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情報学
知覚情報処理
| キーワード | 研究者名 | 研究情報 |
|---|---|---|
| コンピュテーショナルイメージング・ディスプレイ、ホログラフィ | 遠藤 優 |
共同研究希望テーマ
・計算機合成ホログラフィを用いたアプリケーション開発
研究課題
・最適化に基づくホログラム画像処理フレームワークの構築 ・符号化開口を用いた高速ホログラフィックプロジェクション
出願済みの発明名称
・信号データ処理装置
科研費採択テーマ
・符号化開口を用いた高速ホログラフィックプロジェクション ・最適化に基づくホログラム画像処理フレームワークの構築 ・vHOE符号器を用いた複数視野像の一括取得による小型高速ギガピクセルカメラの創出 |
| 高度道路交通システム、運転支援システム, | 菅沼 直樹 |
研究課題
・ビジョンシステムに基づく自動車周辺環境認識 ・無人自動運転・隊列走行 ・ITS(特に自動車の自動運転および安全運転支援)
出願済みの発明名称
・足跡分析装置 ・足跡分析装置 ・足跡分析装置 ・画像処理を用いた物体検出装置 ・障害物除去装置 ・移動物体追跡方法および移動物体追跡装置 ・車両走行制御装置 ・交通信号認識方法および交通信号認識装置 ・物体追跡装置 ・地図データ構造、送信装置、及び、運転支援装置 ・地図データ構造、送信装置、及び、運転支援装置 ・障害物マップ生成装置、及び自律移動体 ・横方向位置推定装置及び横方向位置推定方法 ・車両の自己位置推定装置、及び車両 ・３次元マップ生成方法及び３次元マップ生成装置 ・３次元マップ生成方法及び３次元マップ生成装置 ・撮像情報認識方法、撮像情報認識装置、および、プログラム ・観測情報処理方法、観測情報処理装置および記録媒体 ・障害物マップ作成方法、プログラム、及び障害物マップ作成装置 ・自己位置推定方法、自己位置推定装置、および、プログラム ・自動運転の制御方法、プログラム、制御装置、及び自律移動体 ・走行支援方法、プログラム、走行支援装置、及び自律移動体 ・車両位置推定方法、プログラム、車両位置推定装置、自律移動体、及び機械学習モデルの学習方法 ・車両方位角推定方法、プログラム、車両方位角推定装置、及び自律移動体 ・形状推定方法、プログラム、形状推定装置、及び自律移動体 ・音源方向検出方法、プログラム、音源方向検出装置、及び自律移動体 ・対象物検出方法、プログラム、対象物検出装置、及び自律移動体 ・追従対象車両決定方法、プログラム、追従対象車両決定装置、及び自律移動体 ・点滅領域検出方法、プログラム、点滅領域検出装置、及び自律移動体 ・死角領域抽出方法、走行制御方法、プログラム、死角領域抽出装置、及び移動体
科研費採択テーマ
・ビジョンシステムを用いた自動車の自動追尾走行の実現 ・地図情報と三次元環境情報の融合による自動車の能動的運転支援の実現 ・高安全・安心なＰｌｕｇ－ａｎｄ－Ｐｌａｙ型自己位置姿勢推定手法の開発 ・ディペンダブル自律自動運転自動車システムの開発 ・マイクロモビリティ高齢者ドライバを支えるアクティブセーフティセンシングシステム ・市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発 ・公道自動運転におけるミクロ・マクロな特徴を用いた交通参加者の行動予測 ・タイヤコーナリング挙動のモデル化および走行時の測定による車の高度な操舵制御の実現 ・積雪環境下での自動運転を実現するハイディペンダブルローカライゼーション技術の構築 ・市街地自動運転における大規模センサモデルの構築と周辺交通環境の理解 |
| 渡部 宏樹 |
出願済みの発明名称
・気分推定プログラム ・学習システム、学習方法、及び学習プログラム |