データ更新日：2022年05月21日
西村 斉寛 （にしむら としひろ） 助教 NISHIMURA, Toshihiro
所属組織・役職等
理工研究域フロンティア工学系
教育分野
【学士課程】
理工学域 フロンティア工学類
【大学院前期課程】
自然科学研究科 機械科学専攻
所属研究室等
人間・機械創造研究室 TEL:076-234-4683
学歴
【取得学位】
博士(工学)
職歴
金沢大学理工研究域フロンティア工学系 助教(2021/05-)
ファナック株式会社(-2021/04)
生年月
所属学会
IEEE
学内委員会委員等
○フロンティアプロジェクト運営委員(2021-2021)
受賞学術賞
○ロボティクスシンポジア賞 優秀賞(2022/03)
○SI2021 優秀講演賞(2021/12)
○日本ロボット学会特別賞(2021/09)
○日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞 (2018/06)
○計測自動制御学会SI部門賞 若手奨励賞 (2017/12)
○SI2017 優秀講演賞(2017/12)
○IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award(2017/05)
○IEEE名古屋支部 国際会議研究発表賞 (2017/04)
○SI2016 優秀講演賞(2016/12)
専門分野
知能機械学・機械システム
専門分野キーワード
ロボティクス、ロボットハンド、マニピュレーション、ソフトロボット
研究課題
著書
論文
- Surface Texture of Deformable Robotic Fingertips for a Stable Grasp Under Both Dry and Wet Conditions IEEE Robotics and Automation Letters 2巻 4号 2048頁 2017/10 査読有 研究論文（学術雑誌）
- New condition for tofu stable grasping with fluid fingertips 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2016/08 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Bent Sheet Grasping Stability for Sheet Manipulation IEEE Robotics and Automation Letters 1巻 1号 415頁 2016/01 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Fluid Pressure Monitoring-Based Strategy for Delicate Grasping of Fragile Objects by A Robotic Hand with Fluid Fingertips Sensors 19巻 4号 2019/02 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Peg-in-hole under state uncertainties via a passive wrist joint with push-activate-rotation function 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids) 67頁 2017/11 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Thin plate manipulation by an under-actuated robotic soft gripper utilizing the environment 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017-September巻 1236頁 2017/09 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Variable-grasping-mode underactuated soft gripper with environmental contact-based operation IEEE Robotics and Automation Letters 2巻 2号 1頁 2017 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Lightweight, High-Force Gripper Inspired by Chuck Clamping Devices IEEE Robotics and Automation Letters 3巻 3号 1354頁 2018/07 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Development of assembly system with quick and low-cost installation Advanced Robotics 34巻 7-8号 1頁 2020/03/13 研究論文（学術雑誌）
- Microgripper-Embedded Fluid Fingertip-Enhancing Positioning and Holding Abilities for Versatile Grasping Journal of Mechanisms and Robotics 9巻 6号 2017/12/01 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Soft robotic hand with finger-bending/friction-reduction switching mechanism through 1-degree-of-freedom flow control 2022/03/09 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
講演・口頭発表等
- 負荷感応型減速機構を用いた高速・高把持力 グリッパの解析と評価 (会議名：第39回日本ロボット学会学術講演会)(2021/09/10)
- 負荷感応型減速機構を用いた高速・高把持力グリッパの把持解析(会議名：SI2021)(2021/12/15)
- 柔らかさを活用した劣駆動ロボットハンドの開発 (会議名：金沢大学先端科学・イノベーション推進機構協力会 特別セミナー)(2021/12/15)
その他（報告書など）
芸術・フィールドワーク
特許
共同研究希望テーマ
科研費
競争的資金・寄付金等
共同研究・受託研究実績
A-STEP採択課題
学域・学類担当授業科目
○フロンティアプロジェクトＡ(2021)
○フロンティアプロジェクトＢ(2021)
大学院担当授業科目
他大学の客員教授
教育活動（FD）に関する研究
国際事業協力
留学生参加の社会活動
審議会等の参加
○システムインテグレーション部門講演会（SI2021）表彰副委員長(2021/09/01-2022/02/28)