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工学
制御・システム工学
| キーワード | 研究者名 | 研究情報 |
|---|---|---|
| システム,機械力学,宇宙機,姿勢制御,姿勢推定,成層圏気球 | 莊司 泰弘 |
科研費採択テーマ
・分散配置姿勢ロガーによる成層圏気球の過渡状態における姿勢運動の研究 ・金星大気循環を駆動する紫外吸収物質の同定と太陽放射加熱率の導出 |
| 制御工学 | 軸屋 一郎 |
科研費採択テーマ
・分割主鏡制御系の実機性能実証と新規技術開拓への展開 ・ 極限補償光学に対応した免震型分割鏡制御システムの開発 ・ 股関節機能を失った下肢高位切断者の活動範囲を拡大する高機能動力義足の開発 ・分割主鏡式天体望遠鏡の相対位置制御アルゴリズム ・線形時変システムの解析アルゴリズム ・小型干渉計とデータステッチングによる大型自由曲面の計測 |
| 適応フィルタ、学習 | 平野 晃宏 |
共同研究希望テーマ
・適応フィルタの収束解析・学習アルゴリズム・実現
研究課題
・適応信号処理 ・ニューラルネット
出願済みの発明名称
・多チヤンネルエコ-除去方法および装置 ・多チヤンネルエコ-除去方法および装置 ・多チヤンネルエコ-除去方法および装置 ・多チヤンネルエコ-除去装置 ・多チヤンネルエコ-除去方法および装置 ・適応フイルタによるシステム同定の方法および装置 ・適応フィルタによるシステム同定の方法および装置 ・
科研費採択テーマ
・高音質・高速収束ステレオエコーキャンセラに関する研究 ・高音質・高速収束ステレオエコーキャンセラに関する研究 ・多チャンネルエコーキャンセラの学習法および収束解析に関する研究 ・前処理を用いないステレオエコーキャンセラに関する研究 ・前処理を用いないステレオエコーキャンセラに関する研究 |
| システム制御理論，制御応用，システムモデリング，実時間最適化 | 山本 茂 |
共同研究希望テーマ
・PID制御 ・ディジタル制御，計算機制御 ・最適制御，モデル予測制御 ・高速高精度位置決め制御 ・振動制御 ・最大電力点追従 (MPPT:Maximum Power Point Tracking）
研究課題
・データ駆動モデル ・データ駆動予測制御 ・データ駆動極配置法 ・極値探索制御による実時間最適化
出願済みの発明名称
・圧延機の板厚制御装置 ・最大電力追従制御装置及び最大電力追従制御方法 ・フィードバック制御装置，ランダムディザ二値化検出器及びフィードバック制御方法 ・風力発電システムの出力電力最大化装置及び方法 ・プラントの制御装置
科研費採択テーマ
・振動発電の発電量向上と広帯域化を担う革新的自己駆動型適応制御機構の開拓 ・長寿命バイオロギングを可能にする振動発電システムの最適設計と実時間最適化 ・ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御 ・超離散反応拡散モデルを用いた自己駆動個体群の集団現象の解析と設計 ・モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築 ・生体制御系におけるゆらぎの安定性と通信ネットワーク型分散制御システムへの応用 ・入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計 ・データを分散共有するネットワーク型モデルオンデマンド ・非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究 ・観測データに基づくモデル集合の同定とロバスト制御系設計の同時実行に関する基礎研究 ・H∞制御のための最小モデル集合の同定とチュ-ニングコントロ-ラ ・安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成 ・モバイル通信機能をもつ複合離散事象システムのモデリングと分散スーパバイザ制御 ・リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化 ・複雑度にもとづくモデル集合の解析と時変制御に関する研究 ・高位レベルの制御のためのハイブリッドスーパバイザの設計と制御系検証システムの試作 ・モデル集合の同定と制御に関する研究 ・モデル集合のシステム理論と制御 |
| 生産システム、サプライチェーンマネジメント、環境配慮型システム | 柳 在圭 |
研究課題
・循環型生産システム ・物流システムの全体最適化 ・合理的な生産システムの構築
科研費採択テーマ
・全体最適を考慮した循環型生産システムにおける生産管理方式 ・供給プロセスの全体最適を考慮したJIT環境下での先進的製造・物流管理方式 ・スマート•レジリエントなロジスティックスの実現と向き合う最適化工学の展開 ・ 技能者による生産計画に対する工夫を支援する高機能CNC装置の開発 |