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研究者情報

データ更新日:2026年08月24日

八木 雅大 (やぎ まさひろ) 助教 YAGI, Masahiro

所属組織・役職等

融合研究域 融合科学系

教育分野

所属研究室等

学歴

【取得学位】
博士(工学)

職歴

生年月

所属学会

学内委員会委員等

受賞学術賞

専門分野

専門分野キーワード

研究課題

著書

論文

  • Predicting Visibility Conditions at the CCTV installation site using Long Short-Term Memory Masahiro Yagi,Sho Takahashi,Kazuhito Ohashi,Yasuhiro Nagata,Toru Hagiwara Transportation Research Record 2026
  • Nighttime Visibility Estimation Based on Contrast and Contrast Sensitivity Change with the Luminance Adaption Effect Using In-vehicle Camera Images Masahiro Yagi,Sho Takahashi,Toru Hagiwara International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 2026
  • Lightweight nighttime visibility recognition using in-vehicle camera videos, Masahiro Yagi,Yuto Sasaeda,Sho Takahashi,Toshio Yoshii,Toru Hagiwara Jounal of JSCE 2026
  • A Road Narrowing Condition Estimation from In-vehicle Camera Videos via Late-Fusion based on Confidence Level Integration of Multiple Classifiers Hiroki KINOSHITA,Masahiro YAGI,Sho TAKAHASHI,Toru HAGIWARA JSCE Intelligence, Informatics and Infrastructure 2024
  • Winter Road Surface Condition Recognition in Snowy Regions Based on Image-to-Image Translation Aki Shigesawa,Masahiro Yagi,Sho Takahashi,Toshio Yoshii,Keita Ishii,Xiaoran Hu,Shogo Takedomi,Teppei Mori Sensors 2025/12

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  • 作業動作データのアライメントに基づく建設現場作業の主体および従属の関係性評価 八木雅大,高橋翔,萩原亨 土木学会 AI・データサイエンス論文集 2023
  • 自転車の回避行動に関するデータ集積のためのエッジコンピューティングシステムの構築 八木雅大,高橋翔,萩原亨 土木学会論文集D3(土木計画学) 2021
  • CYCLISTS' AVOIDANCE BEHAVIOR ON BICYCLE TRIPS DETECTION BASED ON MULTIMODAL APPROACH FOR ROAD MANAGEMENT M. Yagi,S. Takahashi,T. Hagiwara Journal of JSCE D3(Infrastructure Planning and Management) 2021
  • 一人称視点映像の高周波成分とCNNによる物体検出結果に基づくデータ表示位置決定のための重要領域算出手法 八木雅大,阿部恭征,高橋 翔,萩原亨 土木学会論文集D3(土木計画学) 2025
  • 道路空間を観測するエッジAIの類似度を用いた再学習のためのエッジ選択手法 植西康太,八木雅大,高橋翔,萩原亨 土木学会 AI・データサイエンス論文集 2023
  • 車載カメラを用いた道路空間の画像解析に基づく堆雪による狭窄状況の識別に関する研究 木下洋輝,八木雅大,高橋翔,萩原亨 土木学会論文集D3(土木計画学) 2023
  • 変状の無いパッチのみを学習する識別器による非正常な路面の検出手法 井本翔一朗,福井千菜美,八木雅大,高橋翔,吉井稔雄 土木学会 AI・データサイエンス論文集 2025
  • Anomaly Detection Using Multiple Data-based iForest for Realizing Digital Twin in Winter Road Chang Wang,Sho Takahashi,Masahiro Yagi,Toshio Yoshii JSCE Intelligence, Informatics and Infrastructure 2025
  • 道路空間を観測する識別器の他地域応用のための転移学習 八木雅大,植西康太,高橋翔,萩原亨 土木学会 AI・データサイエンス論文集 2025
  • AIによる協調観測のための遺伝的アルゴリズムに基づくカメラ配置条件の探索 向井智洋, 八木雅大, 髙橋翔, 萩原亨 土木学会 AI・データサイエンス論文集 2024
  • 道路空間における一般物体認識とヒトの姿勢推定に基づく自転車とバイクの識別 繁澤朗, 八木雅大, 高橋翔, 萩原亨 土木学会 AI・データサイエンス論文集 2024
  • 時空間データを用いた Multi-LSTM に基づく冬期路面状態の予測手法 本坂健太,八木雅大,高橋翔,吉井稔雄,萩原亨 土木学会 AI・データサイエンス論文集 2025
  • GNSSデータを用いた冬期道路環境における走行位置の可視化 林亮佑, 八木雅大, 高橋翔, 萩原亨, 松本一城 土木学会 AI・データサイエンス論文集 2024
  • センチメータ級測位および画像解析による計測支援機能付き道路区画線の緯度経度計測システム 林亮佑,八木雅大,高橋翔,吉井稔雄,萩原亨 土木学会 AI・データサイエンス論文集 2025

講演・口頭発表等

  • Developing Digital Twin for Disaster Management under Snowstorm in Winter(会議名:TRB Annual Meeting)(2025)
  • 学習済みモデルの重みを用いた識別器の再学習に関する検討(会議名:第70回土木計画学研究発表会・秋大会)(2024)
  • Two-Wheeled Vehicle Recognition Based on 3D Pose Estimation and Object Recognition(会議名:IEEE 13th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2024))(2024)
  • A Note on Discriminator updating Method based on Weights of Other Models and its Verification(会議名:IEEE 2023 International Conference on Consumer Electronics - Taiwan)(2023)
  • An Edge Computing System for Estimating Road Surface Condition on Winter Expressway(会議名:IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics)(2021)

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  • 異なる複数の特徴量を用いた自転車の回避行動の検出に関する検討(会議名:令和元年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会)(2019)
  • 車載カメラ映像を用いたLate-fusionに基づく複数識別器の確信度統合による道路の狭窄状況の識別に関する検討(会議名:令和5年度土木学会北海道支部年次学術研究発表会)(2024)
  • 車載カメラ映像における周辺車両および道路空間の特徴を用いた堆雪による道路の狭窄状況の分類に関する研究(会議名:令和3年度 土木学会北海道支部年次技術研究発表会)(2022)
  • AIによる協調観測のためのカメラパラメータ探索における一考察(会議名:第66回土木計画学研究発表会・秋大会)(2022)
  • 道路管理を支援するデータ集積のための自転車の動きに基づくエッジコンピューティングシステムに関する研究(会議名:映像情報メディア学会技術報告)(2020)
  • A Note on Road Narrowing Condition Estimation from In-vehicle Camera Videos Based on Multiple Classifiers Using Integrated Feature Vectors(会議名:International Symposium on Transportation Data & Modelling)(2025)
  • 道路空間における一般物体認識とヒトの姿勢推定に基づく自転車とバイクの識別(会議名:AI・データサイエンスシンポジウム)(2024)
  • 数識別器の Late-fusion による夜間の視界レベル推定のEdge-computing に関する検討(会議名:第35回日本道路会議)(2023)
  • A Note on Prediction of Road Surface Condition Based on Two LSTMs Using Weather and Road Surface Data in Winter Road(会議名:International Symposium on Transportation Data & Modelling)(2025)
  • 冬期道路における時系列データを用いたLSTMによる路面状況予測に関する検討(会議名:電子情報通信学会技術報告(安全・安心な生活とICT研究会))(2024)
  • 過去の路面データと気象データに基づく LSTM を用いた空間方向の系列データでの冬期路面の状態予測の検討(会議名:令和5年度土木学会北海道支部年次学術研究発表会)(2024)
  • 損傷の無いパッチのみを用いた舗装路面の損傷の検出手法に関する一考察(会議名:令和6年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会)(2024)
  • A Note on LSTM-based Prediction of Road Surface Condition Using Spatial Direction Series Data(会議名:IEEE 13th Global Conference of Consumer Electronics (GCCE2024))(2024)
  • A Road Narrowing Condition Estimation from In-vehicle Camera Videos via Late-Fusion based on Confidence Level Integration of Multiple Classifiers(会議名:AI・データサイエンスシンポジウム)(2024)
  • 運転者の姿勢や運動に関する特徴量に基づく自転車と自動二輪車の識別に関する検討(会議名:映像情報メディア学会 2023年年次大会)(2023)
  • A Method for Classifying Road Narrowing Conditions Based on Features of Surrounding Vehicles and Piled Snow in In-vehicle Camera Videos(会議名:IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan)(2022)
  • A Note on Estimating Travel Time in Winter Roads Using Weather Data(会議名:IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics)(2025/09)
  • 視界不良環境における受信信号強度に基づく道路交通モニタリングに関する考察(会議名:令和6年度土木学会北海道支部年次学術研究発表会)(2025)
  • 冬期道路における気象および路面データを用いた LSTMによる路面状態の時空間予測に関する検討(会議名:令和6年度土木学会北海道支部年次学術研究発表会)(2025)
  • 画像解析による走行ガイダンス機能付きセンチメ ータ級測位システムの構築(会議名:第 70 回土木計画学研究発表会・秋大会)(2024)
  • 車載システムによる視界評価の実装に向けた課題の検討(会議名:令和5年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会)(2023)
  • 一人称視点映像の高周波成分とCNNによる物体検出結果に基づくデータ表示位置決定のための重要領域算出手法(会議名:第69回土木計画学研究発表会・春大会)(2024)
  • GNSS データを用いた冬期道路環境における走行位置の可視化(会議名:AI・データサイエンスシンポジウム)(2024)
  • OpenPoseを用いた道路映像における二輪車の識別に関する一考察(会議名:第68回土木計画学研究発表会・秋大会)(2023)
  • 道路空間で観測する人物画像に対する姿勢推定のための超解像に関する検討(会議名:令和6年度土木学会北海道支部年次学術研究発表会)(2025)
  • Estimation of Visibility Information at Hight Spatial and Temporal Resolution by Combining Measured by CCTV Cameras and On-board Video Cameras in Winter(会議名:17th World Winter Service and Road Resilience Congress)(2025)
  • Improvement of Nighttime Visibility Estimation Based on Spatio-Temporal Correlation in Videos(会議名:International Workshop on Advanced Image Technology 2023 (IWAIT 2023))(2023)
  • An In-vehicle Edge Computing System for Monitoring Nighttime Winter Road Visibility(会議名:IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics)(2023)
  • An Estimation Method for Deploying Condition of Sensors in Cooperative Observation of Road Traffic(会議名:IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan)(2022)
  • 中小建設業における映像解析 AI の導入に向けた検討と試行(会議名:令和4年度土木学会全国大会第77回年次学術講演会)(2022)
  • 自転車の回避行動に関するデータ集積のためのエッジコンピューティングシステムの構築(会議名:第 61 回土木計画学研究発表会・春大会)(2020)
  • 冬期道路で観測されるデータと車 両速度に基づく到着遅れ推定に関する一検討(会議名:映像情報メディア学会2024年冬季大会)(2024)
  • OpenPoseを用いた建設現場映像における作業員の連動性評価に関する検討(会議名:映像情報メディア学会2022年冬季大会)(2022)
  • 低ランク近似を用いた既知データの更新と行列補完による視界推定手法の高度化に向けた検討(会議名:令和4年度 土木学会北海道支部年次技術研究発表会)(2023)
  • GNSS データのマップマッチングによる車両走行位置の変位の定量化(会議名:令和4年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会)(2022)
  • An Observation Method of Vehicle Lateral Position Based on Map Matching in Winter Road Condition(会議名:IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics)(2023)
  • An Estimation Method of Visibility Level Based on Multiple Models Using In-vehicle Camera Videos under Nighttime(会議名:IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics)(2021)
  • A Note on Non-normal Traffic Detection by a Classifier Trained Only on Normal Traffic Videos(会議名:IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan)(2025)
  • A Note on Issues for Implementation of Visibility Level Recognition Using In-vehicle Camera Videos(会議名:IEEE 13th Global Conference of Consumer Electronics (GCCE2024))(2024)
  • A Note on Visibility Level Estimation Based on Third-Order Tensor Completion Using CCTV Images and GPV Data(会議名:IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics)(2023)
  • Developing Prototype of Digital Twin for Winter Road Maintenance(会議名:TRB Annual Meeting)(2024)
  • 夜間の視界レベルを推定するエッジコンピューティングの車載カメラ映像の特徴に注目した高速化に関する検討(会議名:令和5年度土木学会北海道支部年次学術研究発表会)(2024)
  • OpenPoseを用いた道路映像における二輪車の識別に関する検討(会議名:令和5年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会)(2023)
  • パラメータ置換による識別器更新とその効果に関する検討(会議名:令和4年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会)(2022)
  • 車載カメラ映像を用いた道路空間の画像解析に基づく堆雪による狭窄状況の識別に関する研究(会議名:第65回土木計画学研究発表会・春大会)(2022)
  • An Edge-computing System for Observing Road Surface Condition and Visibility in Winter Road(会議名:International Conference on Road Weather and Winter Maintenance)(2023)
  • CCTV カメラ映像における夜間の吹雪による視界不良検知のための分析領域の決定手法(会議名:第 63 回土木計画学研究発表会・春大会)(2021)
  • A Study on Avoidance Behavior on Bicycle Trips Detection Using Multiple Features for Improvement Road Management(会議名:IEEE 2020 International Conference on Consumer Electronics – Taiwan)(2020)
  • n Evaluation Method of Obstacle Avoidance Behavior on Bicycle Trip Using Rider's Gesture(会議名:IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics)(2019)
  • 変状の無いパッチのみを学習する識別器による非正常な舗装の検出に関する一考察(会議名:令和6年度土木学会北海道支部年次学術研究発表会)(2024)
  • OpenPose および複数識別器を用いた自転車の回避行動の検出に関する検討(会議名:第60 回土木計画学研究発表会・秋大会)(2019)
  • Data Accumulation System of Obstacle Avoidance Behavior on Bicycle Trip for Transportation Engineering(会議名:IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics)(2019)

その他(報告書など)

芸術・フィールドワーク

特許

共同研究希望テーマ

科研費

○若手研究「骨格推定に基づくタスク最適画像生成と歩行者動作の定量化 」(2026-2027) 代表者
○研究活動スタート支援「車載エッジAIによる道路の視界状況モニタリング手法の確立 」(2024-2025) 代表者
○特別研究員奨励費「道路の昼夜間における視界状況のエッジコンピューティングによる評価法の確立 」(2022-2023) 代表者

競争的資金・寄付金等

共同研究・受託研究実績

A-STEP採択課題

大学院担当授業科目

学士課程担当授業科目

他大学の客員教授

教育活動(FD)に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

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