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研究者情報

データ更新日:2024年12月07日

福田 有輝也 (ふくだ ゆきや) 助教 FUKUDA, Yukiya

所属組織・役職等

高度モビリティ研究所

教育分野

所属研究室等

学歴

【出身大学院】
九州工業大学 博士課程 生命体工学研究科 その他
【出身大学】
宇部工業高等専門学校専攻科  生産システム工学専攻 卒業

職歴

生年月

所属学会

学内委員会委員等

受賞学術賞

専門分野

、、

専門分野キーワード

人工知能,自動運転自動車,画像処理

研究課題

著書

論文

  • Dense Traversability Estimation System for Extreme Environments IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings 2023-June巻 1頁 2023 研究論文(プロシーディング) 
  • A color quantization method preserving infrequent salient colors and its implementation on mobile devices Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 11049巻 2019 研究論文(プロシーディング)
  • Flexible Human-Robot Interaction in Domestic Environment Using Semantic Map Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 413頁 2023 研究論文(プロシーディング)
  • Hibikino-Musashi@Home 2023 Team Description Paper. CoRR abs/2310.12650巻 2023 研究論文(学術雑誌) 
  • Hibikino-Musashi@Home 2022 Team Description Paper. CoRR abs/2211.06696巻 2022 研究論文(学術雑誌) 

全て表示

  • 色の視覚的印象を考慮した色量子化法 福田有輝也,久保田良輔,田向権 電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120巻 51(SIS2020 1-9)号 24頁 2021/10/19 研究論文(プロシーディング) 

講演・口頭発表等

その他(報告書など)

芸術・フィールドワーク

特許

共同研究希望テーマ

科研費

競争的資金・寄付金等

共同研究・受託研究実績

A-STEP採択課題

学域・学類担当授業科目

大学院担当授業科目

他大学の客員教授

教育活動(FD)に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

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