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所属別一覧表

5名が検索されました。氏名をクリックすると研究者の詳細情報が表示されます。

工学

制御・システム工学

キーワード 研究者名 研究情報
軸屋 一郎
科研費採択テーマ
・小型干渉計とデータステッチングによる大型自由曲面の計測
・線形時変システムの解析アルゴリズム

順変換、パワーアシスト、非線形変換機構 疋津 正利
研究課題
・パワーアシスト機器の研究
・非線形変換機構による入力軸回転変動の低減
・繰返し順変換によるロボットの運動制御

出願済みの発明名称
・車椅子の段差解消機

科研費採択テーマ
・力センサを用いないパワーアシスト系の実現
・高効率なエネルギ回生技術を利用したサーボ機構の開発

適応フィルタ、学習 平野 晃宏
共同研究希望テーマ
・適応フィルタの収束解析・学習アルゴリズム・実現

研究課題
・適応信号処理
・ニューラルネット

出願済みの発明名称
・多チヤンネルエコ-除去方法および装置
・多チヤンネルエコ-除去方法および装置
・多チヤンネルエコ-除去方法および装置
・多チヤンネルエコ-除去装置
・多チヤンネルエコ-除去方法および装置
・適応フイルタによるシステム同定の方法および装置
・適応フィルタによるシステム同定の方法および装置


科研費採択テーマ
・高音質・高速収束ステレオエコーキャンセラに関する研究
・高音質・高速収束ステレオエコーキャンセラに関する研究
・多チャンネルエコーキャンセラの学習法および収束解析に関する研究
・前処理を用いないステレオエコーキャンセラに関する研究
・前処理を用いないステレオエコーキャンセラに関する研究

システム制御理論,制御応用,システムモデリング,実時間最適化 山本 茂
共同研究希望テーマ
・PID制御
・ディジタル制御,計算機制御
・最適制御,モデル予測制御
・高速高精度位置決め制御
・振動制御
・最大電力点追従 (MPPT:Maximum Power Point Tracking)

研究課題
・モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築
・データ駆動極配置法
・極値探索制御による実時間最適化
・最大電力点追従
・人間の行動支援制御
・連続・離散混在系とネットワーク

出願済みの発明名称
・圧延機の板厚制御装置
・最大電力追従制御装置及び最大電力追従制御方法
・フィードバック制御装置,ランダムディザ二値化検出器及びフィードバック制御方法
・風力発電システムの出力電力最大化装置及び方法
・プラントの制御装置

科研費採択テーマ
・長寿命バイオロギングを可能にする振動発電システムの最適設計と実時間最適化
・ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御
・超離散反応拡散モデルを用いた自己駆動個体群の集団現象の解析と設計
・モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築
・生体制御系におけるゆらぎの安定性と通信ネットワーク型分散制御システムへの応用
・入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計
・データを分散共有するネットワーク型モデルオンデマンド
・安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成
・非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究
・モバイル通信機能をもつ複合離散事象システムのモデリングと分散スーパバイザ制御
・リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化
・複雑度にもとづくモデル集合の解析と時変制御に関する研究
・観測データに基づくモデル集合の同定とロバスト制御系設計の同時実行に関する基礎研究
・モデル集合の同定と制御に関する研究
・高位レベルの制御のためのハイブリッドスーパバイザの設計と制御系検証システムの試作
・H∞制御のための最小モデル集合の同定とチュ-ニングコントロ-ラ
・モデル集合のシステム理論と制御

生産システム、サプライチェーンマネジメント、環境配慮型システム 柳 在圭
研究課題
・循環型生産システム
・物流システムの全体最適化
・合理的な生産システムの構築

科研費採択テーマ
・供給プロセスの全体最適を考慮したJIT環境下での先進的製造・物流管理方式

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