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研究者情報

データ更新日:2020年04月10日

平光 立拓 (ひらみつ たつひろ) 助教 HIRAMITSU, Tatsuhiro

研究室ウェブサイト

所属組織・役職等

教育分野

【学士課程】
理工学域 フロンティア工学類
【大学院前期課程】
自然科学研究科 機械科学専攻

所属研究室等

ロボティクスメカトロニクス研究室

学歴

職歴

生年月

所属学会

日本機械学会
IEEE
日本ロボット学会

学内委員会委員等

受賞学術賞

専門分野

専門分野キーワード

研究課題

著書

論文

講演・口頭発表等

  • フォークリフト動作時のマスト部に生じるモーメントによる荷物の3 次元重心位置推定(会議名:2020年度精密工学会春季大会学術講演会)(2020/03/18)
  • 吊り下げられた箱状物体の高速塗装検査ロボット(会議名:2020年度精密工学会春季大会学術講演会)(2020/03/18)
  • ロボットアームによる未知な紐の動的マニピュレーション―瞬間的な紐の形を目標にした動作生成―(会議名:2019年度精密工学会北陸信越支部学術講演会)(2019/11/10)
  • フォークリフトのフォーク根本の歪による荷物重心位置推定(会議名:2019年度精密工学会秋季大会学術講演会)(2019/09/06)
  • ロボットアーム用の二段変速可能な油圧駆動システムとその低損失化-シリンダロッドのねじりによる摩擦力低減-(会議名:2020年度精密工学会春季大会学術講演会)(2020/03/17)

全て表示

  • ロボットによる未知の紐の動的マニピュレーション-紐の周期運動の実現-(会議名:第37回日本ロボット学会学術講演会)(2019/09/06)
  • ロボットアーム用の二段変速可能な油圧駆動システムとその低損失化(会議名:第37回日本ロボット学会学術講演会)(2019/09/06)
  • Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles(会議名:2019 IEEE International Conference on Soft Robotics)(2019/04/15)

芸術・フィールドワーク

特許

共同研究希望テーマ

科研費

○基盤研究(C)(一般)「ロボットアーム用のスマート油圧駆動機構」(2019-2022) 分担者

学域・学類担当授業科目

○応用プログラミング技術(2019)
○機械機能探求(2019)
○機械工学実験Ⅱ(2019)
○機械工学実験Ⅰ(2019)

大学院担当授業科目

他大学の客員教授

教育活動(FD)に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

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