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研究者情報

データ更新日：2024年04月20日

辻　徳生　（つじ　とくお）　准教授　Tokuo Tsuji

所属組織・役職等

理工研究域　フロンティア工学系
准教授

教育分野

【学士課程】
理工学域　フロンティア工学類
【大学院前期課程】
自然科学研究科　機械科学専攻
【大学院後期課程】
自然科学研究科　機械科学専攻

所属研究室等

ロボティクスメカトロニクス研究室

学歴

【取得学位】
博士（工学）

職歴

広島大学大学院　工学研究科　COE研究員(2005/04/01-2008/05/18)
産業技術総合研究所　知能システム研究部門　産総研特別研究員(2008/05/19-2011/05/31)
九州大学大学院　システム情報科学研究院　助教授(2011/06/01-2016/03/31)

生年月

所属学会

電子情報通信学会
日本機械学会
日本土木学会
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.(IEEE）

学内委員会委員等

○モノづくり実践プロジェクト実施委員会　委員(2016-)

受賞学術賞

○ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 ベストプレゼンテーション表彰(2004/06/19)
○日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰(2013/05/23)

専門分野

知能機械学・機械システム

専門分野キーワード

ロボット工学，メカトロニクス

研究課題

著書

  • ロボット工学ハンドブック　コロナ社　2023/03　分担執筆　日本ロボット学会　9784339046793

論文

  • User Interface and Motion Planner for Task Database　JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE　6巻　4号　258頁　2020/03　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Development of assembly system with quick and low-cost installation　Advanced Robotics　34巻　7-8号　531頁　2020/04　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • 人の動作学習に基づくロボット動作計画　辻 徳生　学会誌「人工知能」　35巻　1号　2020/01/01　査読有　解説
  • Special issue on Industrial Robot Technology–Selected Papers from WRS 2018　Advanced Robotics　34巻　7-8号　407頁　2020　査読無　研究論文（学術雑誌）
  • Robust bin-picking system using tactile sensor 　Sho Tajima, Seiji Wakamatsu, Taiki Abe, Masanari Tennomi, Koki Morita, Hirotoshi Ubata, Atsushi Okamura, Yuji Hirai, Kota Morino, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Kimitoshi Yamazaki, Tetsuyou Watanabe　Advanced Robotics　2019/12　査読有　原著論文

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  • Robots assembling machines: learning from the World Robot Summit 2018 Assembly Challenge　Advanced Robotics　34巻　7-8号　408頁　2020/04　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Smart Hydraulic System for Driving Robot Arm　Tatsuya HAYASHI, Hiroaki SEKI, Tokuo TSUJI, Masatoshi HIKIZU　精密工学会誌　85巻　10号　904-911頁　2019/10　査読有　原著論文
  • Hierarchical proximity sensor for high-speed and intelligent control of robotic hand　Journal of Robotics and Mechatronics　31巻　3号　453頁　2019/06　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • High-speed gripper with position-alignment functionality based on quick-return mechanism　Mechanisms and Machine Science　73巻　2585頁　2019　査読有　その他
  • Deformable fingertip with a friction reduction system based on lubricating effect for smooth operation under both dry and wet conditions　Advanced Robotics　33巻　10号　508頁　2019/05/19　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • Development of contact area variable surface for manipulation requiring sliding　RoboSoft 2019 - 2019 IEEE International Conference on Soft Robotics　131頁　2019/05/24　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Fluid pressure monitoring-based strategy for delicate grasping of fragile objects by a robotic hand with fluid fingertips　Sensors (Switzerland)　19巻　4号　782頁　2019/02/02　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • Motion-Data Driven Grasp/Assembly Planner　ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS　1頁　2019　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • High-Speed and Intelligent Pre-Grasp Motion by a Robotic Hand Equipped with Hierarchical Proximity Sensors　IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　7424頁　2018/12/27　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Grasp Synergy Analysis Based on Contact Area of Fingers Using Thermal Signatures　2018 57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2018　1386頁　2018/10/15　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Multi-fingered robotic hand based on hybrid mechanism of tendon-driven and jamming transition　2018 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018　April 24-28巻　2018号　376頁　2018/07/05　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Tough, bendable and stretchable tactile sensors array for covering robot surfaces　2018 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018　April 24-28巻　2018号　276頁　2018/07/05　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Fast modified Self-organizing Deformable Model: Geometrical feature-preserving mapping of organ models onto target surfaces with various shapes and topologies.　Miyauchi S, Morooka K, Tsuji T, Miyagi Y, Fukuda T, Kurazume R　Computer methods and programs in biomedicine　157巻　237-250頁　2018/04　査読有
  • Lightweight, High-Force Gripper Inspired by Chuck Clamping Devices　IEEE Robotics and Automation Letters　3巻　3号　1354頁　2018/07　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Experiments on learning-based industrial bin-picking with iterative visual recognition　Industrial Robot　45巻　4号　446頁　2018/06/18　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Fast modified Self-organizing Deformable Model: Geometrical feature-preserving mapping of organ models onto target surfaces with various shapes and topologies　Computer Methods and Programs in Biomedicine　157巻　237頁　2018/04　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • Adaptive gripper with soft sheets for a uniformly distributed grasping force　2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017　2018-January巻　2017号　373頁　2018/03/23　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • 乾潤両状態で有効な，潤滑作用を用いた摩擦低減機構を有する柔軟指の開発　水島歌織,鈴木陽介,辻徳生,渡辺哲陽　ロボティクスシンポジア論文集　77頁　2018/03　査読有
  • 受動回転機能を有する関節構造を用いたPeg-in-Hole　西村斉寛,鈴木陽介,辻徳生,渡辺哲陽　ロボティクスシンポジア論文集　45頁　2018/03　査読有
  • Peg-in-hole under state uncertainties via a passive wrist joint with push-activate-rotation function 　西村 斉寛, 鈴木 陽介, 辻 徳生, 渡辺 哲陽　2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids) 　67-74頁　2018/01/08
  • Experiments on Learning Based Industrial Bin-picking with Iterative Visual Recognition.　CoRR　abs/1805.08449巻　2018　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • 直感的な作業手順編集GUIとパスプランニングの統合によりティーチング作業負荷を軽減したバイオメディカルロボットシステム　渡邉航,石川将太,柿坂洋一,辻徳生　日本ロボット学会誌　36巻　1号　48‐49(J‐STAGE)頁　2018　査読無　
  • ロボットマニピュレーション研究におけるアフォーダンスに関するレビュー　山野辺 夏樹,万 偉偉,ラミレス イクシェル,プティ ダミアン,辻 徳生,秋月 秀一,橋本 学,永田 和之,原田 研介　日本ロボット学会誌　36巻　5号　327頁　2018　査読無　
  • Peg-in-hole under state uncertainties via a passive wrist joint with push-Activate-rotation function　IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots　November 15-17巻　2017号　67頁　2017/12/22　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Thin plate manipulation by an under-actuated robotic soft gripper utilizing the environment　IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　2017-September巻　2017号　1236頁　2017/12/13　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Adaptive gripper with soft sheets for a uniformly distributed grasping force　Yoshiyuki Furata,Tokuo Tsuji,Yosuke Suzuki,Tetsuyou Watanabe,Masatoshi Hikizu,Hiroaki Seki　2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, Macao　December 5-8巻　2017号　373-378頁　2017/12　査読有
  • Gear-rack based underactuated robotic hand　2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017　2017-November巻　1133頁　2017/11/10　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • A brief review of affordance in robotic manipulation research　Advanced Robotics　31巻　19-20号　1086頁　2017/10/18　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • Brain Atlas Construction by Non-Rigid Registration of Brain Block Models 　宮内翔子, 諸岡健一, Sho Sasaki, 辻徳生, 宮城靖, 福田孝一, Kazuhiro Samura, 倉爪亮　CARS 2017 Computer Assisted Radiology and Surgery　2017/06
  • 情報構造化環境プラットフォームROS-TMSとBig Sensor Boxの提案　倉爪 亮,ピョ ユンソク,辻 徳生,河村 晃宏　日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan　35巻　4号　346頁　2017/05　査読無　
  • Angle- and volume-preserving mapping of organ volume model based on modified Self-organizing Deformable Model 　宮内翔子, 諸岡健一, 辻徳生, 宮城靖, 福田孝一, 倉爪亮　2016 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 　2204 - 2209 頁　2017/04/24
  • 高解像度カメラを用いた経年送電鉄塔の劣化診断に関する検討　辻徳生,山崎智之,中村秀治,栗原幸也,関英俊　構造工学論文集　63A巻　570頁　2017/03　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • 濡れた物体でも安定把持可能な流体指表面形状の検討　水島歌織,西村斉寛,鈴木陽介,辻徳生,渡辺哲陽　ロボティクスシンポジア論文集　144頁　2017/03　査読有
  • 複数把持モードを有する劣駆動グリッパによる物体回転のベイジアン最適化　西村斉寛,水島歌織,鈴木陽介,辻徳生,渡辺哲陽　ロボティクスシンポジア論文集　325頁　2017/03　査読有
  • Variable-Grasping-Mode Underactuated Soft Gripper with Environmental Contact-Based Operation　IEEE Robotics and Automation Letters　2巻　2号　1164頁　2017/04　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • A Method for Estimating Tissue Deformation by Deep Neural Network　小林薫樹,諸岡健一,宮城靖,福田孝一,辻徳生,倉爪亮,Kazuhiro Samura　The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)　2017/01　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • マニピュレーションのための把持安定性の評価　辻 徳生　日本ロボット学会誌　35巻　1号　40頁　2017/01　査読有　
  • Simulation of Deforming Human Tissue by Multiple Deep Neural Networks　小林薫樹,諸岡健一,宮城靖,福田孝一,辻徳生,倉爪亮,Kazuhiro Samura　The International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA2017)　2017/01　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Iterative Visual Recognition for Learning Based Randomized Bin-Picking　2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON EXPERIMENTAL ROBOTICS　1巻　646頁　2017　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Surface Texture of Deformable Robotic Fingertips for a Stable Grasp under Both Dry and Wet Conditions　IEEE Robotics and Automation Letters　2巻　4号　2048頁　2017/10　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Feasibility study of IoRT platform "big Sensor Box"　Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　3664頁　2017/07/21　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Object tracking system by integrating multi-sensored data 　Kouji Murakami, 辻徳生, 長谷川勉, 倉爪亮，　PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 　747-754頁　2016/12/22
  • Angle- and Volume-Preserving Mapping of Organ Volume Model Based on modified Self-organizing Deformable Model　宮内翔子, 諸岡健一, 辻徳生, 宮城靖, 福田孝一, 倉爪亮　23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2016)　2016/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • 広域的エッジによる立体内視鏡画像からの実時間3次元臓器形状復元　堤田 有美,諸岡 健一,Imbery Julius,辻 徳生,倉爪 亮,大内田 研宙,橋爪 誠　日本コンピュータ外科学会誌　18巻　4号　364頁　2016/11　査読有
  • Object tracking system by integrating multi-sensored data　IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)　747頁　2016/12/21　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Visual Recognition System for Learning Based Randomized Bin-Picking,"　原田研介, Weiwei Wan, 辻徳生, 菊地宏平, 永田和之, 音田弘　International Symposium on Experimental Robotics　2016/10/04
  • Volume Representation of Parenchymatous Organs by Volumetric Self-organizing Deformable Model 　宮内翔子, 諸岡健一, 辻徳生, 宮城靖, 福田孝一, 倉爪亮　MICCAI 2016 Workshop on Spectral and Shape Analysis in Medical Imaging　2016/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Initial Experiments on Learning-Based Randomized Bin-Picking Allowing Finger Contact with Neighboring Objects　原田研介, Weiwei Wan, 辻徳生, 菊地宏平, 永田和之, 音田弘　 Proceedings of IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 　2016/08/21
  • Iterative Visual Recognition for Learning Based Randomized Bin-Picking　CoRR abs/1608.00334　October 3-6巻　2016号　646頁　2016/08/01　査読有
  • Initial experiments on learning-based randomized bin-picking allowing finger contact with neighboring objects　IEEE International Conference on Automation Science and Engineering　2016-November巻　2016号　1196頁　2016/11/14　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Proposal of a shape adaptive gripper for robotic assembly tasks　Advanced Robotics　30巻　17-18号　1186頁　2016/09/16　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • Improving active preview control system of structures using online prediction of seismic waves　Journal of Engineering Mechanics　142巻　2号　2016/02/01　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Volume representation of parenchymatous organs by volumetric self-organizing deformable model　Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　10126 LNCS巻　39頁　2016　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • 日本人3次元脳図譜構築のための脳ブロックモデルの非剛体位置合わせ　佐々木翔,諸岡健一,宮内翔子,辻 徳生,宮城 靖ほか　電子情報通信学会 医用画像研究会　115巻　401(MI2015 73-145)号　309頁　2016　査読有　研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
  • A method for mapping tissue volume model onto target volume using volumetric self-organizing deformable model　Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE　9784巻　2016　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • A Method for Mapping Tissue Volume Model onto Target Volume Using Volumetric Self-organizing Deformable Model　MEDICAL IMAGING 2016: IMAGE PROCESSING　9784巻　97842Z頁　2016　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • 移動マニピュレータによるピッキング作業のための台車位置計画　原田研介, 辻徳生, 菊地宏平, 永田和之, 音田弘, 河井良浩　日本ロボット学会誌　Vol.33巻　No.5号　pp.355-361頁　2015/07　査読有
  • Service Robot System with an Informationally Structured Environment　ピョユンソク,倉爪亮,辻徳生,諸岡健一,長谷川勉　Robotics and Autonomous Systems　74巻　Part A December 2015号　148頁　2015/07　査読有
  • Immersive VR interface for informationally structured environment　IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM　2015-August巻　1766頁　2015/08/25　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Experimental investigation of effect of fingertip stiffness on resistible force in grasping　Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　2015-June巻　June号　4334頁　2015/06/29　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • An informationally structured room for robotic assistance　Sensors (Switzerland)　15巻　4号　9438頁　2015/04　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • 接触面を考慮したソフトフィンガ型把持の安定性評価　 原田研介, 辻徳生, 藤平祥孝, 渡辺哲陽, 宇都宗一郎, 山野辺夏樹, 永田和之, 北垣高成　計測自動制御学会論文集　Vol. 51巻　No. 2号　pp. 83-91頁　2015/02　査読有
  • Grasp stability evaluation based on energy tolerance in potential field　IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　2015-December巻　September 28 - October 2号　2311頁　2015/12/11　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • 情報構造化環境における没入感VRインタフェースの開発　ピョ ユンソク,辻 徳生,橋口 優香,倉爪 亮　日本ロボット学会誌　33巻　8号　651頁　2015　査読有　
  • Motion planning for fetch-and-give task using wagon and service robot　IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM　2015-August巻　925頁　2015/08/25　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Base position planning for dual-arm mobile manipulators performing a sequence of pick-and-place tasks　IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots　2015-December巻　November 3-5号　194頁　2015/12/22　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Object Recognition and Planning of Ring-type Caging for Scissors　Makita Satoshi,Tsuji Shinya,Tsuji Tokuo,Harada Kensuke　The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM　2015巻　0号　140頁　2015　査読有
  • Area- and angle-preserving parameterization for vertebra surface mesh　Lecture Notes in Engineering and Computer Science　20巻　187頁　2015　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Control architecture for service drone in informationally structured environment　2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2015　611頁　2016/02/10　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Grasp stability analysis for elastic fingertips by using potential energy　2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2014　453頁　2014/01/30　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Validating an object placement planner for robotic pick-and-place tasks　Robotics and Autonomous Systems　62巻　10号　1463頁　2014/10　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Grasp planning for constricted parts of objects approximated with quadric surfaces　IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　2447頁　2014/10/31　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Area- and Angle-Preserving Parameterization for Vertebra Surface Mesh　宮内翔子, 諸岡健一, 辻徳生, 宮城靖, 福田孝一, 倉爪亮　2nd MICCAI Workshop & Challenge Computational Methods and Clinical Applications for Spine Imaging　2014/09
  • 3D Model Generation of Brain Block Using Internal Structure Contours for 3D Japanese Brain Atlas Construction (Medical Imaging)　SASAKI Shou,MOROOKA Ken'ichi,KOBAYASHI Kaoru,TSUJI Tokuo,MIYAGI Yasushi,FUKUDA Takaichi,SAMURA Kazuhiro,KURAZUME Ryo　電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報　114巻　103号　1頁　2014/06/24　査読有　
  • 標準脳図譜変形による患者指向脳図譜の構築のためのランドマーク選択　小林薫樹, 諸岡健一, 宮城靖, 福田孝一, 辻徳生, 倉爪亮　生体医工学　Vol.51巻　No.6号　pp.390-396頁　2014/06　査読有
  • A Method for Reconstructing 3D Tissue Shapes from Stereo Endoscopic Images Using Wide-Range Edge　諸岡健一,Yousuke Nakasuka,辻徳生,倉爪亮,Makoto Hashizume　Computer Assisted Radiology and Surgery　2014/06　査読有
  • A Manipulation Motion Planner for Dual-Arm Industrial Manipulators　原田研介, 辻徳生, Jean-Paul Laumond　 Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation　2014/05　査読有
  • Stability of soft-finger grasp under gravity　Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　883頁　2014/09/22　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Floor sensing system using laser reflectivity for localizing everyday objects and robot　Sensors (Switzerland)　14巻　4号　7524頁　2014/04　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • 幾何情報を保存する自己組織化可変モデルに基づく目標曲面への人体組織表面モデルの写像 (学生論文特集)　宮内 翔子,諸岡 健一,宮城 靖,福田 孝一,辻 徳生,倉爪 亮　電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems　97巻　3号　381頁　2014/03　査読無　
  • Estimation of brain internal structures by deforming brain atlas using finite element method　2014 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2014　2014巻　5558頁　2014/11/02　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • 日本人3次元脳図譜構築のための組織輪郭形状からの3次元脳ブロックモデルの生成　佐々木翔,諸岡健一,小林薫樹,辻 徳生,宮城 靖ほか　電子情報通信学会信学技報　114巻　103頁　2014　査読有
  • A method for identifying distribution pattern of cone cells in retina image　World Automation Congress Proceedings　774頁　2014/10/24　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • 標準脳図譜変形による患者指向脳図譜の構築のためのランドマーク選択　小林 薫樹,諸岡 健一,宮城 靖,福田 孝一,辻 徳生,倉爪 亮　生体医工学　51巻　6号　390頁　2013/12　査読有　
  • Error recovery using task stratification and error classification for manipulation robots in various fields　IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　3535頁　2013　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • 床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定　長谷川 勉,ピョ ユンソク,田中 真英,辻 徳生,諸岡 健一,倉爪 亮　日本ロボット学会誌　31巻　8号　769頁　2013/10/15　査読無　
  • Measurement and estimation of indoor human behavior of everyday life based on floor sensing with minimal invasion of privacy　2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013　2170頁　2013　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • ロボットによるピックアンドプレースのための対象物配置計画　原田 研介,辻 徳生,永田 和之,山野辺 夏樹,音田 弘,河井 良浩　計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　49巻　9号　823頁　2013/09/30　査読無　
  • Tissue surface model mapping onto arbitrary target surface based on self-organizing deformable model　Proceedings - 2013 4th International Conference on Emerging Security Technologies, EST 2013　79頁　2013　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Abnormal behavior detection using privacy protected videos　Proceedings - 2013 4th International Conference on Emerging Security Technologies, EST 2013　55頁　2013　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • The intelligent room for elderly care　Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　7930 LNCS巻　PART 1号　103頁　2013　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • The Intelligent Room for Elderly Care　Oscar Martinez Mozos, 辻徳生, Hyunuk Chae, Syunya Kuwahata, ピョユンソク, 長谷川勉, 諸岡健一, 倉爪亮　5th International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation　2013/06　査読有
  • Probabilistic approach for object bin picking approximated by cylinders　Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　3742頁　2013　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • graspPlugin for Choreonoid　辻 徳生,原田 研介　日本ロボット学会誌　31巻　3号　232頁　2013　査読無　
  • Grasp planning using quadric surface approximation for parallel grippers　2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013　1611頁　2013　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • Object placement planner for robotic pick and place tasks　IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　980頁　2012　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • 双腕を有するロボットによるピックアンドプレースの動作計画　原田 研介,Foissotte Torea,辻 徳生,永田 和之,山野辺 夏樹,中村 晃,河井 良浩　日本機械学会論文集 C編　78巻　792号　2870頁　2012　査読無　研究論文（学術雑誌）
  • 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画 (特集 第16回ロボティクスシンポジア)　原田 研介,辻 徳生,永田 和之　計測自動制御学会論文集　48巻　7号　364頁　2012/07　査読無　
  • 構造物のアクティブ予見制御方法と適用可能な予測地震波形に関する検討　辻 徳生,中村 秀治,鍵村 俊哉　土木学会論文集A1（構造・地震工学）　68巻　1号　110頁　2012　査読無
  • Pick and place planning for dual-arm manipulators　Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　2281頁　2012　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Tracing Commodities in Indoor Environments for Service Robotics.　Array,François Chollet,Kouji Murakami,Ken'ichi Morooka,Tokuo Tsuji,Array,Tsutomu Hasegawa　10th IFAC Symposium on Robot Control, SyRoCo 2012, Dubrovnik, Croatia, September 5-7, 2012.　71-76頁　2012　査読有
  • Tracing commodities in indoor environments for service robotics　IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)　45巻　22号　71頁　2012　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Humanoid robot that achieves bipedal walk, visual recognition, and multiple finger grasp　IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots　75頁　2011　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Grasp planning for parallel grippers with flexibility on its grasping surface　2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011　1540頁　2011　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Hardware improvement of cybernetic human HRP-4C for entertainment use　IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　4392頁　2011　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価　辻 徳生,原田 研介,金子 健二　日本ロボット学会誌　29巻　3号　278頁　2011/04/15　査読無　
  • Studies on active control of structures using hyper vision technology　Structural Engineering/Earthquake Engineering　27巻　1号　14S頁　2010　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画　原田研介, 辻徳生, 永田和之, 山野辺夏樹, 丸山健一, 中村晃, 河井良浩　計測自動制御学会論文集　48巻巻　7号号　pp.364-372頁　2010/05　査読有
  • 運動失調症の治療開発研究への応用をめざした上肢協調運動障害の数量化測定装置の開発　池田 佳生,辻 徳生,折戸 謙介,松浦 徹,石井 抱,阿部 康二　神経治療学　27巻　3号　439頁　2010/05　査読有
  • Grasp Planning for a Multifingered Hand with a Humanoid Robot.　Tokuo Tsuji,Kensuke Harada,Kenji Kaneko,Fumio Kanehiro,Kenichi Maruyama　JRM　22巻　2号　230頁　2010/04　査読有　
  • 高速カメラを用いた低周波振動源検出に関する検討　辻 徳生,鍵村 俊哉,由良 慎弥,中村 秀治　構造工学論文集 Ａ　56巻　56号　287頁　2010　査読無
  • 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画(機械力学,計測,自動制御)　原田 研介,辻 徳生,金子 健二,金広 文男,丸山 健一　日本機械学会論文集 C編　76巻　762号　331頁　2010/02　査読無　研究論文（学術雑誌）　
  • SCDにおける上肢協調運動障害の数量化測定装置の開発　池田 佳生,宮崎 一徳,森本 展年,倉田 智子,永井 真貴子,武久 康,辻 徳生,折戸 謙介,石井 抱,阿部 康二　臨床神経学　49巻　12号　1196頁　2009/12　査読有
  • Toward human-like walking pattern generator　2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009　1071頁　2009/12/11　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Easy and fast evaluation of grasp stability by using ellipsoidal approximation of friction cone　2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009　1830頁　2009/12/11　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム　島 圭介,大澤 裕子,卜 楠,辻 徳生,辻 敏夫,石井 抱,松田 浩珍,折戸 謙介,池田 智明,野田 俊一　計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers　45巻　4号　224頁　2009/04/30　査読無　
  • A Motion-based System to Evaluate Infant Movements Using Real-time Video Analysis　IFMBE Proceedings　23巻　1-3号　2043頁　2009　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • A Motion-based Evaluation System for Infant Movements Using Real-time Video Analysis　大澤裕子, 島圭介, ト楠, 辻徳生, 石井抱, 松田浩珍, 折戸謙介, Yasuyuki Ikeda, 野田俊一　Proc of 13th International Conference on Biomedical Engineering 　IFMBE Proceedings巻　Vol. 23号　pp. 2043-2047頁　2008/12　査読有
  • Selecting a suitable grasp motion for humanoid robots with a multi-fingered hand　2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2008　54頁　2008　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法　土居謙介,辻徳生,山本健吉,石井抱　電子情報通信学会論文誌D　J91-D巻　5号　1359頁　2008　査読無　研究論文（学術雑誌）
  • 高速ビジョンを活用した構造物のアクティブ制振技術に関する検討　中村 秀治,辻 徳生,石井 抱,佐竹 亮一,中山 健,本山 潤一郎　土木学会論文集Ａ　64巻　2号　542頁　2008　査読無　研究論文（学術雑誌）
  • Numerical and experimental studies on active control of structures using hyper vision technology　INNOVATIONS IN STRUCTURAL ENGINEERING AND CONSTRUCTION, VOLS 1 AND 2　945頁　2008　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • 人間の指タップ運動計測を目的とした磁気センサの較正法　島 圭介,閑 絵里子,辻 敏夫,辻 徳生,神鳥 明彦,宮下 豪,横江 勝,佐古田 三郎　計測自動制御学会論文集　43巻　9号　821頁　2007/09/30　査読有　
  • Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering　Systems and Computers in Japan　38巻　8号　32頁　2007/07　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • 高速ビジョンを用いた実時間指先タッピングインタフェース　山本 健吉,池田 聡史,辻 徳生,石井 抱　電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition)　90巻　2号　544頁　2007/02/01　査読無　
  • High-speed 3D image acquisition using coded structured light projection　IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　925頁　2007　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Numerical and experimental studies on active control of structures using hyper vision technology　本山潤一郎, 中山健，中村秀治，辻徳生，石井抱　Proc of 4th International Structural Engineering and Construction Conference　pp.269-274頁　2007　査読有
  • 1P1-J04 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法(3次元計測/センサフュージョン)　土居 謙介,山本 健吉,辻 徳生,石井 抱　ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2007巻　0号　_1P1頁　2007　査読無　
  • 「バッティングロボット -- プロトタイプロボット展のために開発された全てのロボットの紹介」　石井抱, 辻徳生, 山本健吉　Vol.24巻　No.2号　p.54頁　2006/03
  • Real-time Sound Source Localization Based on Audiovisual Frequency Integration　辻徳生, 山本健吉,石井抱　Proc. of the 2006 International Conference of Pattern Recognition, (ICPR2006)　2006/08　査読有
  • A real-time finger-tapping interface using high-speed vision system　Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics　1巻　296頁　2006　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Real-time sound source localization based on audiovisual frequency integration　Proceedings - International Conference on Pattern Recognition　4巻　322頁　2006　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の3次元追跡　岩下友美,倉爪亮,辻徳生,原健二,長谷川勉　日本ロボット学会誌　23巻　7号　813頁　2005/08　査読有
  • 三次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現　辻 徳生,査 紅彬,長谷川 勉,倉爪 亮　電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 = The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D-II　88巻　7号　1205頁　2005/07/01　査読無　
  • Levels of Detail Control Based on Correlation Analysis Between Surface Position and Direction　辻徳生, 査紅彬, 長谷川勉, 倉爪亮　17th International Conference on Pattern Recognition , VOL 3(ICPR'04)　2004/08　査読有
  • Levels of detail control based on correlation analysis between surface position and direction　Proceedings - International Conference on Pattern Recognition　3巻　622頁　2004　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Interactive Rendering with LOD Control and Occlusion Culling Based on Polygon Hierarchies　辻徳生, 査紅彬, 倉爪亮, 長谷川勉　Computer Graphics International 2004(CGI'04)　2004/06　査読有
  • Fast implementation of level set method and its real-time applications　Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics　7巻　6302頁　2004　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Fast Level Set Methodの提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡　倉爪亮,由井 俊太郎,辻 徳生,岩下 友美,原 健二,長谷川 勉　情報処理学会論文誌　44巻　8号　2244頁　2003/08/15　査読無　
  • Surface models based on face hierarchies and dynamic control of the model LODs　16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL III, PROCEEDINGS　684頁　2002　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • A neuro-based adaptive training method for robotic rehabilitation aids　2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS　3680頁　2001　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • A Multiresolution Mesh Data Structure for Dynamic Control of Levels of Detail of 3-D Mesh Objects　査紅彬,辻徳生,長谷川勉　Proceedings of the First International Conference on Image and Graphics (ICIG'00)　16頁　2000/08　査読有
  • Experimental approach on grasping and manipulating multiple objects　EXPERIMENTAL ROBOTICS VI　250巻　47頁　2000　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • 接触面を考慮したソフトフィンガ型把持の安定性評価　原田 研介,辻 徳生,藤平 祥孝,渡辺 哲陽,宇都 宗一郎,山野辺 夏樹,永田 和之,北垣 高成　計測自動制御学会論文集　51巻　2号　83頁　2015　査読無　
  • Robust bin-picking system using tactile sensor　Advanced Robotics　34巻　7-8号　439頁　2020/04　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Angle- and volume-preserving mapping of organ volume model based on modified Self-organizing Deformable Model　Proceedings - International Conference on Pattern Recognition　0巻　2204頁　2016　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • 移動マニピュレータによるピッキング作業のための台車位置計画　原田 研介,辻 徳生,菊地 宏平,永田 和之,音田 弘,河井 良浩　日本ロボット学会誌　33巻　5号　355頁　2015　査読無　
  • 人間の指タップ運動計測を目的とした磁気センサの較正法　島 圭介,閑 絵里子,辻 敏夫,辻 徳生,神鳥 明彦,宮下 豪,横江 勝,佐古田 三郎　計測自動制御学会論文集　43巻　9号　821頁　2007　査読無　
  • A method for selecting landmark to generate patient-specific brain atlas by deforming standard brain atlas　Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering　51巻　6号　390頁　2013　研究論文（学術雑誌）
  • 腰部の姿勢を考慮したパワーアシスト装置の開発　藤丸 和也,疋津 正利,関 啓明,辻 徳生　精密工学会学術講演会講演論文集　2017巻　779頁　2017
  • 配電作業支援ロボットの開発　中山 翔太,関 啓明,疋津 正利,辻 徳生,牧野 浩,垣内 聡,神田 義和　精密工学会学術講演会講演論文集　2017巻　747頁　2017
  • Brain Atlas Construction by Non-Rigid Registration of Brain Block Models　Shoko Miyauchi,Ken'ichi Morooka,Sho Sasaki,Tokuo Tsuji,Yasushi Miyagi,Takaichi Fukuda,Kazuhiro Samura,Ryo Kurazume　CARS 2017 Computer Assisted Radiology and Surgery　2017/06
  • Training Data Augmentation for Semantic Segmentation of Food Images Using Deep Learning　2022 International Conference on Artificial Life and Robotics(ICAROB2022)　2022/01
  • Tableware Tidying-Up Robot System for Self-Service Restaurant–Detection and Manipulation of Leftover Food and Tableware-　Sensors　22巻　18号　7006頁　2022/09/15　研究論文（学術雑誌）　
  • Smart Hydraulic System for Driving Robot Arm　Journal of the Japan Society for Precision Engineering　85巻　10号　904頁　2019/10/05　研究論文（学術雑誌）　
  • Grasping Strategy for Unknown Objects Based on Real-Time Grasp-Stability Evaluation Using Proximity Sensing　IEEE Robotics and Automation Letters　7巻　4号　8643頁　2022/10　研究論文（学術雑誌）　
  • Pose Sensing for Flexible Arms using Optical FibersPose Sensing for Flexible Arms using Optical Fibers　The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM　2021.7巻　GS1頁　2021　研究論文（学術雑誌）　
  • 1-Degree-of-Freedom Robotic Gripper With Infinite Self-Twist Function　IEEE Robotics and Automation Letters　7巻　3号　8447頁　2022/07　研究論文（学術雑誌）　
  • 動作時のマスト部に生じるモーメントによるフォークリフトの重心位置推定　精密工学会誌　88巻　9号　711頁　2022/09/05　研究論文（学術雑誌）　
  • Soft robotic hand with finger-bending/friction-reduction switching mechanism through 1-degree-of-freedom flow control　IEEE Robotics and Automation Letters　7巻　2号　5695頁　2022/03/09　研究論文（学術雑誌）　
  • Verification of the effect on output of the air-cylinder type artificial muscle in a circular bending　The 19th International Conference on Precision Engineering　C209頁　2022/11　査読有
  • Mechanism and Design of Tableware Tidying-up Robot for Self-Service Restaurant　2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)　825頁　2021/08/08　研究論文（プロシーディング）　
  • Motion Generation by Learning Relationship between Object Shapes and Human Motions　Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics　26巻　332頁　2021/01/21　研究論文（学術雑誌）
  • Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure)　2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2020　215頁　2020/05　研究論文（プロシーディング）
  • Development of assistive robotic arm for power line maintenance　Precision Engineering　67巻　69頁　2021/01　研究論文（学術雑誌）
  • Realization of Swing Manipulation by 3-DOF Robot Arm for Unknown String via Parameter Estimation and Motion Generation　International Journal of Automation Technology　15巻　6号　774頁　2021/11/05　研究論文（学術雑誌）　
  • Casting manipulation of unknown string by robot arm　2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　668頁　2021/09/27　研究論文（プロシーディング）　
  • Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes　ROBOMECH Journal　7巻　1号　1頁　2020/12　研究論文（学術雑誌）
  • Development of a compact sewerage robot with multi-DOF cutting tool　Artificial Life and Robotics　26巻　4号　404頁　2021/08/27　研究論文（学術雑誌）　
  • 送電鉄塔基礎変位に伴う異常検出に向けた検討　栗原 幸也,辻 徳生　Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. A2 (Applied Mechanics (AM))　75巻　2号　I_63頁　2019　研究論文（学術雑誌）　
  • Design of Two-sided Gripper for Bin Picking　The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics(ICAROB2022)　2022/01
  • Development of a Multi-DOF Cutting Tool with a Foldable Supporter for Compact In-Pipe Robot　2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)　587頁　2022/08/07　研究論文（プロシーディング）　
  • Tableware tidying-up robot for self-service restaurant – robot system design　International Journal of Mechatronics and Automation　9巻　2号　90頁　2022/04
  • Application of Air Cylinder Type Artificial Muscle for Swing Arm　the 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology　ThA2-4頁　2023/03　査読有
  • Flexible assembly system with stiffness switching joint　The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023)　2023/02　査読有　
  • Ingredient segmentation with transparency　2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)　1頁　2023/01/17　研究論文（プロシーディング）　
  • Hydraulic Dual-Arm Robot with Two-Step Transmission　Proceedings of the AROB-ISBC-SWARM 2023　GS30-3頁　2023/01　査読有
  • High-speed robot for coating inspection of suspended box-shaped objects　Proceedings of 19th International Conference on Precision Engineering　C135頁　2022/11/28　査読有
  • Hand Grasping Assist Glove Combining Exoskeleton Structure and Pneumatically Driven Actuator　2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)　1頁　2023/01/17　研究論文（プロシーディング）　
  • Consideration of a non-linear mass-spring model for dexterous string manipulations　Proceedings of the AROB-ISBC-SWARM 2023　GS22-2頁　2023/01/25　査読有
  • Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes　ROBOMECH Journal　2022/06

講演・口頭発表等

  • 実時間処理のための実世界モデリングとその応用(会議名：ロボティクスリサーチコア研究会)(2011/08/03)
  • Software tools for humanoid robot grasping(会議名： LAAS seminar on robotics)(2012/05/03)

その他（報告書など）

芸術・フィールドワーク

特許

共同研究希望テーマ

科研費

競争的資金・寄付金等

共同研究・受託研究実績

A-STEP採択課題

学域・学類担当授業科目

○メカトロニクスＡ(2019)
○ロボット工学Ｂ(2019)
○応用プログラミング技術(2019)
○メカトロニクスＢ(2019)
○ロボット工学Ａ(2019)
○メカトロニクスＡ(2018)
○メカトロニクスＢ(2018)
○応用プログラミング技術(2018)
○専門研究(2018)
○専門実験(2018)
○ロボット工学Ａ(2018)
○ロボット工学Ｂ(2018)
○専門演習(2018)
○メカトロニクス(2017)
○ロボット工学(2017)
○ロボット工学(2017)
○メカトロニクス(2016)
○ロボット工学(2016)

大学院担当授業科目

○実世界ロボティクス特論Ｂ(2019)
○実世界ロボティクス特論Ａ(2019)
○実世界ロボティクス特論Ａ(2018)
○実世界ロボティクス特論Ｂ(2018)
○実世界ロボティクス特論Ｂ(2017)
○実世界ロボティクス特論Ａ(2017)
○サイバーフィジカルシステム概論(2017)
○サイバーフィジカルシステム概論(2017)
○サイバーフィジカルシステム概論(2017)
○サイバーフィジカルシステム概論(2017)

他大学の客員教授

教育活動（FD）に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

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