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研究者情報

データ更新日:2017年05月23日

関 啓明 (せき ひろあき) 教授 SEKI Hiroaki

メール 研究室ウェブサイト

所属組織・役職等

理工研究域 機械工学系

教育分野

【学士課程】
理工学域 機械工学類
【大学院前期課程】
自然科学研究科 機械科学専攻
【大学院後期課程】
自然科学研究科 システム創成科学専攻

所属研究室等

ロボティクス研究室 TEL:076-234-4705 FAX:076-234-4706

学歴

【出身大学院】
東京大学 博士課程 工学系研究科 精密機械工学 1994/03 単位取得満期退学
東京大学 修士課程 工学系研究科 精密機械工学 1991/03 修了
【出身大学】
東京大学 工学部 精密機械工学科 1989/03 卒業
【取得学位】
修士(工学)
博士(工学)

職歴

東京大学 工学部 助手(1994/04/01-1997/03/31)
金沢大学 工学部 助手(1997/04/01-1999/03/31)
金沢大学 工学部 講師(1999/04/01-2001/09/30)
金沢大学 工学部 助教授(2001/10/01-2008/03/31)
金沢大学 理工研究域 機械工学系 准教授(2008/04/01-2013/03/31)
金沢大学 理工研究域 機械工学系 教授(2013/04/01-)

生年月

1966年09月

所属学会

精密工学会 北陸信越支部幹事、商議員、オーガナイザ、校閲協力委員、大会実行委員等(1998-)
日本ロボット学会 会誌編集委員,ロボティクス・シンポジアプログラム委員,評議員,研究奨励賞選考委員会委員等(2003-)
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門代議員・運営委員,ロボメカ部門技術委員会委員等(2003-)
IEEE member(2006-)

学内委員会委員等

受賞学術賞

○支部学術講演会ベストプレゼンテーション賞(指導大学院生 加藤康平)(2014/11/20)
○Young Author Award (指導大学院生 Yeng Weng Leong)(2015/01/21)
○優秀論文賞(2009/11/12)
○第1回石川県バリアフリー推進賞・福祉用具アイデア部門 優秀賞(1999/11/19)

専門分野

機械力学・制御、計測工学、知能機械学・機械システム、知覚情報処理、リハビリテーション科学・福祉工学

専門分野キーワード

メカトロニクス、ホームロボット、福祉機器

研究課題

ホームロボットに適した機構の開発

屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム

福祉機器やインターフェースの開発

著書

  • Factory Automation InTech 2010/03 原著書 共著
  • e-Learning を利用した情報処理基礎 第2版 学術図書出版社 2011/04 原著書 共著 松本豊司、高山知明、関啓明、日比野由利、中村正樹、柳在圭、鷲山幸信

論文

  • RECOGNITION OF THE STACKED OBJECTS FOR BIN PICKING Vol.9巻 No.3号 pp.1177-1188頁 2016/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Effects and Application of Current Feedback in Servo System with Current Limiter Vol.11巻 No.1号 pp.104-111頁 2017/01 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Motion Planning System for Bin Picking Using 3-D Point Cloud Vol.7巻 No.3号 pp.73-83頁 2016/07 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 全方向形回転跳躍球形ロボットの開発と制御 藤岡 潤, 中村 成吾, 関 啓明 日本機械学会論文集 Vol.82巻 No.833号 15-00146頁 2016/01
  • Detection of Human Position and Motion by Thermopile Infrared Sensor Vol.9巻 No.5号 pp.580-587頁 2015/09

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  • 3-D Obstacle Detection Using Laser Range Finder with Polygonal Mirror for Powered Wheelchair Vol.9巻 No.4号 pp.373-380頁 2015/07
  • A feasibility study of utilizing tribo-acoustics for mobile user interface pp.800-805頁 2013/12 査読有 原著論文
  • TRIBOACOUSTIC LOCALIZATION SYSTEM FOR MOBILE DEVICE -ENVIRONMENTAL EFFECTS TO ACCURACY- Vol.7巻 No.2号 pp.658-673頁 2014/06 査読有 原著論文
  • Automation of cutting for block of piled gold leaves and papers pp.806-811頁 2014/07 査読有 原著論文
  • 3D ofstacle detection using 2D laser range sensor for powered wheelchair pp.798-803頁 2014/07 査読有 原著論文
  • Position Recording System on Wide Structural Surface Using Ultrasonic Beacons pp.432-436頁 2015/12 査読有 原著論文
  • Detection of Human Position by Thermopile Infrared Sensors pp.436-441頁 2014/07 査読有 原著論文
  • Verification of finger contact area on paper pp.276-281頁 2015/01 査読有
  • Triboacoustic Localization for Mobile Device:Improving Accuracy & Noise Clustering Vol.27巻 No.2号 pp.200-207頁 2015/04 査読有 原著論文
  • Detection of Human Position and Motion by Tilted Thermopile Infrared Sensors from Ceiling pp.274-279頁 2016/01 査読有 原著論文
  • Edge Tracing of T-Shirt by Robot for Spreading Purposes  K. Salleh, H. Seki Applied Mechanics and Materials 157-158巻 1190-1194頁 2012/02 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Development of Hydraulic Drive Drilling Robot with 4-DOF Tool for In-Pipe Repair - Mechanical Design of New Tool – H. Seki, H. Amakata, Y. Kamiya, M. Hikizu Journal of Automation Technology 6巻 2号 221-227頁 2012/02 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Planar Manipulator with Mechanically Adjustable Joint Compliance  H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Journal of Automation Technology 6巻 1号 46-52頁 2012/01 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 吸振支持制御を用いたエレベーターの縦振動抑制シミュレーション 松岡 寛晃,滝沢 真之,関 啓明,神谷 好承 計測自動制御学会産業論文集 10巻 6号 50-57頁 2011/06 査読有 原著論文
  • Development of Position Recording System on Structural Surface Using Laser Pointer H. Seki, T. Fukumura, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of 37th IECON 2562-2567頁 2011/11 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Automatic Hook Crane with Robotic Arm M. Izumi, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of 2011 IEEE International Conference on ROBIO 789-794頁 2011/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Stable Power Assist System for Patient Lift H. Seki, S. Esaka, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of 3rd International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology CDROM頁 2009/11 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Passive Edge Tracing of Deformable Object by Robot K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Journal of Robotics and Mechatronics 23巻 3号 458-461頁 2011/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Weightlifting Motion Generation for a Stance Robot with Repeatedly Direct Kinematics J. Liu, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Journal of Intellignet Control and Automation 1巻 20-27頁 2010/08 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Real-time Path Planning Tracing of Deformable Object by Robot K.Salleh,H.Seki,Y.Kamiya,M.Hikizu International Journal of Smart Sensing and Intelligent Systems 3巻 3号 521-535頁 2010/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Edge Tracing Manipulation of Clothes Based on Different Gripper Types K.Salleh,H.Seki,Y.Kamiya,M.Hikizu Journal of Computer Science 6巻 8号 872-879頁 2010/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Wearable Handwriting Input Device Using Magnetic Field -- 2nd Report: Influence of Misalignment of Magnet and Writing Plane  X. Han, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, PRECISION ENGINEERING 34巻 3号 425-430頁 2010/07 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Clothes Manipulation by Robot Grippers with Roller Fingertips K.Salleh,H.Seki,Y.Kamiya,M.Hikizu Advanced Robotics 24巻 1-2号 139-158頁 2010/02 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • A New Algorithm of Generating Command Pulses for Numerical Controllers J. Tian, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2巻 5号 271-276頁 2009/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Spreading of Clothes by Robot Arms Using Tracing Method K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era 77-80頁 2006/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • A New Method of Generating Pulse Sequence for Numerical Controller -- with velocity and acceleration bounds adapting to servomotor system J. Tian, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya, Q. Zhang Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation CDROM頁 2009/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Wearable Handwriting Input Device Using Magnetic Field -- Geomagnetism Cancellation in Position Calculation - X. Han, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, PRECISION ENGINEERING 33巻 1号 37-43頁 2009/01 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Motion Simulation for a Stance Robot by Repeatedly Direct Kinematics J. Liu, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of the 7th International Conference on Machine Automation 87-92頁 2008/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Practical Obstacle Avoidance Using Potential Field for a Nonholonomic Mobile Robot with Rectangular Body H. Seki, S. Shibayama, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation 326-332頁 2008/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 非ホロノミック移動体の形状を考慮した実用的な障害物回避 : ポテンシャル法の長方形車体への適用 関 啓明,柴山 智志,神谷 好承,疋津 正利 精密工学会誌 74巻 8号 853-858頁 2008/08 査読有 原著論文
  • Inchworm Robot Grippers for Clothes Manipulation K.Salleh,H.Seki,Y.Kamiya,M.Hikizu Artificial Life and Robotics 12巻 1号 142-147頁 2008/03 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Wearable Handwriting Input Device Using Magnetic Field X. Han, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of SICE Annual Conference 2007 365-368頁 2007/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • A New Numerical Controller for Servo System J. Tian, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya, Q. Zhang Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 3761-3766頁 2007/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Study on effects of negative driving torque in servomotor drivers P.Serikitkankul,H.Seki,M.Hikizu,Y.Kamiya PRECISION ENGINEERING 31巻 3号 202-209頁 2007/07 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Clothes Manipulation by Inchworm Robo Grippers K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of the 12th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2007 344-347頁 2007/01 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • The Effects of Controller Saturation on Dynamic Characteristics of Commercial Positioning Systems and Their Countermeasures P. Serikitkankul, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 880-883頁 2006/10 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • The Effects of Negative Driving Torque in Servomotor Drivers P. Serikitkankul, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 876-879頁 2006/10 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Tracing Manipulation of Deformable Objects using Robot Grippers with Roller Fingertips K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 5882-5887頁 2006/10 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Clothes Folding Task by Tool-Using Robot F.Osawa,H.Seki,Y.Kamiya Journal of Robotics and Mechatronics 18巻 5号 618-625頁 2006/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Tracing Manipulation in Clothes Spreading by Robot Arms K.Salleh,H.Seki,Y.Kamiya,M.Hikizu Journal of Robotics and Mechatronics 18巻 5号 564-571頁 2006/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Current Limiter Complicates the Dynamic characteristics of Servo Motor P.Serikitkankul,H.Seki,M.Hikizu,Y.Kamiya Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era 329-332頁 2006/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • SCARA Type Robot Arm with Mechanically Adjustable Compliant Joints H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of 11th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation CDROM頁 2006/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Development of A Non-powered Lift for Wheelchair Users - Mechanism to Transmit Rotation of Wheels by Many Rollers - Y.Kobayashi,H.Seki,Y.Kamiya,M.Hikizu,M.Maekawa,Y.Chaya,Y.Kurahashi Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era 47-52頁 2006/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Tracing Manipulation by Robot Grippers Equipped with Gear Tips (2nd report) K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of International Conference on Man-Machine Systems CDROM頁 2006/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Development of Nonpowered Lift for Wheelchair Users KOBAYASHI Yusuke,SEKI Hiroaki,KAMIYA Yoshitsugu,HIKIZU Masatoshi,MAEKAWA Mitsuyoshi JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing 49巻 3号 821-827頁 2006/09 査読有
  • Tracing Manipulation by Robot Grippers Equipped with Gear Tips K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics 278-283頁 2006/06 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 超音波を用いた屋内移動体のポジショニング(<特集>移動体による環境認識とポジショニング) 関 啓明 精密工学会誌 72巻 3号 309-312頁 2006/03 査読無 解説
  • 無動力段差解消機 -車いすのタイヤの回転を利用して昇降する機構- 関 啓明 機構設計 47巻 7号 21-23頁 2003/06 査読無 解説
  • 超音波灯台によるロボットナビゲーション 関 啓明, 田中 康夫, 高野 政晴, 佐々木 健 超音波TECHNO 10巻 1号 23-27頁 1998/01 査読無 解説
  • 繰り返し順変換による荷物の持ち上げ動作生成のシミュレーション 劉 吉寧,疋津 正利,関 啓明,神谷 好承 日本機械学会論文集C編 77巻 773号 149-157頁 2011/01 査読有 原著論文
  • A New Method of Generating Pulse Sequence for Numerical Controllers : —with Velocity and Acceleration Bounds Adapting to the Servomotor System TIAN Juanjuan,SEKI Hiroaki,HIKIZU Masatoshi,KAMIYA Yoshitsugu Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 3巻 3号 269-276頁 2009/10 査読有 原著論文
  • 介護リフトのためのパワーアシスト技術の改善 疋津 正利,関 啓明,神谷 好承,吉本 智 精密工学会誌論文集 71巻 10号 1250-1254頁 2005/10
  • 繰り返し順変換を用いた独立二輪駆動型移動ロボットにおける移動経路の生成 関 啓明,高 正,神谷 好承,疋津 正利,張 勤 精密工学会誌論文集 71巻 4号 506-511頁 2005/04
  • 感圧導電性編物を用いた装着型デバイスに関する研究 藤岡 潤,山村 良太,西 克士,黒田 成人,関 啓明 日本機械学会論文集. C編 73巻 726号 535-540頁 2007/02
  • ロボットによる洗濯物の後片付け作業-衣類の展開と分類- 大澤文明,関啓明,神谷好承 精密工学会誌 70巻 10号 1316-1321頁 2004/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Laundering Tasks Performed by a Robot - Spreading out and Sorting of the Clothes - F. Osawa, H. Seki, Y. Kamiya Proceedings of the 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation JS017(CDROM)頁 2004/10 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • ロボットと道具の協調による衣類の折り畳みシステム 大澤文明,関啓明,神谷好承 精密工学会誌 70巻 6号 794-799頁 2004/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 車いす使用者自身で駆動する手動段差解消機の開発 小林裕介,関啓明,前川満良,茶谷豊,倉橋泰次,寺田佳世 日本設備管理学会誌 16巻 3号 89-94頁 2004/12 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Spreading of Clothes by Robot Arms Using Tracing Method K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of the 5th International Conference on Machine Automation 63-68頁 2004/11 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Trajectory Generation of Wheeled Mobile Robot by Repeatedly Direct Kinematics Z. Gao, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of the 5th International Conference on Machine Automation 107-112巻 2004/11 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Handwriting Input Device Using Magnetic Field for Wearable Computing H. Seki, Y. Kobayashi, X. Han, Y. Kamiya, M. Hikizu, M. Maekawa Proceedings of the 3rd International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems CDROM頁 2005/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 視覚障害者用の携帯型色認識装置の開発(第2報)色模様認識のための色と音のマッピング 前川満良,橋爪慎哉,今井有希子,関 啓明,神谷好承 精密工学会誌 70巻 8号 1117-1121頁 2004/08 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 車いすの動力を利用した段差解消機の開発 小林裕介,関啓明,疋津正利,前川満良 日本機械学会論文集C編 71巻 711号 3216-3222頁 2005/11 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 繰り返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解 宋 禄波, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 張 勤 精密工学会誌 67巻 6号 971-975頁 2001/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Development of Portable Color Discrimination System for Visually Impaired and Color Blind M.Maekawa,S.Hasizume,Y.Touma,Y.Imai,H.Seki,Y.Hifumi Journal of Robotics and Mechatronics 16巻 5号 535-544頁 2004/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Vibration Control of Mobile Robot Vechicle by Dynamic Vibration Absorber C. Mrad, S. Okabe, Y. Kamiya, H. Seki Proceedings of the forth ECPD International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems 205-210頁 1998/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 多軸制御用の新しいNCコントローラの提案 張 勤, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 野村 久直 日本機械学会論文集(C編) 65巻 640号 309-314頁 1999/12 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Vibration Control of the End-Effectors of Mobile Rotational Joints C. Mrad, Y. Kamiya, H. Seki Proceedings of the 9th International Conference on Advanced Robotics 403-408頁 1999/10 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Vibration Control of Mobile Robot Vechicle by Dynamic Vibration Absorber C. Mrad, S. Okabe, Y. Kamiya, H. Seki JSME International Journal Series C, Vol.42巻 1号 62-70頁 1999/03 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Navigation of an Indoor Mobile Robot by Active Ultrasonic Beacons Hiroaki Seki, Hideshi Sakashita, Yoshitsugu Kamiya and Masatoshi Hikizu Proceedings of the fifth International Conference on Control, Automation Robotics and Vision巻 2号 1091-1095頁 1998/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Task of Opening and Passing through a Door by a Mobile Manipulator Based on RECS Concept Hiroaki Seki, Atsushi Omoi and Masaharu Takano Preprints of the IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles 285-290頁 1998/03 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Positioning System for Indoor Mobile Robot Using Active Ultrasonic Beacons Hiroaki Seki, Yasuo Tanaka, Masaharu Takano and Ken Sasaki Preprints of the 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2巻 681-686頁 1998/03 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • A Powered Wheelchair Controlled by EMG Signals from Neck Muscles H. Seki, T. Takatsu, Y. Kamiya, M. Hikizu, M. Maekawa Human Friendly Mechatronics 87-92頁 2001/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究 (第1報)-ロボットの絶対位置決め精度の検証と対偶軸同定法の問題点の指摘- 青柳 誠司, 藤岡 潤, 石井 一久, 関 啓明, 神谷 好承 精密工学会誌 65巻 7号 1035-1040頁 1999/07 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • NC制御とセンサフィードバックとの融合 張 勤, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利 精密工学会誌 65巻 4号 559-564頁 1999/04 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • DCサーボモータの動特性に関する考察 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 酒井 史敏 精密工学会誌 65巻 3号 464-468頁 1999/03 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 屋内移動ロボット用の超音波灯台を用いた位置検出システムの開発 関 啓明, 坂下 英司, 神谷 好承, 岡部 佐規一, 高野 政晴, 佐々木 健 先端加工学会誌 17巻 1号 53-59頁 1998/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • ニューラルネットワークによるロボットの作業対象物の運動拘束認識 関 啓明, 佐々木 健, 高野 政晴 日本ロボット学会誌 16巻 2号 265-273頁 1998/03 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • A Powered Wheelchair Controlled by EMG Signals from Neck Muscles H. Seki, T. Takatsu, Y. Kamiya, M. Hikizu, M. Maekawa Proceedings of the International Conference on Machine Automation 433-438頁 2000/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 剛性が不足した機構部を含む系の精密位置決め 酒井 史敏, 疋津 正利, 神谷 好承, 関 啓明 精密工学会誌 66巻 9号 1461-1466頁 2000/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • ステップモータによる力制御の実現とロボットフィンガへの応用 張 勤, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 野村 久直 精密工学会誌 66巻 9号 1411-1416頁 2000/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Development of A Robot Joint Mechanism with Variable Compliance by Rotating A Leaf Spring H. Seki, A. Takada, Y. Kamiya, M. Hikizu, H. Nomura Proceedings of the 2000 Japan-USA Flexible Automation Conference 13019(6pagesXS) (CDROM)頁 2000/07 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • サーボ増幅器により駆動されるモータが持つ非線形動特性の解析 酒井 史敏, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利 日本機械学会論文集(C編) 66巻 647号 189-195頁 2000/07 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Autonomous / Semi-autonomous Navigation System of a Wheelchair by Active Ultrasonic Beacons H. Seki, S. Kobayashi, Y. Kamiya, M. Hikizu, H. Nomura Proceedings of the 2000 IEEE International Conferece on Robotics and Automation 1366-1371頁 2000/04 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • DCサーボモータの動特性に関する考察 - サーボ増幅器内の回路定数の推定 - 酒井 史敏, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利 精密工学会誌 66巻 2号 266-271頁 2000/02 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Study on Robot Calibration Using a Laser Tracking System According to Joint Axis Estimation J. Fujioka, S. Aoyagi, H. Seki, Y. Kamiya Proceedings of the 30th International Symposium on Robotics 535-542頁 1999/10 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 5軸マシニングセンタのための新しいNCコントローラの提案 張 勤, 関 啓明, 疋津 正利, 神谷 好承, 野村 久直 精密工学会誌 67巻 12号 2005-2009頁 2001/12 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Positioning System for Indoor Mobile Robots Using Reflective Marks and a Fisheye Camera with Infrared LEDs H. Seki, T. Yamashita, Y. Kamiya, M. Hikizu, H. Sakashita Proceedings of the 5th Franco-Japanese & 3rd European-Asian Congress on Mechatronics 142-147頁 2001/10 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • A Genetic Approach to Trajectory Generation of a Stance Robot in Standing Movements L. Song, H. Shibata, Y. Kamiya, H. Seki, M. Hikizu Proceedings of the 5th Franco-Japanese & 3rd European-Asian Congress on Mechatronics 107-112頁 2001/10 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究 (第2報) -レーザトラッキングシステムとジャイロを併用したロボットの位置・姿勢キャリブレーション手法の提案- 藤岡 潤, 青柳 誠司, 関 啓明, 神谷 好承, 精密工学会誌 67巻 10号 1657-1663頁 2001/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 位置決め制御におけるオーバーシュートとその対策 酒井 史敏, 疋津 正利, 関 啓明, 神谷 好承 精密工学会誌 67巻 6号 897-902頁 2001/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 超音波灯台による屋内移動ロボットのナビゲーション 関 啓明, 坂下 英司, 神谷 好承, 疋津 正利, 野村 久直 日本機械学会論文集(C編) 67巻 657号 1282-1288頁 2001/05 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究 (第2報) -多点位置決め法におけるパラメータ、測定点数、測定ポーズの選択に関する検討- 藤岡 潤, 青柳 誠司, 石井 一久, 関 啓明, 神谷 好承 精密工学会誌 67巻 4号 1461-1466頁 2001/04 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Development of Robotic Fingers Driven by Stepping Motor and Its Application in Transferring An Object from Robot's Hand to Human Hand Q. Zhang, Y. Kamiya, H. Seki, M. Hikizu Proceedings of the International Conference on Machine Automation 39-44頁 2000/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 間欠運動の高速化に関する考察 疋津 正利, 関 啓明, 神谷 好承, 立矢宏,野村 久直 日本機械学会論文集(C編) 68巻 668号 1191-1197頁 2002/04 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 多関節構造を有する機械の軌道生成に関する考察 宋 禄波, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 張 勤 精密工学会誌 67巻 12号 1966-1970頁 2001/12 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Adaptive Near Time-Optimal Seek Control of a Disk Actuator P.Serikitkankul,H.Seki,M.Hikizu,Y.Kamiya IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS 41巻 10号 2869-2871頁 2005/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Current Limiter Complicates the Dynamic Characteristics of Servo Motor P. Serikitkanlul, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya Proceedings of the 5th International Conference on Machine Automation 495-488頁 2004/11 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Development of A Non-powered Lift for Wheelchair Users - Mechanism to Transmit Rotation of Wheels by Many Rollers - Y. Kobayashi, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, M. Maekawa, Y. Chaya, Y. Kurahashi Proceedings of the 5th International Conference on Machine Automation 183-188頁 2004/11 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)

講演・口頭発表等

  • 点検にも使える位置検出技術 (会議名:イノベーションNAGOYA講演会)(2013/09/18)
  • 移動ロボット・高度機械システムの ための位置検出技術 (会議名:先端ものづくり技術交流セミナー)(2014/03/10)
  • 高度機械システムのためのセンサ技術について (会議名:先端産業研修会)(2015/04/17)
  • 断切金箔製造工程の 合理化に関する開発研究 -金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について-(会議名:平成27年度 受託研究成果発表会)(2016/07/25)
  • 断切金箔製造工程の 合理化に関する開発研究 -金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について-(会議名:平成26年度 受託研究成果発表会)(2015/07/31)

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  • 断切金箔製造工程の 合理化に関する開発研究 -金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について-(会議名:平成25年度 受託研究成果発表会)(2014/05/26)
  • 断切金箔製造工程の 合理化に関する開発研究 -金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について-(会議名:平成24年度 受託研究成果発表会)(2013/05/23)
  • Position Recording System on Wide Structural Surface Using Ultrasonic Beacons(2015/12/12)
  • Technical Talk on Robot Localization(2013/04)
  • 大学院生の学会発表による受賞 川合健, 2012年度精密工学会北陸信越支部学術講演会 ベストプレゼンテーション賞, 2012年11月(2012)
  • 大学院生の学会発表による受賞 Khairul Salleh, 2nd IEEE Int. Conf. on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM2006), 2006年6月, Best Student Paper Award (2006)

芸術・フィールドワーク

特許

○監視装置及びプログラム
○荷振れ検出装置、確認装置及び荷振れ検出方法(公開年月:2015/09/10)
○障害物監視システム及びプログラム(公開年月:2015/09/07)
○車椅子の電気駆動車輪(公開年月:2003/08/01)
○車椅子の段差解消機
○シート掛け装置
○アーム装置
○車椅子の段差解消機(公開年月:2003/08/01)(特許番号:3463024)
○入力装置(公開年月:2008/05)(特許番号:4119187)
○INPUT DEVICE(公開年月:2006/05)(出願国名:米国)(特許番号:7038658)

共同研究希望テーマ

○福祉機器やインターフェースの開発
○ロボットの知的作業のためのセンシング技術
○屋内での移動体のナビゲーション

科研費

○基盤研究(C)(一般)「手の平に指で書く手書き文字入力インタフェースの研究開発」(2014-2016)
○若手研究(B)「ホームサービスロボットによるRFタグを用いた収納システムの開発」(2004-2006) 代表者
○基盤研究(C)「リアルタイム制御も可能な5軸マシニングセンタのための新しいNC制御技術の開発」(2002-2004) 分担者
○奨励研究(A)(1968-2001)「人間共存型ロボット用の剛性を機械的に変化できる柔軟関節機構に関する研究」(2000-2001) 代表者

学域・学類担当授業科目

○地域概論(2017)
○Mechanical Vibrations I and Exercise(2017)
○振動工学Ⅰ及び演習(2017)
○振動工学ⅡB(2017)
○振動工学ⅡA(2017)
○機能機械探求(2016)
○初学者ゼミ(2016)
○機械工学輪講(2016)
○卒業研究(2016)
○地域概論(2016)
○応用プログラミング技術(2016)
○振動工学Ⅰ及び演習(2016)
○振動工学Ⅱ(2016)
○振動工学Ⅱ(2015)
○振動工学Ⅰ及び演習(2015)
○機械工学輪講(2015)
○卒業研究(2015)
○機械・技術の発展(2015)
○応用プログラミング技術(2015)
○機械・技術の発展(2014)
○振動工学Ⅰ及び演習(2014)
○計算機プログラミング演習(2014)
○振動工学Ⅱ(2014)
○卒業研究(2014)
○機械工学輪講(2014)
○卒業研究(2013)
○機械工学輪講(2013)

大学院担当授業科目

○インテリジェントロボットB(2017)
○インテリジェントロボットA(2017)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスA(2017)
○機械力学と制御(2017)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスB(2017)
○ファインメカトロニクス(2017)
○ファインメカトロニクス(2017)
○知能システム工学(2017)
○ファインメカトロニクス(2017)
○ファインメカトロニクス(2017)
○知能システム工学(2017)
○知能システム工学(2017)
○知能システム工学(2017)
○機能機械科学演習(2016)
○インテリジェントロボットB(2016)
○機械力学と制御(2016)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスB(2016)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスA(2016)
○インテリジェントロボットA(2016)
○ファインメカトロニクス(2016)
○知能システム工学(2016)
○知能システム工学(2015)
○機械力学と制御(2015)
○インテリジェントロボット(2015)
○機能機械科学演習(2015)
○情報強化された環境調和型メカトロニクス(2015)
○知能システム工学(2014)
○センシング工学(2014)
○知能システム工学(2014)
○情報強化された環境調和型メカトロニクス(2014)
○インテリジェントロボット(2014)
○機械力学と制御(2014)

他大学の客員教授

教育活動(FD)に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

○中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社ハイウェイ技術検討会委員(2012/04/01-)
○石川県工業試験場石川県工業試験場研究外部評価委員(2015/07/01-)
○金沢箔技術振興研究所金沢箔技術振興研究所アドバイザー(2014/04/01-)

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

○北陸産機・工機川上・川下ネットワーク構築支援事業専門委員(2007-2007) (財)石川県産業創出支援機構「北陸産機・工機川上・川下ネットワーク構築支援事業」
○石川県技術アドバイザー(2006-2007) 県内中小企業の技術指導

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