki Kuwahara,Jun Ota　INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　13巻　899-917頁　2020/07/23　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Indoor human face following with environmental fisheye cameras and blimp　Veerachart Srisamosorn,Noriaki Kuwahara,Atsushi Yamashita,Taiki Ogata,Shouhei Shirafuji,Jun Ota　ADVANCED ROBOTICS　34巻　9号　621-636頁　2020/05/31　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Effects of a partner's tap intervals on an individual's timing control increase in slow-tempo dyad synchronisation using finger-tapping　Kazuto Kimura,Taiki Ogata,Yoshihiro Miyake　Scientific reports　10巻　(Article no. 8237) 1-8頁　2020/05/19　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Characteristics of Skilled and Unskilled System Engineers in Troubleshooting for Network Systems　Taiki Ogata,Akihide Takeuchi,Shota Fukuda,Tomonori Yamada,Takahiro Ochi,Kazuyoshi Inoue,Jun Ota　IEEE ACCESS　8巻　1号　80779-80791頁　2020/04/28　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • (Invited) CMOS-MEMS based microgravity sensor and its application　Kazuya Masu,Katsuyuki Machida,Daisuke Yamane,Hiroyuki Ito,Noboru Ishihara,Tso Fu Mark Chang,Masato Sone,Ryo Shigeyama,Taiki Ogata,Yoshihiro Miyake　ECS Transactions　97巻　5号　91-108頁　2020/04　研究論文（プロシーディング）　
  • Multi-attention deep recurrent neural network for nursing action evaluation using wearable sensor　Zhihang Zhong,Chingszu Lin,Taiki Ogata,Jun Ota　Proceedings of the 25th International Conference on Intelligent User Interfaces　546-550頁　2020/03/17　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Synchronized Tactile Stimulation on Upper Limbs Using a Wearable Robot for Gait Assistance in Patients With Parkinson's Disease　Takayuki Kishi,Taiki Ogata,Hiroki Ora,Ryo Shigeyama,Masayuki Nakayama,Masatoshi Seki,Satoshi Orimo,Yoshihiro Miyake　FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI　7巻　(Article no. 10) 1-10頁　2020/02/27　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • High-Sensitivity Inertial Sensor Module to Measure Hidden Micro Muscular Sounds　Tatsuya Koga,Takashi Ichikawa,Naoto Tanaka,Taiki Ogata,Hiroki Ora,Daisuke Yamane,Noboru Ishihara,Hiroyuki Ito,Masato Sone,Katsuyuki Machida,Yoshihiro Miyake,Kazuya Masu　2019 IEEE BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS CONFERENCE (BIOCAS 2019)　1-4頁　2019/10　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • The effect of rhythmical tactile stimuli under the voluntary movement in audio-tactile temporal order judgement　T. Tanaka, T. Ogata, Y. Miyake　Proceedings of the SICE Annual Conference 2019　1125-1129頁　2019/09　査読無　研究論文（プロシーディング）
  • Cross-feedback with Partner Contributes to Performance Accuracy in Finger-tapping Rhythm Synchronization between One Leader and Two Followers　Taiki Ogata,Takahiro Katayama,Jun Ota　Scientific Reports　9巻　(Article no. 7800) 1-12頁　2019/05/24　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Illusory agency attribution to others performing actions similar to one’s own　Osamu Nomura,Taiki Ogata,Yoshihiro Miyake　Scientific Reports　9巻　(Article no. 10754) 1-12頁　2019/07/24　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • Effect of practice on similar and dissimilar skills in patient transfer through training with a robot patient　Chingszu Lin,Zhifeng Huang,Masako Kanai-Pak,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Noriaki Kuwahara,Taiki Ogata,Jun Ota　ADVANCED ROBOTICS　33巻　6号　278-292頁　2019/02/11　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Learning patient transfer skill by using a robot patient　C. Lin, M. Kanai-Pak., J. Maeda, Y. Kitajima, M. Nakamura., T. Ogata, J. Ota　Proceedings of Joint International Conference of Service Science and Innovation and Serviceology (ICSSI2018 & ICServ2018)　415頁　2018/11　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Behaviour and decision-making of system engineers’ troubleshooting for ICT Service　A. Takeuchi. T. Ogata, S. Fukuda, T. Ochi, K. Inoue, T. Yamada, J. Ota　Proceedings of joint international conference of service science and innovation and serviceology (ICSSI2018 & ICServ2018)　414頁　2018/11　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Translational Acceleration, Rotational Speed, and Joint Angle of Patients Related to Correct/Incorrect Methods of Transfer Skills by Nurses　Chingszu Lin,Masako Kanai-Pak,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Noriaki Kuwahara,Taiki Ogata,Jun Ota　SENSORS　18巻　9号　(Article no. 2975) 1-28頁　2018/09/06　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Refining two robots task execution through tuning behavior trajectory and balancing the communication　Jorge David Figueroa Heredia,Shouhei Shirafuji,Hamdi M. Sahloul,Jose Ildefonso U. Rubrico,Taiki Ogata,Tatsunori Hara,Jun Ota　Journal of Robotics and Mechatronics　30巻　4号　613-623頁　2018/08/20　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Indirect Evaluation of Nurse's Transfer Skill Through the Measurement of Patient　Chingszu Lin,Zhifeng Huang,Masako Kanai-Pak,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Noriaki Kuwahara,Taiki Ogata,Jun Ota　Digital Human Modeling. Application in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management (DHM 2018)　10917巻　440-453頁　2018/05/30　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Automated field-of-view, illumination, and recognition algorithm design of a vision system for pick-and-place considering colour information in illumination and images　Yibing Chen,Taiki Ogata,Tsuyoshi Ueyama,Toshiyuki Takada,Jun Ota　SENSORS　18巻　5号　(Article no. 1656) 1-19頁　2018/05/22　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Study of design factors for transfer-aid equipment based on caregivers' feelings　Shouhei Shirafuji,Taiki Ogata,Zhifeng Huang,Naotaka Matsui,Takeji Ueda,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Masako Kanai-Pak,Yasushi Umeda,Hideyoshi Yanagisawa,Jun Ota　JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING　12巻　1号　(Article no. 17-00354) 1-13頁　2018/01/24　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Human-tracking system using quadrotors and multiple environmental cameras for face-tracking application　Veerachart Srisamosorn,Noriaki Kuwahara,Atsushi Yamashita,Taiki Ogata,Jun Ota　International Journal of Advanced Robotic Systems　14巻　5号　1-18頁　2017/09/14　査読有　原著論文　
  • Automated design of image recognition in capturing environment　Taiki Ogata,Taigo Yukisawa,Tamio Arai,Tsuyoshi Ueyama,Toshiyuki Takada,Jun Ota　IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING　12巻　S2号　S49-S55頁　2017/09/13　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Automated Design of the Field-of-View, Illumination, and Image Pre-processing Parameters of an Image Recognition System　Yibing Chen,Taiki Ogata,Tsuyoshi Ueyama,Toshiyuki Takada,Jun Ota　2017 13TH IEEE CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE)　1079-1084頁　2017/08　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Robot Patient Design to Simulate Various Patients for Transfer Training　Zhifeng Huang,Chingszu Lin,Masako Kanai-Pak,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Noriaki Kuwahara,Taiki Ogata,Jun Ota　IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS　22巻　5号　2079-2090頁　2017/07/24　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Interpersonal Coevolution of Body Movements in Daily Face-to-Face Communication　Taiki Ogata,Naoki Higo,Takayuki Nozawa,Eisuke Ono,Kazuo Yano,Koji Ara,Yoshihiro Miyake　IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS　100-D巻　10号　2547-2555頁　2017/07/18　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Firms’ Strategies and Patterns of Their Interdependencies: An Emergent Synthesis Perspective　Tomomi Kito,Taiki Ogata　Procedia CIRP　62巻　68-73頁　2017/05/18　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • The Effects of the Robot Patient's Patient-Likeness on Nursing Students　Mitsuhiro Nakamura,Yasuko Kitajima,Jun Ota,Taiki Ogata,Zhifeng Huang,Chingszu Lin,Noriaki Kuwahara,Jukai Maeda,Masako Kanai-Pak　DIGITAL HUMAN MODELING: APPLICATIONS IN HEALTH, SAFETY, ERGONOMICS, AND RISK MANAGEMENT: ERGONOMICS AND DESIGN　457-465頁　2017/05/14　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Robot Patient Imitating Paralysis Patients for Nursing Students to Learn Patient Transfer Skill　Chingszu Lin,Zhifeng Huang,Masako Kanai-Pak,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Noriaki Kuwahara,Taiki Ogata,Jun Ota　International Conference on Intelligent Autonomous Systems 14 (IAS-14)　549-560頁　2017/02/11　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Development of a Portable Compliant Dual Arm Robot　Zhifeng Huang,Chingszu Lin,Ping Jiang,Taiki Ogata,Jun Ota　Intelligent Autonomous Systems 14 (IAS2016)　239-247頁　2017/02/11　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Realization of heavy object transportation by mobile robots using handcarts and outrigger　Fusao Ohashi,Kohei Kaminishi,Jorge David Figueroa Heredia,Hiroki Kato,Taiki Ogata,Tatsunori Hara,Jun Ota　ROBOMECH Journal　3巻　27号　1-12頁　2016/12/28　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Voluntary movement affects simultaneous perception of auditory and tactile stimuli presented to a non-moving body part.　Qiao Hao,Hiroki Ora,Ken-Ichiro Ogawa,Taiki Ogata,Yoshihiro Miyake　Scientific Reports　6巻　(Article no. 33336) 1-8頁　2016/09/13　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Automated design of image recognition process for picking system　Taiki Ogata,Kazuaki Tsujimoto,Taigo Yukisawa,Yanjiang Huang,Tamio Arai,Tsuyoshi Ueyama,Toshiyuki Takada,Jun Ota　International Journal of Automation Technology　10巻　5号　737-752頁　2016/09/05　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Design of AVS/RS under group constraint　Motoyuki Ozaki,Toshimitsu Higashi,Taiki Ogata,Tatsunori Hara,Jose Ildefonso Udang Rubrico,Jun Ota　ADVANCED ROBOTICS　30巻　22号　1446-1457頁　2016/09/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Impact of Using a Robot Patient for Nursing Skill Training in Patient Transfer　Zhifeng Huang,Chingszu Lin,Masako Kanai-Pak,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Noriaki Kuwahara,Taiki Ogata,Jun Ota　IEEE TRANSACTIONS ON LEARNING TECHNOLOGIES　10巻　3号　355-366頁　2016/08/16　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Patterns of Cooperative rhythm production between people through auditory and visual signals　T. Ogata, T. Kito　The 2016 Conference on Complex System　Article no. 324頁　2016/07　査読無　研究論文（プロシーディング）
  • Design of Face Tracking System Using Environmental Cameras and Flying Robot for Evaluation of Health Care　Veerachart Srisamosorn,Noriaki Kuwahara,Atsushi Yamashita,Taiki Ogata,Jun Ota　DIGITAL HUMAN MODELING: APPLICATIONS IN HEALTH, SAFETY, ERGONOMICS AND RISK MANAGEMENT　9745巻　264-273頁　2016/07　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Design of face tracking system using fixed 360-degree cameras and flying blimp for health care evaluation　V. Srisamosorn, N. Kuwahara, A. Yamashita, T. Ogata, J. Ota　Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology　1530-1531頁　2016/06　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Working Environment Design for Effective Palletizing with a 6-DOF Manipulator　Ryosuke Chiba,Tamio Arai,Tsuyoshi Ueyama,Taiki Ogata,Jun Ota　International Journal of Advanced Robotic Systems　13巻　68号　1-8頁　2016/05/13　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Mannequin system for the self-training of nurses in the changing of clothes　Taiki Ogata,Ayanori Nagata,Zhifeng Huang,Takahiro Katayama,Masako Kanai-Pak,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Kyoko Aida,Noriaki Kuwahara,Jun Ota　Kybernetes　45巻　5号　839-852頁　2016/05/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • The simultaneous perception of auditory-tactile stimuli in voluntary movement　FRONTIERS IN PSYCHOLOGY　6巻　(Article no. 1429) 1-10頁　2015/09/24　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Co-creation of the present: Effects of voluntary movements on simultaneity perception　Yoshihiro Miyake,Qiao Hao,Taiki Ogata,Ken-ichiro Ogawa,Jinhwan Kwon　COGNITIVE PROCESSING (Proceedings of the Sixth International Conference on Spatial Cognition (ICSC))　16巻　S21頁　2015/09　査読無　研究論文（プロシーディング）
  • Design and evaluation of robot patient for nursing skill training in patient transfer　Zhifeng Huang,Takahiro Katayama,Masako Kanai-Pak,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Kyoko Aida,Noriaki Kuwahara,Taiki Ogata,Jun Ota　ADVANCED ROBOTICS　29巻　19号　1269頁　2015/08/05　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • The Study about the Effect of Voluntary Movement on Subjective Simultaneity of Auditory-tactile Stimuli in TOJ Task　HAO, Qiao,OGATA, Taiki,OGAWA, Ken-ichiro,KWON, Jinhwan,MIYAKE, Yoshihiro　Proceedings on ICME/CME 2015　16頁　2015/06　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Effects of voluntary movements on simultaneous perception between auditory and tactile stimuli on not-moving body site　Q. Hao, T. Ogata, K. Ogawa, J. Kwon and Y. Miyake　Proceedings of 16th International Multisensory Research Forum (IMRF2015)　5-103頁　2015/06　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Temporal recalibration of auditory-motor simultaneity after imitation of other's movement　A. Tabata, K. Ogawa, T. Ogata and Y. Miyake　Proceedings of 16th International Multisensory Research Forum (IMRF2015)　5-2頁　2015/06　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • A novel algorithm for continuous steel casting scheduling with focus on quality property constraint and slab width maximization　Taiki Ogata,Tsuyoshi Okubo,Hidetoshi Nagai,Masashi Yamamoto,Masao Sugi,Jun Ota　International Journal of Automation Technology　9巻　3号　235-247頁　2015/05/05　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 観光中の再計画を考慮した旅程計画支援システムの構築　嶋田 敏,中村 祐基,緒方 大樹,太田 順,倉田 陽平,原 辰徳　観光と情報 : 観光情報学会誌　11巻　1号　99-110頁　2015/05　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Simulation-based rule generation considering readability　Yahagi Hiroyuki, Shimizu Shinsuke, Ogata Taiki, Hara Tatsunori, Ota Jun　International Scholarly Research Notices　2015巻　(Article no. 159289) 1-11頁　2015/03/24　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Simultaneous Design of Image Conversion Parameters and Classifier in Object Recognition for a Picking Task　Kazuaki Tsujimoto,Yanjiang Huang,Tamio Arai,Tsuyoshi Ueyama,Taiki Ogata,Jun Ota　2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE (ROBIO 2014)　457-462頁　2014/12　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • プロセスの構造パターン集を用いたサービスの提供プロセスの構成支援　三浦 渉尊,嶋田 敏,緒方 大樹,太田 順,新井 民夫,原 辰徳　日本機械学会論文集　80巻　819号　(Article no. DSM0336) 1-20頁　2014/11/25　査読有　原著論文　
  • Object transportation by two mobile robots with hand carts　Sakuyama, Takuya,Figueroa Heredia,Jorge David,Ogata, Taiki,Hara, Tatsunori,Ota, Jun　International scholarly research notices　2014巻　(Article no. 684235) 1-11頁　2014/10/29　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Temporal processing on audiovisual simultaneity during perception of apparent motion　Jinhwan Kwon,Ken-ichiro Ogawa,Taiki Ogata,Yoshihiro Miyake　Proceedings of 23rd IEEE Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2014)　24-29頁　2014/08　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Interpersonal Similarity between Body Movements in Face-To-Face Communication in Daily Life　Naoki Higo,Ken-ichiro Ogawa,Juichi Minemura,Bujie Xu,Takayuki Nozawa,Taiki Ogata,Koji Ara,Kazuo Yano,Yoshihiro Miyake　PLoS ONE　9巻　7号　(Article no. e102019) 1-10頁　2014/07/11　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Self-Help Training System for Nursing Students to Learn Patient Transfer Skills　Zhifeng Huang,Ayanori Nagata,Masako Kanai-Pak,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Kyoko Aida,Noriaki Kuwahara,Taiki Ogata,Jun Ota　IEEE TRANSACTIONS ON LEARNING TECHNOLOGIES　7巻　4号　319-322頁　2014/06/16　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Realization method for a rearrangement task by multiple mobile robots in consideration of map errors　Norisuke Fujii,Taiki Ogata,Tatsunori Hara,Jun Ota　ROBOMECH Journal　1巻　(Article no. 16) 1-11頁　2014/06/10　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Effects of Voluntary Movements on Audio-Tactile Temporal Order Judgment　Atsuhiro Nishi,Masanori Yokoyama,Ken-ichiro Ogawa,Taiki Ogata,Takayuki Nozawa,Yoshihiro Miyake　IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS　E97-D巻　6号　1567-1573頁　2014/06/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Robot Patient for Nursing Self-training in Transferring Patient from Bed to Wheel Chair.　Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyoko Aida, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota　Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport　361-368頁　2014/06　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Robotics as a Tool in Fundamental Nursing Education.　Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Jukai Maeda,Masako Kanai-Pak,Kyoko Aida,Zhifeng Huang,Ayanori Nagata,Taiki Ogata,Noriaki Kuwahara,Jun Ota　Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport　392-402頁　2014/06　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Relationship between Nursing Students' Preference for Types of Teaching Materials and Learning Effects of Self-Learning Tool　Yasuko Kitajima, Masako Yamashita, Mitsuhiro Nakamura, Jukai Maeda, Kyouko Aida, Masako Kanai-Pak, Zhifeng Huang, Ayanori Nagata, Taiki Ogata, Noriaki Kuwahara, Jun Ota　Nursing Informatics 2014　201巻　39-47頁　2014/06　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • (Best Student Paper award) Temporal processing for visual motion information in audiovisual integration　J. Kwon, K. Ogawa, T. Ogata, J. Kim, Y. Miyake　Proceedings on ICME/CME 2014　67-72頁　2014/06　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • A support for design of use in consideration of use phase　S. Shimada,T. Ogata,J. Ota,T. Hara,Y. Kurata　Proceedings of International Design Conference, DESIGN　995-1004頁　2014/05　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Automatic Face Tracking System using Quadrotors: Control by Goal Position Thresholding　Veerachart Srisamosorn,Noriaki Kuwahara,Atsushi Yamashita,Taiki Ogata,Jun Ota　2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014　1314-1319頁　2014/03　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Automatic Evaluation of Trainee Nurses' Patient Transfer Skills Using Multiple Kinect Sensors　Zhifeng Huang,Ayanori Nagata,Masako Kanai-Pak,Jukai Maeda,Yasuko Kitajima,Mitsuhiro Nakamura,Kyoko Aida,Noriaki Kuwahara,Taiki Ogata,Jun Ota　IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS　E97D巻　1号　107-118頁　2014/01/01　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • Constructing Required Functions of Tourism Service Based on Tourists’ Expectancy in Trip Planning　Shimada, Satoshi,Ogata, Taiki,Ota, Jun,Hara, Tatsunori　 Serviceology for Services　77-83頁　2014/01/01　査読無　研究論文（プロシーディング）　
  • Support of Describing Service Delivery Processes in Consideration of Service Function Models on Service CAD System　Miura, Wataru,Shimada, Satoshi,Ogata, Taiki,Ota, Jun,Arai, Tamio,Hara, Tatsunori　Serviceology for Services　243頁　2014/01/01　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Mobile robot exploration by using environmental boundary information　ISRN Robotics　2013巻　954610号　1頁　2013　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Visual motion information influences audiovisual simultaneity　2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)　66頁　2013　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • The Relationship between Nursing Students’ Attitudes towards Learning and Effects of Self-learning System Using Kinect　Mitsuhiro Nakamura,Yasuko Kitajima,Jun Ota,Taiki Ogata,Zhifeng Huang,Ayanori Nagata,Kyoko Aida,Noriaki Kuwahara,Jukai Maeda,Masako Kanai-Pak　Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Human Body Modeling and Ergonomics　826巻　111頁　2013　査読有
  • Design of a Robot for Patient Transfer Training　2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE)　1041頁　2013　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Proposal of evaluation indices for human-made rivalrous resource allocation in steel manufacturing　CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY　62巻　1号　439頁　2013　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • Modeling the process of animation production　International Journal of Automation Technology　7巻　4号　439頁　2013/07　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Modeling and designing aircraft taxiing patterns for a large airport　ADVANCED ROBOTICS　27巻　14号　1059頁　2013/10　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Analysis of body motion synchrony phenomenon in communities and between communities　2013 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE)　1030頁　2013　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Measurement and evaluation system for self-training system of bed-making activity　Transaction on Control and Mechanical Systems　2巻　12号　422頁　2013　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Analysis of Service Network in Terms of the Synchronization of Body Movements During Face-to-Face Communication.　69頁　2013　研究論文（プロシーディング）　
  • Feedback-Based Self-training System of Patient Transfer.　Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport SE - 24　8025巻　197頁　2013　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Development of a Measurement and Evaluation System for Bed-Making Activity for Self-training.　Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics, and Risk Management. Healthcare and Safety of the Environment and Transport　8025巻　268頁　2013　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • The alteration of simultaneity perception in the cross-modal integration under motor control　Atsuhiro Nishi,Masanori Yokoyama,Taiki Ogata,Takayuki Nozawa,Yoshihiro Miyake　2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME)　599頁　2012　査読有　
  • Supporting System for Self Training of Bed-Making Using Image Processing with Color and Distance Information　2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)　2012　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Interpersonal Entrainment of Body Sway in Everyday Face-to-face Communication　2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)　906頁　2012　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Toward a subjective synchronous communication in multimodal human-machine interaction: Intention of movement alternates simultaneous perception in auditory-tactile temporal order judgment　2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)　466頁　2012　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Development of a Nursing Self-training System for Transferring Patient from Bed to Wheelchair　2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE)　246頁　2012　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Fundamental deliberation on exploring mental health through social interaction pattern　Eisuke Ono,Takayuki Nozawa,Taiki Ogata,Masanari Motohashi,Naoki Higo,Tetsuro Kobayashi,Kunihiro Ishikawa,Koji Ara,Kazuo Yano,Yoshihiro Miyake　2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME)　321頁　2012　査読有　
  • Posture Study for Self-training System of Patient Transfer　2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012)　2012　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Cooperative Rhythm Production between Three People through Auditory Signals　2012 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)　456頁　2012　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • How voluntary movements affect cross-modal temporal perception　Ogata T,Furusato M,Yokoyama M,Nozawa T,Miyake Y　Proceedings of the SICE Annual Conference　2581頁　2011　査読有　
  • Relationship between social interaction and mental health　2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011　246頁　2011　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • The effect of voluntary movement on audio-haptic temporal order judgment: A fundamental study for timing control in human-machine interaction　2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011　649頁　2011　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • 自己の内的テンポを考慮した二者間の協調的リズム生成のモデル化　緒方 大樹,竹中 毅,上田 完次　計測自動制御学会論文集　44巻　12号　986頁　2008　査読有　
  • 異なる時系列をもった視聴覚信号による人間のリズム生成に関する研究　緒方 大樹,竹中 毅,上田 完次　計測自動制御学会論文集　43巻　11号　980頁　2007　査読有　
  • Effects of temporally conflicting audio-visual signals on rhythm production in alternate tapping task　3rd International Symposium on Measurement, Analysis, and Modeling of Human Functions 2007, ISHF 2007　70頁　2007　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Temporal co-creation between self and others with multi-sensory inputs　ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS　20巻　3号　321頁　2006/07　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • Observation and modeling of human temporal co-creation　Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　187頁　2004　査読有　研究論文（プロシーディング）

講演・口頭発表等

その他（報告書など）

芸術・フィールドワーク

特許

○歩行改善装置および歩行改善方法(出願国名：国内,外国,特許協力条約より出願)
○診断装置(出願国名：国内,外国,特許協力条約より出願)

共同研究希望テーマ

科研費

競争的資金・寄付金等

共同研究・受託研究実績

A-STEP採択課題

学域・学類担当授業科目

大学院担当授業科目

他大学の客員教授

教育活動（FD）に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

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