本文へジャンプ

研究者情報

データ更新日：2024年08月20日

山本　茂　（やまもと しげる）　教授　YAMAMOTO Shigeru

研究室ウェブサイト

所属組織・役職等

融合研究域　融合科学系
スマート創成科学類長

教育分野

【学士課程】
融合学域　スマート創成科学類
【大学院前期課程】
自然科学研究科　フロンティア工学専攻
【大学院後期課程】
自然科学研究科　電子情報科学専攻

所属研究室等

システム制御研究室

学歴

【出身大学院】
大阪大学　工学研究科　産業機械工学専攻 博士前期課程　1989/03　修了
【出身大学】
大阪大学　基礎工学部　制御工学科　1987/03　卒業
【取得学位】
博士（工学）

職歴

大阪大学　工学部　助手　(1989/04/01-1994/03/31)
大阪大学　基礎工学部　助手　(1994/04/01-1997/03/31)
大阪大学　大学院基礎工学研究科　助手　(1997/04/01-1998/06/30)
大阪大学　大学院基礎工学研究科　講師　(1998/07/01-2000/03/31)
大阪大学　大学院基礎工学研究科　助教授　(2000/04/01-2007/03/31)
金沢大学　大学院自然科学研究科　教授　(2007/04/01-2008/03/31)
金沢大学　理工研究域電子情報学系　教授　(2008/04/01-2018/03/31)
金沢大学　理工研究域フロンティア工学系　教授　(2018/04/01-2022/07/31)
金沢大学　学長補佐（学生募集・高大接続担当） (2020/04/01-2022/03/31)
金沢大学　学長補佐（入試・学生募集・高大院接続・大学院改革担当）(2022/04/01-2024/03/31)
金沢大学　高大接続コア・センター 　センター長　(2022/04/01-2024/03/31)
金沢大学　数理・データサイエンス・AI教育センター　センター長　(2022/07/01-2024/03/31)
金沢大学　融合研究域融合科学系　教授 　(2022/08/01-)
金沢大学　融合学域スマート創成科学類　学類長(2023/04/01-2026/03/31)

生年月

1964年05月

所属学会

IEEE
日本機械学会
電気学会
システム制御情報学会　編集委員会 会誌・論文誌委員(1999-2000)
システム制御情報学会　評議員(2008-2012)
計測自動制御学会　会誌編集委員会委員(2004-2005)
計測自動制御学会　関西支部幹事(2006-2006)
計測自動制御学会　北陸支部支部長(2011-2011)
計測自動制御学会　北陸支部顧問(2012-2013)
計測自動制御学会　理事(2012-2013)
計測自動制御学会　代議員(2019-2021)

学内委員会委員等

○理工学域 学生委員会　委員(2016-2017)
○キャリア形成支援委員会　委員(2016-2016)
○理工系教育研究会議代議員会　委員(2018-2019)
○自然科学研究科会議代議員会　委員(2018-2019)
○理工学域 学生委員会　委員長(2018-2019)
○学生生活委員会　委員(2018-2019)
○教育企画会議　委員(2018-2023)
○外国人留学生奨学生候補者等選考ＷＧ　委員(2018-2019)
○KUGSサポートネットワーク　委員(2018-2019)
○学生募集委員会　委員長(2020-2023)
○グローバルサイエンスキャンパス運営委員会　委員長(2022-2022)
○ジュニアドクター育成塾運営委員会　委員(2022-2022)
○大学改革推進委員会　委員(2022-2023)
○未来創成教育環運営委員会エンゲージメント部門 部門長　その他(2022-2023)
○未来創成教育環運営委員会　委員(2022-2023)
○⾦沢⼤学STELLAプログラム コンソーシアム　委員(2023-2023)
○生成AIに関するWG 　委員(2023-2023)
○教育研究会議 評議員　その他(2023-2025)

受賞学術賞

○計測自動制御学会フェロー(2023/09/08)

専門分野

制御・システム工学、情報学基礎理論、機械力学・制御、知能機械学・機械システム

専門分野キーワード

システム制御理論，制御応用，システムモデリング，実時間最適化

研究課題

データ駆動モデル

システムやプロセスの入力変数，内部変数，出力変数間の関係を表現する数式モデルは，根底にある物理法則などに立脚し，観測される実データをあてはめて，数式モデルのパラメータが決定される。データ駆動モデルのアプローチは，そのモデルが利用されるときにその利用目的に合致するように大量のデータから必要なもののみ抽出してパラメータを決定したり，数式モデルを経ることなく直接必要なデータを抽出するものである。近年は，鉄鋼製品の精度向上を目的として，熱間仕上圧延プロセスの初期設定のためのデータ駆動モデリングに取り組んでいる。

データ駆動予測制御

数式モデルを用いることで，直接観測できない状態量の推定や未来の状態を予測することが可能となるが，推定精度や予測精度は数式モデルの良し悪しに依存する．モデル予測制御は，数式モデルを用いることにより，未来のシステムの振る舞いを予測し，適切な制御入力を決定する．一方，我々は，数式モデルを用いずに蓄積データを利用してシステムの振る舞いを予測し，適切な制御入力を決定するモデルフリー予測制御法の研究を行っている．これは，モデルの構築が困難な複雑な現象を制御する際に有効な方法として注目されている．

データ駆動極配置法

データ駆動極配置法 極配置法はフィードバック制御器設計の標準的方法で，制御仕様として閉ループ系の極の位置を指定する．極配置法を用いるためには制御対象のモデルが得られていることが前提となる．この研究の目的は，制御対象のモデルを必要としない，制御系の入出力データから極配置制御器を直接導出するアルゴリズムを求めることである．

極値探索制御による実時間最適化

極値探索制御による実時間最適化 極値探索制御は，形状が不確かな評価関数の最小化や最大化を可能とする適応制御の一種である．この課題は，制御系の非線形性の影響最小化や自然エネルギーを用いた発電の出力最大化などに極値探索制御を応用する研究である．

著書

  • Systems and Human Science - For Safety, Security, and Dependability - : Selected Papers of the 1st International Symposium, SSR2003, Osaka, Japan, November 2003　Elsevier (Amsterdam, The Netherlands)　2005/02　編著　978-0-444-51813-2
  • 機械工学便覧　デザイン編　β6 制御システム　日本機械学会　2006/04　分担執筆　浅井 徹, 山本 茂 ほか51名　4-88898-137

論文

  • 熱間仕上圧延における鋼板蛇行制御のための詳細モデルとオブザーバによるモデル予測制御　山本 茂, 松田尚大, 森下瑛心, 髙木山河, 堀川徳二郎, 山崎之博, 宇治川弘人　日本機械学会論文集　90巻　932号　23-00051頁　2024/04/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • A Singular Value Decomposition Approach in Model-Free Predictive Control　Pratvittaya Jiravit, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2023　2M1-6頁　2024/03/19　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • A Two-Stage Method for Order Selection in Model-Free Predictive Control　Pratvittaya Jiravit, Shigeru Yamamoto　IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering　19巻　6号　1035-1045頁　2024/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 線形回帰に基づくクラスタリングと局所回帰による熱間仕上圧延のセットアップ予測精度の改善　山本茂, 塚田敬将, 松原翔大, 山崎之博, 髙木山河, 堀川徳二郎　システム制御情報学会論文誌　36巻　12号　410-417頁　2023/12/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Twin Vibrational Power Generators and Extremum Seeking Control　Shigeru Yamamoto, Haiming Wu, Takumi Kawaguchi, Toshiyuki Ueno　IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering　18巻　6号　953-959頁　2023/06　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　

全て表示

  • On the state feedback stabilization of norm bounded uncertain systems　Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura　Proceedings of the 1990 American Control Conference　1巻　 891-893頁　1990/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • High-speed high-precision motion control based on quadratic stabilization　Shigeru Yamamoto, Takao Nishida, Tadashi Kawabata, Hidenori Kmura　Proceedings of the 1st Int. Conf. on Motion and Vibration Control　2巻　 431-436頁　1992/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • 二次安定化トラッキング制御とその高速位置決め装置への応用　山本 茂, 西田隆男, 木村英紀　計測自動制御学会論文集　29巻　1号　 55-62頁　1993/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 不確かな線形システムのあるクラスに対する２次安定化制御とその磁気浮上系への応用　山本 茂, 沈 旗, 木村英紀　計測自動制御学会論文集　29巻　3号　 334-339頁　1993/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Robust motion control based on quadratic stabilization and its application to two-inertia systems　Shigeru Yamamoto, Takao Nishida, Tadashi Kawabata, Hidenori Kimura　JSME International Journal Series C　37巻　3号　 559-564頁　1994/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Robustness analysis of symmetric systems based on the structured singular values　Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura　Proceedings of the 1st Asian Control Conference　1巻　 359-362頁　1994/07　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • On structured singular values of reciprocal matrices　Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura　Proceedings of the 1995 American Control Conference　5巻　 3358-3359頁　1995/06　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • On structured singular values of reciprocal matrices　Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura　Systems and Control Letters　26巻　3号　 163-166頁　1995/10　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 対称な行列の構造化特異値とその下限　奥 宏史, 山本 茂, 木村英紀　計測自動制御学会論文集　31巻　11号　 1824-1827頁　1995/11　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • H∞コントローラによる二次安定化制御と時変ゲインによるチューニング　山本 茂, 木村英紀　計測自動制御学会論文集　32巻　4号　 486-494頁　1996/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 二次安定化法を用いた三慣性系ベンチマーク問題の解法　山本 茂, 上田隆弘, 木村英紀　計測自動制御学会論文集　32巻　7号　 1027-1034頁　1996/07　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Quadratic Stabilization by H-infinity Controller with Time-Varying Tuner　Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura　Preprints of the 13th World Congress IFAC　D巻　 189-194頁　1996/07　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • The Complex mu Analysis for Reciprocal Systems　Hiroshi Oku, Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura　Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control　1巻　 1309-1314頁　1996/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Quadratic Stabilization by H∞ State Feedback Controllers with Adjustable Parameters　Shun Ushida, Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura　Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control　1巻　 1003-1008頁　1996/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • 可調整パラメータを有するH∞状態フィードバックによる二次安定化　山本 茂, 牛田 俊, 木村英紀　システム制御情報学会論文誌　10巻　1号　 11-17頁　1997/01/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Model Set Validation and Update for Time-varying SISO Systems　Ryozo Nagamune, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the 1998 American Control Conference　4巻　 2361-2365頁　1998/06　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • パラメトリックな不確かさをもつ伝達関数型最小モデル集合の同定と検証・更新　長棟亮三, 山本 茂, 木村英紀　計測自動制御学会論文集　34巻　8号　 992-997頁　1998/08　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Robust Tuning Control of Multi-model Systems　Shigeru Yamamoto, Koichi Yamauchi　Proceedings of the 1997 American Control Conference　1巻　 372-373頁　1997/06　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Delayed Feedback Control with Nonlinear Estimation in Chaotic Discrete-Time Systems　Toshimitsu Ushio, Shigeru Yamamoto　Physics Letters A　247巻　1-2号　 112-118頁　1998/10　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Identification of the Smallest Unfalsified Model Set with both Parametric and Unstructured Uncertainty　Ryozo Nagamune, Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura　Preprints of the 11th IFAC Symposium on System Identification　1巻　 75-80頁　1997/07　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • カオス離散力学系における遅延フィードバックの一般化とLMIを用いた安定解析　潮 俊光, 山本 茂　電子情報通信学会論文誌A　J81-A巻　10号　 1339-1344頁　1998/10　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • A Generalization of Delayed Feedback Control in Chaotic Discrete-Time Systems　Toshimitsu Ushio, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control　2巻　1946-1950頁　1998/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • 時変ゲインをパラメータにもつ二次安定化状態フィードバックの離散時間系での一設計法　山本 茂, 本邑 隆, 陳 婉萍　システム制御情報学会論文誌　11巻　12号　 673-679頁　1998/12/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 状態空間型モデル集合の安定化状態フィードバックを考慮した同定法　山本　茂, 木村雅孝, 長棟亮三　計測自動制御学会論文集　35巻　2号　213-220頁　1999/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 時変のパラメトリックな不確かさをもつ状態空間型モデル集合の部分空間法の利用による一同定法　長棟亮三, 山本 茂　計測自動制御学会論文集　35巻　6号　 741-747頁　1999/06/30　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • ロバスト安定化状態フィードバックの時変パラメータを用いた適応制御系の一設計法　山本 茂, 山内浩一　システム制御情報学会論文誌　12巻　6号　 319-325頁　1999/06/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • ロバストパフォーマンス制御則の存在を条件とする状態空間型モデル集合の同定法　木村雅孝, 山本 茂, 長棟亮三　システム制御情報学会論文誌　12巻　7号　 444-446頁　1999/07/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Stability Analysis for Interconnected Hybrid Systems　Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio　Proceedings of the 37th Annual Allerton Conference　 93-102頁　1999/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Prediction-based Control of Chaos　Toshimitsu Ushio, Shigeru Yamamoto　Physics Letters A　264巻　1号　 30-35頁　1999/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Prediction-Based Control in Chaotic Discrete-Time Systems　Toshimitsu Ushio, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control　2巻　2053-2054頁　1999/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Stabilization of unstable periodic orbits of chaotic discrete-time systems using prediction-based feedback control　Toru Hino, Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio　Proceedings of the 4th Asian Fuzzy Systems Symposium　1巻　 347-352頁　2000/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • A dynamic delayed feedback controller for chaotic discrete-time systems　Shigeru Yamamoto, Toru Hino, Toshimitsu Ushio　Proceedings of the 2000 American Control Conference　5巻　 3358-3359頁　2000/06　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • 弾性ロータ系における跳躍現象の抑制制御　井上 馨, 山本 茂, 潮 俊光, 引原隆士　システム制御情報学会論文誌　13巻　7号　 300-307頁　2000/07/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Elimination of jump phenomena in a flexible rotor system via torque control　Kaoru Inoue, Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio, Takashi Hikihara　Proceedings of the 2nd International Conference on Control of Oscillations and Chaos　1巻　 58-61頁　2000/07　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Identification of a state-space model set presuming robust performance control　Shigeru Yamamoto, Masataka Kimura, Ryozo Nagamune　Proceedings of the 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision　TA3巻　4-160頁　2000/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Dynamic Delayed Feedback Controllers for Chaotic Discrete-Time Systems　Shigeru Yamamoto, Toru Hino, Toshimitsu Ushio　IEEE Transactions on Circuits and Systems I　48巻　6号　 785-789頁　2001/06　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Torque Based Control of Whirling Motion under Mechanical Resonance　Kaoru Inoue, Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio, Takashi Hikihara　Proceedings of the 2001 IEEE Conference on Control Applications　 206-211頁　2001/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Recursive delayed feedback control for chaotic discrete-time systems　Shigeru Yamamoto, Toru Hino, Toshimitsu Ushio　Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control　3巻　 2187-2192頁　2001/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Stabilization of unstable periodic orbits of chaotic discrete-time systems using prediction-based feedback control　Toru Hino, Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio　International Journal of Bifurcation and Chaos　12巻　2号　439-446頁　2002/02/01　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • Delayed Feedback Control with a Minimal-Order Observer for Stabilization of Chaotic Discrete-Time Systems　Shigeru Yamamoto, Toru Hino, Toshimitsu Ushio　International Journal of Bifurcation and Chaos　12巻　5号　1047-1055頁　2002/05/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Stabilization of chaotic discrete-time systems by periodic delayed feedback control　Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio　Proceedings of the 2002 American Control Conference　3巻　2260-2261頁　2002/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Stability Analysis for a Class of Interconnected Hybrid Systems　Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio　IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences　E85A巻　8号　1921-1927頁　2002/08　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Computation of Limit Cycles in a Class of Hybrid Dynamical Systems with Certain Symmetric Properties　Masakazu Adachi, Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio　Proceedings of the NOLTA2002　623-626頁　2002/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • 入出力通信に周期時変制約を有する制御系のオブザーバベースドコントローラによる安定化　山本 茂, 河越大貴, 潮 俊光　システム制御情報学会論文誌　15巻　11号　593-599頁　2002/11/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 対称性を有する区分的アファインシステムにおけるリミットサイクルの解析　足立正和, 山本 茂, 潮 俊光　電子情報通信学会論文誌A　J86A巻　3号　207-212頁　2003/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Application of Lyapunov Function Based Synthesis of Nonsmooth Limit Cycles to Motion Generation for Humanoid Robots　Masakazu Adachi, Toshimitsu Ushio, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and and Machines　2003/03　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Torque-Based Control of Whirling Motion in a Rotating Electric Machine under Mechanical Resonance　Kaoru Inoue, Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio, and Takashi Hikihara　IEEE Transactions on Control Systems Technology　11巻　3号　335-344頁　2003/05/07　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 周期出力フィードバックゲインによる周期通信制約付ネットワーク化制御系の安定化　新明康介, 山本 茂, 潮 俊光　システム制御情報学会論文誌　16巻　8号　429-431頁　2003/08/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 伝搬遅延時間の変動にロバストなPID型レート制御　久保聖治, 潮 俊光, 山本 茂　システム制御情報学会論文誌　16巻　8号　415-420頁　2003/08/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • A Case Study in Human Error Modeling Based on a Hybrid Dynamical Systems Approach　Kazunari Uchida, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the 1st International Symposium on Systems and Human Science　321-326頁　2003/11　査読有　原著論文
  • 通信ネットワークにおけるコネクション数変動を考慮したレート制御　今井悟史, 久保聖治, 山本 茂, 潮 俊光　システム制御情報学会論文誌　17巻　1号　10-16頁　2004/01/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Synthesis of Hybrid Systems with Limit Cycles Satisfying Piecewise Smooth Constraint Equations　Masakazu Adachi, Toshimitsu Ushio, Shigeru Yamamoto　IEICE Trans on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences　E87A巻　4号　837-842頁　2004/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • パラメータ励振LCR共振回路の係数の性質を用いた漸近安定化と同期化制御　井上 馨, 山本 茂, 潮 俊光, 加藤利次　電気学会論文誌C　124C巻　5号　1141-1147頁　2004/05　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • PID制御器のデータべース駆動型チューニング　太田 純，山本 茂　計測自動制御学会論文集　40巻　6号　664-669頁　2004/06/30　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Performance Analysis for a Class of Distributed Control Systems with Network Communications　Hideki Nishigaito, Shigeru Yamamoto　Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Th　2巻　633-638頁　2004/07　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • An Operation Support System based on Database-Driven On-Demand Predictive Control　Daisuke Inoue, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the SICE Annual Conference 2004　2024-2027頁　2004/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Delayed Feedback Control for Vibration Suppression in Manual Control Systems　Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the SICE Annual Conference 2004　1498-1501頁　2004/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Fault Detection of an Operator Manipulating a Switching Control System　Kazunari Uchida, Shigeru Yamamoto, Hiroshi Oku　Proceedings of the SICE Annual Conference 2004　1558-1562頁　2004/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Core-stateless networkの公平な帯域割当に対するロバスト性能解析　周 金鳳, 今井悟史, 山本 茂　計測自動制御学会論文集　40巻　9号　978-980頁　2004/09/30　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Shrinkage Prediction of a Steel Production via Model-On-Demand　Masatomo Kishi, Kazuyoshi Kimura, Jun Ota, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the 11th IFAC Symposium on automation in Mining, Mineral and Meta　2004/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • 手動操作系において切替操作を行うオペレータの異常検出　内田一成, 山本 茂, 奥 宏史　システム制御情報学会論文誌　18巻　1号　22-27頁　2005/01/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Active compensation for oscillatory motions in human control behavior　Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science　2005/03　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • 人間が行う安定化動作の負担を軽減する遅延フィードバック　滝本 隆, 山本 茂　システム制御情報学会論文誌　18巻　5号　165-170頁　2005/05/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • A Memory-Based Predictive Control Approach to a Braking Assist Problem　Daisuke Inoue, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the SICE Annual Conference 2005　3186-3189頁　2005/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • An active control method for oscillatory motions in human behavior　Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the SICE Annual Conference 2005　3195-3198頁　2005/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • あるクラスの状態リセットシステムの不変集合とネットワーク型分散制御　西垣内秀紀，山本 茂　システム制御情報学会論文誌　18巻　9号　331-339頁　2005/09/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 出力の伝送遅延を補償するモデルベース推定に基づく制御系の構成　小塚智之，山本 茂　計測自動制御学会論文集　41巻　10号　 876-878頁　2005/10/31　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 近傍の分割抽出に基づくメモリベース推定の改良　井上大輔，山本 茂　システム制御情報学会論文誌　18巻　10号　 368-372頁　2005/10/15　査読有　原著論文　
  • 列車停止時のジャストインタイム予測制御による運転補助と最近傍法に基づく異常検出　井上大輔, 山本 茂　日本機械学会論文集Ｃ編　72巻　721号　2756-2761頁　2006/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Direct Controller Tuning Based on Data Matching　Shigeru Yamamoto and Kunihisa Okano　Proceedings of the SICE-ICASE Joint Conference 2006　4028-4031頁　2006/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Reduced-order Washout Controllers Stabilizing Uncertain Equilibrium Points　Takashi Takimoto and Shigeru Yamamoto　Proceedings of the 2007 American Control Conference　 5390-5393頁　2007/07　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Washout Control for Manual Operations　Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto, Hiroshi Oku　Proceedings of the European Control Conference 2007　 1561-1566頁　2007/07　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • ウォッシュアウト制御による不確かな平衡点の安定化　滝本 隆，山本 茂　計測自動制御学会論文集　43巻　12号　1120-1126頁　2007/12/31　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 動的状態フィードバックによるブロッキング零点配置　滝本 隆, 山本 茂　システム制御情報学会論文誌　21巻　5号　159-164頁　2008/05/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 二進展開量子化状態フィードバック制御系のラグランジュ安定性　西垣内秀紀，山本 茂　システム制御情報学会論文誌　21巻　9号　 294-299頁　2008/09/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Washout Control for Manual Operations　Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto, Hiroshi Oku　IEEE Transactions on Control Systems Technology　16巻　6号　 1169 -1176頁　2008/11　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • A Simple Tuning Method for a Class of Feedforward Controllers Utilizing PID　Masataka Hamada and Shigeru Yamamoto　Proceedings of ICCAS-SICE 2009　920-924頁　2009/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Network Interpretation of a Human-Machine Interaction System　Hon Fai Lau and Shigeru Yamamoto　Proceedings of the 7th Asian Control Conference　 1491-1496頁　2009/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Robust Washout Control for Supporting Bicycle Riding　Kotaro Shima, Shigeru Yamamoto, and Takashi Takimoto　Proceedings of ICCAS-SICE 2009　 241-245頁　2009/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Driver Centric Decentralized Controller Design in Traffic Flow　Shigeru Yamamoto and Eiji Sakaguchi　Proceedings of ICCAS-SICE 2009　246-250頁　2009/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Fictitious Reference Tuning for the Optimal Parameter of a Feedforward Controller in the Two-Degree-Of-Freedom Control System　Osamu Kaneko, Yusuke Yamashina, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Control Applications　59-64頁　2010/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Bayesian Online Changepoint Detection to Improve Transparency in Human-Machine Interaction Systems　Hon Fai Lau and Shigeru Yamamoto　Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision and Control　3572-3577頁　2010/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Fictitious Reference Tuning of the Feed-forward Controller in a Two-degree-of-Freedom Control System 　Osamu Kaneko, Yusuke Yamashina, and Shigeru Yamamoto　SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　4巻　1号　55-62頁　2011/01　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • FRITによるスミス補償器の最適制御パラメータとプラントモデルの同時獲得について; 　金子 修, 和田垣祐介, 山本 茂　電気学会論文誌C　131巻　4号　742-750頁　2011/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Distributed Connectivity Control in A Dynamic Network　Zhong Ren and Shigeru Yamamoto　Proc. of the 23rd Chinese Control and Decision Conference　2208-2213頁　2011/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Moment stability in mean square of stochastic delay differential equation　Peng Xue, Shigeru Yamamoto, Yosuke Ikei　Proc. of the 23rd Chinese Control and Decision Conference　2011/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Washout Control of a Cyclic Vehicular Traffic Flow　Shigeru Yamamoto, Eiji Sakaguchi　Preprints of the 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control　8421-8426頁　2011/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Simultaneous Attainment of Model and Controller for Linear Time Delay Systems with the Data-Driven Smith Compensator　Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto, Yusuke Wadagaki　Preprints of the 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control　7684-7689頁　2011/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Fictitious Reference Iterative Tuning for a System with a Time-Delay and/or Unstable Zeros in the Internal Model Control Architecture　Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Hien Thi Nguyen, Shigeru Yamamoto　Proc. 2011 IEEE International Conference on Control Applications　718-723頁　2011/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Non-minimum Phase Plants　Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE2011　2608-2613頁　2011/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Distributed Synchronization Algorithm for Multi-agent Systems　Zhong Ren, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE2011　1513-1516頁　2011/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Asymptotic mean square stability analysis for a stochastic delay differential equation　Peng Xue, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE2011　985-990頁　2011/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Convergence and Confidence Intervals of Sample Paths of a Stochastic Differential Equation　Peng Xue, Shigeru Yamamoto　Proc. of the 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 　356-359頁　2011/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Data-Driven IMC for Non-Minimum Phase Systems - Laguerre Expansion Approach　Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto　Proc. the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference　476-481頁　2011/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Fictitious Reference Iterative Tuning for Non-Minimum Phase Systems in the IMC Architecture: Simultaneous Attainment of Controllers and Models　Osamu Kaneko, Hien Thi Nguyen, Yusuke Wadagaki, Shigeru Yamamoto　SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　5巻　2号　101-108頁　2012/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • FRIT based PID parameter tuning for linear time delay systems - Simultaneous attainment of models and controllers -　Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Shigeru Yamamoto　2nd IFAC Conference on Advances in PID Control, 2012　WeA2.5頁　2012/03　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Asymptotic Mean Square Stability Analysis for a Stochastic Delay Differential Equation　Peng Xue, Shigeru Yamamoto　SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　5巻　3号　127-132頁　2012/05　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Control of a Cyclic Vehicular Traffic Flow Based on the Velocity Model -Experiments by Using LEGO NXT-　Yasunobu Yokoi, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE2012　801-806頁　2012/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Fictitious Reference Iterative Tuning of Non-Minimum Phase Systems in the Two-Degree-Of-Freedom Control Architecture: A Laguerre Expansion Approach-　Shigeki Yoshitake, Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE2012　1190-1194頁　2012/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Data-Driven Parameter Optimization of Two-Degree-of-Freedom Controllers Approximated by Laguerre Expansions　Osamu Kaneko, Shigeki Yoshitake, Shigeru Yamamoto　The 15-th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization　290-295頁　2012/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Data-driven parameter tuning of IMC for unstable plants　Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the 2012 Australian Control Conference　92-97頁　2012/11　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Just-In-Time Predictive Control for a Two-Wheeled Robot　Nuttapun Nakpong, Shigeru Yamamoto　Proc. The 10th International Conference on ICT and Knowledge Engineering　95-98頁　2012/11　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • A PID tuning method based on matching between one-shot experimental data and filtered desired closed-loop responses　Naoki Ikegami, Shigeru Yamamoto, Osamu Kaneko　Proc. the 51st IEEE Conference on Decision and Control　3133-3138頁　2012/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Non-Minimum Phase Systems: A Laguerre Expansion Approach　Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto　SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　6巻　1号　38-41頁　2013/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新　金子 修，澤川史明, 山本 茂　計測自動制御学会論文集　49巻　6号　632-638頁　2013/06　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Fictitious Reference Iterative Tuning of Disturbance Observers for Attenuation of the Effect of Periodic Unknown Exogenous Signals　Fumiaki Uozumi, Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the 11th IFAC Symposium on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing　576-581頁　2013/07　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Fictitious Reference Iterative Tuning to Modified IMC for Unstable Plants　Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto　SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　6巻　5号　345/352頁　2013/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • FRIT of the Feedforward Part in the Two-Degree-of-Freedom Control Architecture for Time Delay Systems　Osamu Kaneko, Shigeki Yoshitake, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE2013　2013/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Analysis of Group Chase and Escape by Honeycomb Grid Cellular Automata　Kota Yamamoto, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE2013　2013/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Control of Multi-Agent Dynamic Systems Toward Stable Matching　Mohd Syakirin Ramli, Shigeru Yamamoto　Proccedings of MJIIT-JUC Joint International Symposium 2013　IT-025頁　2013/11　査読有　研究論文（プロシーディング）
  • 速応性とロバスト性を考慮した並列接続インバータの比例負荷分担達成のための分散制御　浦 大輔, 山本 茂　電気学会論文誌C　134巻　1号　63/68頁　2014/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • FRIT for Non-Minimum Phase Systems in the 2DOF Control Architecture: Simultaneous Attainment of Controllers and Models　Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Shigeki Yoshitake, Shigeru Yamamoto　SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　7巻　1号　35/40頁　2014/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRITベースド同時更新　金子 修, 宮島 健, 山本 茂　システム制御情報学会論文誌　27巻　73号　122/131頁　2014/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Nonlinear Systems with Hysteresis　Shogo Takada, Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto　Proceedings of the 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014)　549-552頁　2014/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • 周期外乱の影響を受ける線形時不変システムの同定と外乱の推定　金子 修, 大村和暉, 林 祐樹, 山本 茂　電気学会論文誌C　134巻　7号　917/923頁　2014/07　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • A New Model-Free Predictive Control Method Using Input and Output Data　Shigeru Yamamoto　Advanced Materials Research　1042巻　182/187頁　2014/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Extremum Seeking for Dead-Zone Compensation and Its Application to a Two-Wheeled Robot　Dessy Novita, Shigeru Yamamoto　The 2nd International Conference on Control, Robotics and Cybernetics (ICCRC2014)　2014/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • FRIT of ILQ Based Integral Type Servo Controllers and Its Applications　Osamu Kaneko, Fumiaki Sawakawa, Shigeru Yamamoto　Proc. of The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014)　2014/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • FRIT Based Recursive Update of Feedback Gains in the Integral Type Servo Systems　Yuki Okano, Osamu Kaneko, Fumiaki Sawakawa, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE2014　21/24頁　2014/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Derivation of a Cellular Automaton Model Based on a Binary Decision Diagram and Shannon's Expansion　Kota Yamamoto, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE2014　1581/1584頁　2014/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • 周期外乱の影響の低減を目的としたデータ駆動型制御器チューニング　魚住文彬, 金子 修, 山本 茂　電気学会論文誌C　134巻　11号　1696/1702頁　2014/11　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • FRITを用いた多入出力むだ時間系に対するスミス補償器のチューニング ―出力にむだ時間を持つ場合　奥谷明大, 金子 修, 山本 茂　システム制御情報学会論文誌　28巻　2号　58/65頁　2015/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • A Lyapunov Function Approach to Dynamic Stable Matching in A Multi-agent System　Mohd Syakirin Ramli, Shigeru Yamamoto　ICGST Journal of Automatic Control and System Engineering　15巻　1号　1/13頁　2015/06　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • A Model-Free Predictive Control Method by l1-Minimization　Shigeru Yamamoto　Proc. of the 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC 2015)　1570064495頁　2015/06　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Extremum Seeking for Dead-Zone Compensation and Its Application to a Two-Wheeled Robot　Dessy Novita, Shigeru Yamamoto　Journal of Automation and Control Engineering　3巻　4号　265-269頁　2015/08　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Attenuation of Roll Eccentric Disturbance by Modified Repetitive Controllers for Steel Strip Process with Transport Time Delay　Kazuki Omura, Hiroto Ujikawa, Osamu Kaneko, Yuki OKano, Shigeru Yamamoto, Hiroyuki Imanari, Tokujiro Horikawa　Proc. of the 4th IFAC Workshop on Mining, Minerals and Metal Processing　Th2A.1頁　2015/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Maximum energy output of a DFIG wind turbine using an improved MPPT-curve method　Dhin Chung Phan, Shigeru Yamamoto　Energies　8巻　10号　11718/11736頁　2015/10　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • むだ時間系に対する全状態オブザーバを併用した状態予測サーボ系における制御器とモデルのFRITベースド同時更新　浅野佑治，金子 修，山本 茂　計測自動制御学会論文集　51巻　11号　769-778頁　2015/11　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Comparative Study of Model-Free Predictive Control and its Database Maintenance for Unstable Systems　Herlambang Saputra, Shigeru Yamamoto　SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　8巻　6号　390-395頁　2015/11　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • A Model-Free Predictive Control Method based on Polynomial Regression　Hongran Li, Shigeru Yamamoto　SICE International Symposium on Control Systems 2016　2016/03　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • 状態空間モデルを同定するデータ駆動型極配置法　山本 茂, 岡野祐貴, 金子 修　システム制御情報学会論文誌　29巻　4号　162-167頁　2016/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Identification of Linear Time-Invariant Systems under Periodic Disturbance with Its Estimation 　Osamu Kaneko, Kazuki Omura, Yuuki Hayashi, Shigeru Yamamoto　Electronics and Communications in Japan　99巻　7号　32-39頁　2016/06/14　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Polynomial Regression Based Model-Free Predictive Control for Nonlinear Systems　Hongran Li, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE 2016　578-582頁　2016/09/21　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Real-time simultaneously updating a linearized state-space model and pole placement gain　Pyone Ei Ei Shwe, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE 2016　196-201頁　2016/09/21　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • l1ノルム最適化に基づくセルオートマトンモデルの同定法 　山本倖大，山本 茂　計測自動制御学会論文集　52巻　9号　459-466頁　2016/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Rotor Speed Control of Doubly Fed Induction Generator Wind Turbines using Adaptive Maximum Power Point Tracking　Dinh-Chung Phan, Shigeru Yamamoto　Energy　111巻　377-388頁　2016/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • An Application of Data-Driven Pole Placement: Simultaneously Deriving Linearized State-Space Model and Pole Placement Gain　Pyone Ei Ei Shwe, Shigeru Yamamoto　Proc. of The Seventh International Conference on Science and Engineering 2016　136-139頁　2016/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Model-Free Predictive Control Using Polynomial Regressors　Hongran Li, Shigeru Yamamoto　SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　10巻　2号　93-99頁　2017/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • An Improvement on Data-Driven Pole Placement for State Feedback Control and Model Identification　Pyone Ei Ei Shwe, Shigeru Yamamoto　Intelligent Control and Automation　8巻　3号　139-153頁　2017/07　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • A Data-Driven Pole Placement Approach to Design of Recursive Delayed Feedback Control　Ryota Aramata, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE 2017　1022-1025頁　2017/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Reducing the Computational Cost in L1-Norm Optimization for Cellular Automaton Model Identification　Kota Yamamoto, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE 2017　1018-1021頁　2017/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Rotational Synchronous Extremum Seeking Control for a Wind Energy System: Vibration Suppression Evaluation Via Small-Scale Experiments　Yohei Kindaichi, Tatsuya Okubo, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE 2017　1010-1013頁　2017/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • A Data-Driven Tuning Method for Model Error Compensator　Taro Sano, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE 2018　1199-2002頁　2018/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Multi-Input Multi-Output Model-Free Predictive Control and Its Application to Wastewater Treatment　Hongran Li, Shigeru Yamamoto　IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering　112巻　5号　753-758頁　2017/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Model-Free Predictive Control and Its Relation to Parameter Estimation Based Predictive Control　Nicha Chaovalit, Shigeru Yamamoto　Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2019　3I2-2頁　2019/03　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Efficiency Optimization for Permanent-Magnet Synchronous Machines using Model-Referenced Square-wave Extremum Seeking Control　Guanqing Luo, Shigeru Yamamoto　Proc. of Asian Control Conference 2019　543-548頁　2019/06/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Derivation of a Mathematical Model for Strip Walking in Hot Strip Finishing Mills　K Higashi, S Yamamoto, S Takagi, T Horikawa, Y Yamasaki, H Ujikawa　Proc. of SICE2020　1551-1555頁　2020/09/02　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • 熱間仕上圧延における鋼板蛇行制御のための数式モデルとモデル予測制御の改善　山本 茂, 東 倖成, 髙木 山河, 堀川 徳二郎, 山崎 之博, 宇治川 弘人　日本機械学会論文集　88巻　915号　p. 22-00097, 14 頁　2022/11/25　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 振動の乱雑さに対応する極値探索制御による振動発電システムの効率化　川口拓海，山本 茂, 上野敏幸　計測自動制御学会論文集　59巻　1号　19-25頁　2023/01/21　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　

講演・口頭発表等

  • 時変ゲインを含むロバスト制御(会議名：SICEセミナー「制御における適応とチューニング」: ロバスト制御と適応制御のボーダーライン)(1997/08/27)
  • カオス制御(会議名：第１回夏の学校「非線形系のダイナミクスと制御」)(2003/09/19)
  • ハイブリッドダイナミカルシステムの安定解析の難しさと課題(会議名：第30回制御技術部会研究会 「ハイブリッドシステムとハードディスク装置のモード切り換え制御」)(2003/10/03)
  • Models and Identification of Hybrid Systems in “Tutorial Course of Hybrid Systems Control”(会議名：ICCAS-SICE 2009)(2009/08/20)
  • データ指向型制御への期待: Just-In-Time法を中心に(会議名：電気学会制御研究会)(2012/05/24)

全て表示

  • 人とかかわる制御問題，そしてSICE理事としての１年とこれから(会議名：計測自動制御学会北陸支部特別講演会)(2013/01/18)
  • パネルディスカッション『データ駆動型制御』(会議名：オンラインイベント『次世代制御理論とは何か（結論）』)(2021/09/27)

その他（報告書など）

  • Just-In-Time予測制御：蓄積データに基づく予測制御　山本 茂　計測と制御　52巻　10号　2013/10/01　⑥総説・解説（学術雑誌）　
  • データ指向型制御としてのJust-In-Time法の可能性　山本 茂　電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）　133巻　3号　604-609頁　2013/03/01　⑥総説・解説（学術雑誌）　　
  • ハイブリッドシステムの制御 IV‐同定手法　山本　茂　システム／制御／情報　52巻　3号　 104-110頁　2008/03/01　⑥総説・解説（学術雑誌）　
  • Just-In-Timeモデリング技術による鉄鋼製品の収縮率予測　岸 真友, 木村和喜, 山本 茂　計測と制御　44巻　2号　116-119頁　2005/02/01　⑥総説・解説（学術雑誌）　
  • 制御工学の電子情報源 --- インターネットで手に入る最新情報　山本 茂, 藤岡久也　計測と制御　42巻　4号　348-350頁　2003/04/01　⑥総説・解説（学術雑誌）　

全て表示

  • 支部だより 関西支部創立30周年記念シンポジウム「先端制御理論とその応用」　山本 茂　計測と制御　36巻　1号　70頁　1997/01/15　⑬会議報告書等
  • 国際会議報告 第37回IEEE Conference on Decision and Control　山本 茂　システム／制御／情報　43巻　6号　321頁　1999/06/15　⑬会議報告書等　
  • 「モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号」を編集して (モデリングと制御器設計の接点-システム表現を考える特集号)　藤崎 泰正, 山本 茂　システム／制御／情報　44巻　4号　222頁　2000/04/15　⑭その他記事　
  • 線形ダイナミカルシステムの対称性と制御　山本茂　システム／制御／情報　44巻　4号　184-189頁　2000/04/01　⑥総説・解説（学術雑誌）　
  • 「メカニカルシステムと制御系の協調設計ミニ特集号」を編集して (メカニカルシステムと制御系の協調設計ミニ特集号)　山本 茂　システム／制御／情報　44巻　11号　646頁　2000/11/15　⑭その他記事　
  • 編集後記「システム制御理論の新領域特集号」を編集して　山本 茂　システム／制御／情報　45巻　4号　214頁　2001/04/15　
  • ハイブリッドダイナミカルシステムの安定解析　山本 茂, 増淵 泉　システム／制御／情報　46巻　3号　120-128頁　2002/03/01　⑥総説・解説（学術雑誌）　
  • 帯域制限があるネットワークシステムの安定化制御　山本 茂　計測と制御　41巻　7号　502-506頁　2002/07/01　⑥総説・解説（学術雑誌）　
  • 遅延フィードバック制御　-- むだ時間を利用したカオス制御　山本 茂　システム／制御／情報　46巻　7号　377-384頁　2002/07/01　⑥総説・解説（学術雑誌）　
  • むだ時間システムの制御-入門から最新動向まで リレー解説「むだ時間システムの制御-入門から最新動向まで」のはじめに　山本 茂　計測と制御　44巻　11号　798頁　2005/11/10　⑭その他記事　
  • システム制御工学シリーズ15 状態推定の理論 内田健康，山中一雄 共著 コロナ社　システム／制御／情報　51巻　10号　447頁　2007/10/01　⑫書評・文献紹介等　
  • 学界だより SICE Annual Conference 2017 (SICE 2017)　山本 茂　計測と制御　57巻　2号　127-128頁　2018/02/10　⑬会議報告書等　

芸術・フィールドワーク

特許

○圧延機の板厚制御装置(公開年月：2015/03/05)(特許番号：特許2016-6028871)
○最大電力追従制御装置及び最大電力追従制御方法(公開年月：2015/06/04)
○フィードバック制御装置，ランダムディザ二値化検出器及びフィードバック制御方法(公開年月：2015/10/29)
○風力発電システムの出力電力最大化装置及び方法(公開年月：2016/04/04)
○プラントの制御装置(公開年月：2016/05/19)

共同研究希望テーマ

○PID制御
○ディジタル制御，計算機制御
○最適制御，モデル予測制御
○高速高精度位置決め制御
○振動制御
○最大電力点追従 (MPPT:Maximum Power Point Tracking）

科研費

○基盤研究(B)（一般）「振動発電の発電量向上と広帯域化を担う革新的自己駆動型適応制御機構の開拓」(2021-2024)　代表者
○新学術領域研究（研究領域提案型）（継続の研究領域・終了研究領域）「長寿命バイオロギングを可能にする振動発電システムの最適設計と実時間最適化」(2017-2018)　代表者
○基盤研究(B)「ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御」(2016-2019)　代表者
○挑戦的萌芽研究「超離散反応拡散モデルを用いた自己駆動個体群の集団現象の解析と設計」(2014-2016)　代表者
○基盤研究（Ｂ）「モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築」(2011-2014)　代表者
○挑戦的萌芽研究「生体制御系におけるゆらぎの安定性と通信ネットワーク型分散制御システムへの応用」(2009-2011)　代表者
○基盤研究（Ｃ）「入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計」(2005-2006)　代表者
○萌芽研究「データを分散共有するネットワーク型モデルオンデマンド」(2003-2004)　代表者
○若手研究（Ｂ）「非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究」(2001-2002)　代表者
○奨励研究（Ａ）「観測データに基づくモデル集合の同定とロバスト制御系設計の同時実行に関する基礎研究」(1999-2000)　代表者
○奨励研究（Ａ）「H∞制御のための最小モデル集合の同定とチュ-ニングコントロ-ラ」(1996-1996)　代表者
○学術創成研究費「安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成」(2001-2005)　分担者
○萌芽研究「モバイル通信機能をもつ複合離散事象システムのモデリングと分散スーパバイザ制御」(2000-2002)　分担者
○基盤研究（Ｃ）「リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化」(2000-2000)　分担者
○基盤研究（Ｂ）「複雑度にもとづくモデル集合の解析と時変制御に関する研究」(1999-2002)　分担者
○基盤研究（Ｃ）「高位レベルの制御のためのハイブリッドスーパバイザの設計と制御系検証システムの試作」(1997-1999)　分担者
○基盤研究（Ｂ）「モデル集合の同定と制御に関する研究」(1997-1998)　分担者
○基盤研究（Ｂ）「モデル集合のシステム理論と制御」(1995-1996)　分担者

競争的資金・寄付金等

○その他　(2010-2012)　教育　自走式移動ロボットの協調制御系設計演習を通じた創成エンジニアの養成　　大学院改革による高度専門職業人（研究開発型人材）の育成事業費　金沢大学

共同研究・受託研究実績

○PID制御系設計(2009-2010)
○ロックアップ滑り制御による燃費向上(2009-2011)

A-STEP採択課題

学域・学類担当授業科目

○システム最適化Ａ(2024)
○システム最適化Ｂ(2024)
○システム制御Ｃ(2024)
○システム制御Ｄ(2024)
○ディジタル制御Ａ(2024)
○ディジタル制御Ｂ(2024)
○卒業プロジェクト(2024)
○大学・社会生活論 (2023)
○地域概論(2023)
○フロンティアプロジェクトＡ(2023)
○フロンティアプロジェクトＢ(2023)
○計測制御実験(2022)
○プレゼン・ディベート論（初学者ゼミⅡ）(2019)
○先端テクノロジー概論(2018)
○認知科学概論(2016)
○学外技術体験実習Ａ(2015)
○電気電子工学実験第３(2015)
○自主課題研究(2014)
○情報科学概論(2013)
○初学者ゼミ(2012)
○電気回路第１及び演習（１組）(2009)
○電気電子システム探求(2007)

大学院担当授業科目

○ロバスト制御(2024)
○フロンティア工学演習A(2024)
○フロンティア工学演習B(2024)
○フロンティア工学演習C(2024)
○フロンティア工学演習D(2024)
○フロンティア課題研究(2024)
○システム制御数理(2024)
○異分野研究探査Ｉ(2023)
○異分野研究探査Ⅱ(2023)
○システム制御数理(2023)
○自然科学特別演習(2022)
○リアルタイムシステム制御理論(2021)
○システム制御数理(2018)
○システム制御数理(2017)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスＡ(2016)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスＢ(2016)
○企業体験実習(2015)
○動的モデル学(2013)
○ディジタル制御理論(2011)
○情報数理科学概論(2010)

他大学の客員教授

教育活動（FD）に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

講演可能なテーマ

○ものづくりの頭脳となる制御の原理（高校生向け）(キーワード：フィードバック制御，制御工学，高校数学)
○ありとあらゆるところに存在するダイナミクス（高校生向け）(キーワード：微分，積分，漸化式，運動方程式，社会システム)
○高校数学でわかるフィードバック制御(キーワード：フィードバック，高校数学)
○高校数学で理解する推定と予測(キーワード：予測，推定，高校数学)
○PID制御入門(キーワード：PID制御，制御機器)

その他公的社会活動

○石川工業高等専門学校(2010-2014)　非常勤講師として電子情報工学科４年に対して「制御工学」（通年必修）の講義を行っている．

このページの先頭へ