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研究者情報

データ更新日:2017年05月23日

疋津 正利 (ひきづ まさとし) 助教 HIKIZU Masatoshi

メール

所属組織・役職等

理工研究域 機械工学系

教育分野

【学士課程】
理工学域 機械工学類
理工学域 機械工学類 機械システムコース 知的計測制御
理工学域 機械工学類 知能機械コース 知的計測制御
【大学院前期課程】
自然科学研究科 機械科学専攻 知的計測制御

所属研究室等

ロボティクス・メカトロニクス研究室 TEL:076-234-4709 FAX:076-234-4706

学歴

【出身大学院】
金沢大学 修士課程 工学研究科 機械システム工学 1995 修了
【出身大学】
金沢大学 工学部 機械システム 1993 卒業
【取得学位】
博士(工学)
修士(工学)

職歴

生年月

1970年06月

所属学会

日本機械学会 第93期技術委員(2016-2016)
日本機械学会
日本ロボット学会
精密工学会
繊維機械学会

学内委員会委員等

○情報管理室 委員長(2016-2016)
○広報委員WG 委員(2015-2015)
○広報委員会WG その他(2013-2013)

受賞学術賞

専門分野

機械力学・制御、知能機械学・機械システム、制御・システム工学

専門分野キーワード

順変換、パワーアシスト、非線形変換機構

研究課題

繰返し順変換によるロボットの運動制御

パワーアシスト機器の研究

非線形変換機構による入力軸回転変動の低減

著書

論文

  • Effects and Application of Current Feedback in Servo System with Current Limiter M. Hikizu, H. Seki, and Y. Kamiya International Journal of Automation Technology 11巻 1号 104-111頁 2017/01 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 生産機械における運動生成と制御の高機能化に関する研究 疋津正利 博士論文 2016/09 査読有 原著論文 学位論文(博士)
  • Recognition of the Stacked Objects for Bin Picking M. Hikizu, S. Mikami, H. Seki International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems 9巻 3号 1177-1188頁 2016/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Motion Planning System for Bin Picking using 3-D Point Cloud M. Hikizu, S. Mikami, H. Seki Journal of Intelligent Control and Automation 7巻 3号 73-83頁 2016/07 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Detection of Human Position and Motion by Tilted Thermopile Infrared Sensors from Ceiling X. Zhang, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of the 21th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016 274-279頁 2016/01 査読有 研究論文(プロシーディング)

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  • Position Recording System on Wide Structural Surface Using Ultrasonic Beacons H. Seki, T. Eto, M. Hikizu Proceedings of the 6th International Conference on Science and Engineering 432-436頁 2015/12 研究論文(プロシーディング)
  • Verification of finger contact area on paper Y. W. Leong, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of the 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 276-281頁 2015/01 査読有 研究論文(プロシーディング)
  • Automation of cutting for block of piled gold leaves and papers Y. Horibe, H. Seki, Y. Kamiya,M. Hikizu Proceedings of the 15th International Conference on Precision Engineering 806-811頁 2014/07 査読有 研究論文(プロシーディング)
  • Designing Control System of Hybrid System T.abe, Y.Kamiya, H.Seki, M.Hikizu Proceedings of 2014 IEEEE International Conference of ICMA 2014/08 査読有 研究論文(プロシーディング)
  • 3D obstacle detection using 2D laser range sensor for powered wheelchair K. Kato, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of the 15th International Conference on Precision Engineering 798-803頁 2014/07 査読有 研究論文(プロシーディング)
  • Detection of Human Position by Thermopile Infrared Sensors X. Zhang, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of the 15th International Conference on Precision Engineering 436-441頁 2014/07 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • A feasibility study of utilizing tribo-acoustics for mobile user interface Y. W. Leong, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proceedings of the 7th International Conference on Sensing Technology 800-805頁 2013/12 査読有 研究論文(プロシーディング)
  • 3-D Obstacle Detection Using Laser Range Finder with Polygonal Mirror for Powered Wheelchair K. Kato, H. Seki, M. Hikizu International Journal of Automation Technology 9巻 4号 373-380頁 2015/07 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Triboacoustic Localization for Mobile Device: Improving Accuracy & Noise Clustering Y. W. Leong, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Journal of Robotics and Mechatronics 27巻 2号 200-207頁 2014/04 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • TRIBOACOUSTIC LOCALIZATION SYSTEM FOR MOBILE DEVICE - ENVIRONMENTAL EFFECTS TO ACCURACY - Y. W. Leong, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems 7巻 2号 658-673頁 2014/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 間欠運動の高速化に関する考察 疋津 正利, 関 啓明, 神谷 好承, 立矢宏,野村 久直 日本機械学会論文集(C編) 68巻 668号 1191-1197頁 2002/04 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 介護リフトのためのパワーアシスト技術の改善 疋津正利,関啓明,神谷好承,吉本智 精密工学会誌 71巻 10号 1250-1254頁 2005/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Development of Position Recording System on Structural Surface Using Laser Pointer H. Seki, T. Fukumura, Y. Kamiya, M. Hikizu Proc. of 37th IECON 2562-2567頁 2011/11 査読有 原著論文
  • Automatic Hook Crane with Robotic Arm M. Izumi, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Proc. of 2011 IEEE Int. Conf. 789-794頁 2011/12 査読有 原著論文
  • Development of Hydraulic Drive Drilling Robot with 4-DOF Tool for In-Pipe Repair -- Mechanical Design of New Tool -- H. Seki, H. Amakata, Y. Kamiya, M. Hikizu Journal of Automation Technology 6巻 2号 221-227頁 2012/02 査読有 原著論文
  • Planar Manipulator with Mechanically Adjustable Joint Compliance H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Journal of Automation Technology 6巻 1号 46-52頁 2012/01 査読有 原著論文
  • A New Method of Generating Pulse Sequence for Numerical Controller -- with velocity and acceleration bounds adapting to servomotor system J. Tian, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya, Q. Zhang Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation CDROM頁 2009/08 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Passive Edge Tracing of Deformable Object by Robot K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Journal of Robotics and Mechatronics 23巻 3号 458-461頁 2011/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 繰り返し順変換による荷物の持ち上げ動作生成のシミュレーション 劉 吉寧, 疋津 正利, 関 啓明, 神谷 好承 日本機械学会論文集C編 77巻 773号 149-157頁 2011/01 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Weightlifting Motion Generation for a Stance Robot with Repeatedly Direct Kinematics J. Liu, Y. Kamiya, H. Seki, M. Hikizu Journal of Intellignet Control and Automation 1巻 20-27頁 2010/08 研究論文(学術雑誌)
  • Real-time Path Planning Tracing of Deformable Object by Robot K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu International Journal of Smart Sensing and Intelligent Systems 3巻 3号 521-535頁 2010/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Edge Tracing Manipulation of Clothes Based on Different Gripper Types K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Journal of Computer Science 6巻 8号 872-879頁 2010/06 査読有 研究論文(学術雑誌)
  • Wearable Handwriting Input Device Using Magnetic Field -- 2nd Report: Influence of Misalignment of Magnet and Writing Plane -- X. Han, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Precision Engineering 34巻 3号 425-430頁 2010/07 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Clothes Manipulation by Robot Grippers with Roller Fingertips K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Advanced Robotics 24巻 1-2号 139-158頁 2010/02 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • A New Method of Generating Pulse Sequence for Numerical Controllers -- with Velocity and Acceleration Bounds Adapting to the Servomotor System J. Tian, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 3巻 3号 269-276頁 2009/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • A New Algorithm of Generating Command Pulses for Numerical Controllers J. Tian, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2巻 5号 271-276頁 2009/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Wearable Handwriting Input Device Using Magnetic Field X. Han, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu 365-368頁 2007/09 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • SCARA Type Robot Arm with Mechanically Adjustable Compliant Joints H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu CRDOM頁 2006/09 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Tracing Manipulation of Deformable Objects using Robot Grippers with Roller Fingertips K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu 5882-5887頁 2006/10 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • The Effects of Negative Driving Torque in Servomotor Drivers P. Serikitkankul, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya 876-879頁 2006/10 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • The Effects of Controller Saturation on Dynamic Characteristics of Commercial Positioning Systems and Their Countermeasures P. Serikitkankul, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya 880-883頁 2006/10 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Clothes Manipulation by Inchworm Robo Grippers K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu 344-347頁 2007/01 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • A New Numerical Controller for Servo System J. Tian, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya, Q. Zhang 3761-3766頁 2007/08 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Practical Obstacle Avoidance Using Potential Field for a Nonholonomic Mobile Robot with Rectangular Body H. Seki, S. Shibayama, Y. Kamiya, M. Hikizu 326-332頁 2008/09 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Motion Simulation for a Stance Robot by Repeatedly Direct Kinematics J. Liu, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu 87-92頁 2008/09 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Stable Power Assist System for Patient Lift H. Seki, S. Esaka, Y. Kamiya, M. Hikizu 2008/11 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • A Powered Wheelchair Controlled by EMG Signals from Neck Muscles H. Seki, T. Takatsu, Y. Kamiya, M. Hikizu, M. Maekawa 433-438頁 2000/09 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Positioning System for Indoor Mobile Robots Using Reflective Marks and a Fisheye Camera with Infrared LEDs H. Seki, T. Yamashita, Y. Kamiya, M. Hikizu, H. Sakashita 142-147頁 2001/10 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • A Genetic Approach to Trajectory Generation of a Stance Robot in Standing Movements L. Song, H. Shibata, Y. Kamiya, H. Seki, M. Hikizu 107-112頁 2001/10 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Spreading of Clothes by Robot Arms Using Tracing Method Khairul Salleh, Hiroaki Seki, Yoshitsugu Kamiya, Masatoshi Hikizu 63-68頁 2004/11 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Trajectory Generation of Wheeled Moblie Robot by Rpeatedly Direct Kinematics Zheng Gao, Hiroaki Seki, Yoshitsugu Kamiya, Masatoshi Hikizu 107-112頁 2004/11 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Development of A Non-powered Lift for Wheelchair Users - Mechanism to Transmit Rotation of Wheels by Many Rolleers - Y. Kobayashi, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, M. Maekawa,Y. Chaya, Y. Kurahashi 183-188頁 2004/11 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Current Limiter Complicates the Dynamic Characterisitics of Servo Motor Pakon Serikitkankul, Hiroaki Seki, Masatoshi Hikizu, Yoshitsugu Kamiya 495-498頁 2004/11 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Handwriting Input Device Using Magnetic Field for Wearable Computing H. Seki, Y. Kobayashi, X. Han, Y. Kamiya, M. Hikizu, M. Maekawa CDROM頁 2005/12 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Tracing Manipulation by Robot Grippers Equipped with Gear Tips K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu 278-283頁 2006/06 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Tracing Manipulation by Robot Grippers Equipped with Gear Tips (2nd report) K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu CDROM頁 2006/09 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Spreading of Clothes by Robot Arms Using Tracing Method K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Security and Dependability in a New Era 77-80頁 2007 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Current Limiter Complicates the Dynamic characteristics of Servo Motor P. Serikitkankul, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya Security and Dependability in a New Era 329-332頁 2007 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Study on effects of negative driving torque in servomotor drivers P. Serikitkankul, H. Seki, M. Hikizu, Y. Kamiya Precision Engineering 31巻 3号 202-209頁 2008 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Inchworm Robot Grippers for Clothes Manipulation K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Artificial Life and Robotics 12巻 1号 142-147頁 2008 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Wearable Handwriting Input Device Using Magnetic Field -- Geomagnetism Cancellation in Position Calculation -- X. Han, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Precision Engineering 2008 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 非ホロノミック移動体の形状を考慮した実用的な障害物回避 -- ポテンシャル法の長方形車体への適用 -- 関 啓明, 柴山智志, 神谷 好承, 疋津 正利 精密工学会誌 74巻 8号 283-858頁 2008/08 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Navigation of an Indoor Mobile Robot by Active Ultrasonic Beacons Hiroaki Seki, Hideshi Sakashita, Yoshitsugu Kamiya and Masatoshi Hikizu 2巻 1091-1095頁 1998/12 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Autonomous / Semi-autonomous Navigation System of a Wheelchair by Active Ultrasonic Beacons H. Seki, S. Kobayashi, Y. Kamiya, M. Hikizu, H. Nomura 1366-1371頁 2000/04 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Development of A Robot Joint Mechanism with Variable Compliance by Rotating A Leaf Spring H. Seki, A. Takada, Y. Kamiya, M. Hikizu, H. Nomura CDROM頁 2000/07 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Development of Robotic Fingers Driven by Stepping Motor and Its Application in Transferring An Object from Robot's Hand to Human Hand Q. Zhang, Y. Kamiya, H. Seki, M. Hikizu 39-44頁 2000/09 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Navigation of an Indoor Mobile Robot by Active Ultrasonic Beacons Hiroaki Seki, Hideshi Sakashita, Yoshitsugu Kamiya and Masatoshi Hikizu Proceedings of the fifth International Conference on Control, Automation Robotics and Vision巻 2号 1091-1095頁 1998/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Positioning System for Indoor Mobile Robots Using Reflective Marks and a Fisheye Camera with Infrared LEDs H. Seki, T. Yamashita, Y. Kamiya, M. Hikizu, H. Sakashita Proceedings of the 5th Franco-Japanese & 3rd European-Asian Congress on Mechatronics 142-147頁 2001/10 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Mobile Robot Localization by Reflective Marks on Ceiling Hiroaki Seki, Takashi Yamashita, Yoshitsugu Kamiya, Masatoshi Hikizu, Hideshi Sakashita Jounal europeen des systemes automatises 2巻 1235-1248頁 2002/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 繰り返し順変換を用いた独立二輪駆動型移動ロボットにおける移動経路の生成 関 啓明, 高 正, 神谷 好承, 疋津 正利, 張 勤 精密工学会誌 71巻 4号 506-511頁 2005/04 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Adaptive Near Time-Optimal Seek Control of a Disk Drive Actuator Pakorn Serikitkankul, Hiroaki Seki, Masatoshi Hikizu, Yoshitsugu Kamiya IEEE Transactions on Magnetics 41巻 10号 2869-2871頁 2005/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 車いすの動力を利用した段差解消機の開発 小林 裕介, 関 啓明, 神谷 好承, 疋津 正利, 前川 満良 日本機械学会論文集C編 71巻 711号 3216-3222頁 2005/11 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Development of Nonpowered Lift for Wheelchair Users Y. Kobayashi, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, M. Maekawa JSME International Journal (Series C) 49巻 3号 821-827頁 2006 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Tracing Manipulation in Clothes Spreading by Robot Arms K. Salleh, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu Journal of Robotics and Mechatronics 18巻 5号 564-571頁 2006 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Development of A Non-powered Lift for Wheelchair Users - Mechanism to Transmit Rotation of Wheels by Many Rollers - Y. Kobayashi, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu, M. Maekawa, Y. Chaya, Y. Kurahashi Security and Dependability in a New Era 47-52頁 2007 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 多関節構造を有する機械の軌道生成に関する考察 宋 禄波, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 張 勤 精密工学会誌 67巻 12号 1966-1970頁 2001/12 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 多軸制御用の新しいNCコントローラの提案 張 勤, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 野村 久直 日本機械学会論文集(C編) 65巻 640号 309-314頁 1999/12 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 超音波灯台による屋内移動ロボットのナビゲーション 関 啓明, 坂下 英司, 神谷 好承, 疋津 正利, 野村 久直 日本機械学会論文集(C編) 67巻 657号 1282-1288頁 2001/05 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 負荷からの駆動反力を同定することによるやさしいモータ駆動系の実現 田政,神谷好承,岡部佐規一,疋津正利 日本機械学会論文集(C編) 64巻 619号 194-200頁 1998/03 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • A Powered Wheelchair Controlled by EMG Signals from Neck Muscles Seki, T. Takatsu, Y. Kamiya, M. Hikizu, M. Maekawa Human Friendly Mechatronics 87-92頁 2001/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • A Genetic Approach to Trajectory Generation of a Stance Robot in Standing Movements L. Song, H. Shibata, Y. Kamiya, H. Seki, M. Hikizu Proceedings of the 5th Franco-Japanese & 3rd European-Asian Congress on Mechatronics 107-112頁 2001/10 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • A Powered Wheelchair Controlled by EMG Signals from Neck Muscles H. Seki, T. Takatsu, Y. Kamiya, M. Hikizu, M. Maekawa Proceedings of the International Conference on Machine Automation 433-438頁 2000/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Autonomous / Semi-autonomous Navigation System of a Wheelchair by Active Ultrasonic Beacons H. Seki, S. Kobayashi, Y. Kamiya, M. Hikizu, H. Nomura Proceedings of the 2000 IEEE International Conferece on Robotics and Automation 1366-1371頁 2000/04 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Development of A Robot Joint Mechanism with Variable Compliance by Rotating A Leaf Spring H. Seki, A. Takada, Y. Kamiya, M. Hikizu, H. Nomura Proceedings of the 2000 Japan-USA Flexible Automation Conference 13019(6pagesXS) (CDROM)頁 2000/07 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Development of Robotic Fingers Driven by Stepping Motor and Its Application in Transferring An Object from Robot's Hand to Human Hand Q. Zhang, Y. Kamiya, H. Seki, M. Hikizu Proceedings of the International Conference on Machine Automation 39-44頁 2000/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 5軸マシニングセンタのための新しいNCコントローラの提案 張 勤, 関 啓明, 疋津 正利, 神谷 好承, 野村 久直 精密工学会誌 67巻 12号 2005-2009頁 2001/12 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • DCサーボモータの動特性に関する考察 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 酒井 史敏 精密工学会誌 65巻 3号 464-468頁 1999/03 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • DCサーボモータの動特性に関する考察 - サーボ増幅器内の回路定数の推定 - 酒井 史敏, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利 精密工学会誌 66巻 2号 266-271頁 2000/02 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • NC制御とセンサフィードバックとの融合 張 勤, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利 精密工学会誌 65巻 4号 559-564頁 1999/04 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • サーボ増幅器により駆動されるモータが持つ非線形動特性の解析 酒井 史敏, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利 日本機械学会論文集(C編) 66巻 647号 189-195頁 2000/07 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • ステップモータによる力制御の実現とロボットフィンガへの応用 張 勤, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 野村 久直 精密工学会誌 66巻 9号 1411-1416頁 2000/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 位置決め制御におけるオーバーシュートとその対策 酒井 史敏, 疋津 正利, 関 啓明, 神谷 好承 精密工学会誌 67巻 6号 897-902頁 2001/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 繰り返し順変換による多関節型ロボットの逆運動学問題の解 宋 禄波, 神谷 好承, 関 啓明, 疋津 正利, 張 勤 精密工学会誌 67巻 6号 971-975頁 2001/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 剛性が不足した機構部を含む系の精密位置決め 酒井 史敏, 疋津 正利, 神谷 好承, 関 啓明 精密工学会誌 66巻 9号 1461-1466頁 2000/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)

講演・口頭発表等

芸術・フィールドワーク

特許

○車椅子の段差解消機(特許番号:3463024)

共同研究希望テーマ

科研費

○奨励研究(A)(1968-2001)「力センサを用いないパワーアシスト系の実現」(2001-) 代表者
○挑戦的萌芽研究「高効率なエネルギ回生技術を利用したサーボ機構の開発」(2012-2014) 代表者

学域・学類担当授業科目

○数値解析B(2017)
○ロボット工学(2017)
○ロボット工学(2017)
○メカトロニクス(2017)
○数値解析A(2017)
○数値解析(2016)
○ロボット工学(2016)
○メカトロニクス(2016)
○応用プログラミング技術(2016)
○メカトロニクス(2015)
○ロボット工学(2015)
○応用プログラミング技術(2015)
○計算機プログラミング演習(2014)
○メカトロニクス(2014)
○ロボット工学(2014)

大学院担当授業科目

他大学の客員教授

教育活動(FD)に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

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