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研究者情報

データ更新日:2022年05月21日

西村 斉寛 (にしむら としひろ) 助教 NISHIMURA, Toshihiro

メール 研究室ウェブサイト

所属組織・役職等

理工研究域フロンティア工学系

教育分野

【学士課程】
理工学域 フロンティア工学類
【大学院前期課程】
自然科学研究科 機械科学専攻

所属研究室等

人間・機械創造研究室 TEL:076-234-4683

学歴

【取得学位】
博士(工学)

職歴

金沢大学理工研究域フロンティア工学系 助教(2021/05-)
ファナック株式会社(-2021/04)

生年月

所属学会

IEEE

学内委員会委員等

○フロンティアプロジェクト運営委員(2021-2021)

受賞学術賞

○ロボティクスシンポジア賞 優秀賞(2022/03)
○SI2021 優秀講演賞(2021/12)
○日本ロボット学会特別賞(2021/09)
○日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞 (2018/06)
○計測自動制御学会SI部門賞 若手奨励賞 (2017/12)
○SI2017 優秀講演賞(2017/12)
○IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award(2017/05)
○IEEE名古屋支部 国際会議研究発表賞 (2017/04)
○SI2016 優秀講演賞(2016/12)

専門分野

知能機械学・機械システム

専門分野キーワード

ロボティクス、ロボットハンド、マニピュレーション、ソフトロボット

研究課題

著書

論文

  • Surface Texture of Deformable Robotic Fingertips for a Stable Grasp Under Both Dry and Wet Conditions IEEE Robotics and Automation Letters 2巻 4号 2048頁 2017/10 査読有 研究論文(学術雑誌) 
  • New condition for tofu stable grasping with fluid fingertips 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2016/08 査読有 研究論文(プロシーディング) 
  • Bent Sheet Grasping Stability for Sheet Manipulation IEEE Robotics and Automation Letters 1巻 1号 415頁 2016/01 査読有 研究論文(学術雑誌) 
  • Fluid Pressure Monitoring-Based Strategy for Delicate Grasping of Fragile Objects by A Robotic Hand with Fluid Fingertips Sensors 19巻 4号 2019/02 査読有 研究論文(学術雑誌) 
  • Peg-in-hole under state uncertainties via a passive wrist joint with push-activate-rotation function 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids) 67頁 2017/11 査読有 研究論文(プロシーディング) 

全て表示

  • Thin plate manipulation by an under-actuated robotic soft gripper utilizing the environment 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017-September巻 1236頁 2017/09 査読有 研究論文(プロシーディング) 
  • Variable-grasping-mode underactuated soft gripper with environmental contact-based operation IEEE Robotics and Automation Letters 2巻 2号 1頁 2017 査読有 研究論文(学術雑誌)
  • Lightweight, High-Force Gripper Inspired by Chuck Clamping Devices IEEE Robotics and Automation Letters 3巻 3号 1354頁 2018/07 査読有 研究論文(学術雑誌)
  • Development of assembly system with quick and low-cost installation Advanced Robotics 34巻 7-8号 1頁 2020/03/13 研究論文(学術雑誌) 
  • Microgripper-Embedded Fluid Fingertip-Enhancing Positioning and Holding Abilities for Versatile Grasping Journal of Mechanisms and Robotics 9巻 6号 2017/12/01 査読有 研究論文(学術雑誌) 
  • Soft robotic hand with finger-bending/friction-reduction switching mechanism through 1-degree-of-freedom flow control 2022/03/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)

講演・口頭発表等

  • 負荷感応型減速機構を用いた高速・高把持力 グリッパの解析と評価 (会議名:第39回日本ロボット学会学術講演会)(2021/09/10)
  • 負荷感応型減速機構を用いた高速・高把持力グリッパの把持解析(会議名:SI2021)(2021/12/15)
  • 柔らかさを活用した劣駆動ロボットハンドの開発 (会議名:金沢大学先端科学・イノベーション推進機構協力会 特別セミナー)(2021/12/15)

その他(報告書など)

芸術・フィールドワーク

特許

共同研究希望テーマ

科研費

競争的資金・寄付金等

共同研究・受託研究実績

A-STEP採択課題

学域・学類担当授業科目

○フロンティアプロジェクトA(2021)
○フロンティアプロジェクトB(2021)

大学院担当授業科目

他大学の客員教授

教育活動(FD)に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

○システムインテグレーション部門講演会(SI2021)表彰副委員長(2021/09/01-2022/02/28)

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

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