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研究者情報

データ更新日：2024年12月21日

渡辺　哲陽　（わたなべ てつよう）　教授　WATANABE Tetsuyou

メール 研究室ウェブサイト

所属組織・役職等

理工研究域　フロンティア工学系

教育分野

【学士課程】
理工学域　フロンティア工学類
【大学院前期課程】
自然科学研究科　機械科学専攻
【大学院後期課程】
自然科学研究科　機械科学専攻

所属研究室等

人間・機械創造研究室

学歴

【出身大学院】
京都大学　博士課程　工学研究科　2003/03　修了
【取得学位】
博士（工学）

職歴

生年月

所属学会

看護理工学会
人工知能学会
計測自動制御学会
日本機械学会
IEEE
日本ロボット学会
日本生体医工学会
IEEE Robotics and Automation Society　Co-chair of the IEEE RAS TC on RAR(2023-2026)
日本機会学会　ロボティクスメカトロニクス部門　欧文誌委員会(2013-2013)
日本機会学会　ロボティクスメカトロニクス部門　欧文誌委員会(2013-2013)
日本ロボット学会　会誌査読小委員会委員(2011-2013)
日本機械学会　ロボティクスメカトロニクス部門技術委員(2011-2013)
日本機械学会　ロボティクスメカトロニクス部門運営委員(2011-2013)

学内委員会委員等

○サステナブル理工学プログラム運営委員　委員(2022-2024)
○産学連携コーディネータ　委員(2022-2022)
○サステナブル理工学プログラム運営委員　委員(2022-2022)
○第三学類構想検討WG　委員(2021-2021)
○サステナブル理工学プログラムWG　委員(2021-2021)
○インターンシップ担当　委員(2021-2021)
○環境・安全衛生委員会　委員(2019-2021)
○ＦＤリーダー　その他(2016-2017)
○ＦＤ委員会　委員(2016-2017)
○教育方法改善委員会　委員(2016-2016)
○理工系教職懇談会　委員(2015-2015)
○教務委員会　委員(2015-2015)
○教務委員会　委員(2014-2014)

受賞学術賞

○ロボティクスシンポジア優秀賞(2022/03)
○IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); Best Paper Award on Robot Mechanisms and Design Finalist(2022/10)
○SICE SI部門 研究奨励賞(2022/12)
○SI2022優秀講演賞(2022/12)
○SICE SI部門 研究奨励賞(2023/12)
○SI2022優秀講演賞(2022/12)
○IEEE International Conference on Soft Robotics; Best Poster Award(2022/04)
○SI2022優秀講演賞(2022/12)
○SI2022優秀講演賞(2022/12)
○ロボティクスシンポジア最優秀賞(2023/03)
○SI2021優秀講演賞(2021/12)
○日本看護理工学会学術集会　研究奨励賞(2020/10/25)
○IROS 2019 Robotic Grasping and Manipulation Competition: Logistics Track 2nd place(2019/11/05)
○IROS 2019 Robotng andic Graspi Manipulation Competition: Manufacturing Track 3rd place(2019/11/05)
○IEEE RoboSoft Best Poster Finalist(2018/04/26)
○SI2018　優秀講演(2019/03/05)
○Second Prize of World Robot Challenge Industrial Robotics Category(2018/10/21)
○計測自動制御学会論文賞(2017/09/21)
○ロボティクスシンポジア最優秀賞(2018/03/14)
○SI2017　優秀講演(2017/12/23)
○SI2016　優秀講演(2016/12/18)
○計測自動制御学会システムインテグレーション部門貢献表彰(2014/12)
○SI2012　優秀講演(2012/12/20)
○生体医工学シンポジウムベストレビューワーアワード(2013/09/20)
○日本機械学会奨励賞（研究）(2010/04/23)
○MAGDA優秀講演論文賞(2005/03)
○日本ロボット学会研究奨励賞(2008/09/10)

専門分野

知能ロボティクス、医用システム、、、知能機械学・機械システム

専門分野キーワード

ロボティクス、ロボットハンド、マニピュレーション、人間支援、医療工学

研究課題

ロボット技術の医療応用

ロボット技術の医療応用 　しばらく歩くと下半身に痛みを覚え歩けなくなるが，しばらく休むと歩くことができる症状があり，間欠跛行と呼ばれる．その主原因は２種類ある．動脈硬化などによる血流障害と神経圧迫などによる神経障害である．本研究では，人間の歩行をカメラで計測し，得た画像を解析することで，主原因を判別するシステムを構築している．

振動による凝着力緩和とその微細操作への応用

振動による凝着力緩和とその微細操作への応用 マイクロ領域では，寸法効果のため，ファン・デル・ワールス力，表面張力，静電気力などの凝着力が支配的となる．この凝着力に対応する手法として，振動により凝着力を緩和する手法を提案している．エンドエフェクタを微細振動させながら，テーブル（基盤）上にある対象物に接触させる（近づける）と，テーブル（基盤）と対象物の間に比べ，エンドエフェクタと対象物の間の凝着力が小さくなる．この手法を用いると，マクロ領域の操作のように物体を操作できる．この手法をもとに，自動で様々なマイクロマニピュレーションを行う手法の開発に取り組んでいる．

ロボットハンドによる物体の把持・操り

著書

論文

  • Facebookをプラットフォームとしたポスター形式の学術講演会のオンライン化の試み（Robomech 2020の検証）　福井類，渡辺哲陽　日本機械学会論文集　2021/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 強制変位下での接触面積の変化に着目した剛性の異なる軟体指の把持耐力への影響の比較 　本間 勇輝 and 藤平 祥孝 and 花島 直彦 and 水上 雅人 and 渡辺 哲陽　日本ロボット学会誌　2021/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Abdominal Stiffness Evaluation in Massage for Constipation.　Sensors (Basel, Switzerland)　21巻　4号　2021/02/08　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Feature Assessment of Toe Area Activity during Walking of Elderly People with Stumbling Experiences Through Wearable Clog-Integrated Plantar Visualization System　Yingjie Jin, Miho Shogenji, and Tetsuyou Watanabe　Applied Sciences　10巻　4号　1359頁　2020/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Specific aspects of operating an unfamiliar touchscreen for individuals with autism spectrum disorders　Tetsuyou Watanabe, Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Masaru Mimura　Psychiatry and clinical neurosciences　74巻　2号　157-158頁　2020/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）

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  • Feasibility of autism-focused public speech training using a simple virtual audience for autism spectrum disorder.　Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Kazuki Kobayashi, Tetsuyou Watanabe, Kazunori Terada, Haruhiro Higashida, Teruko Yuhi, Masaru Mimura, Mitsuru Kikuchi　Psychiatry and clinical neurosciences　74巻　2号　124-131頁　2020/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Method for the Detection of Tumor Blood Vessels in Neurosurgery Using a Gripping Force Feedback System　Hiroki Yokota, Takeshi Yoneyama, Tetsuyou Watanabe, Yasuo Sasagawa and Mitsutoshi Nakada　Sensors　19巻　23号　5157頁　2019/11　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Hierarchical Proximity Sensor for High-Speed and Intelligent Control of Robotic Hand　Yuji Hirai, Takuya Mizukami, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, and Tetsuyou Watanabe　Journal of Robotics and Mechatronics　31巻　3号　453-463頁　2019/06　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Deformable Fingertip with a Friction Reduction System Based on Lubricating Effect for Smooth Operation under Both Dry and Wet Conditions　Kaori Mizushima and Yosuke Suzuki and Tokuo Tsuji and Tetsuyou Watanabe　Advanced Robotics　33巻　10号　508-519頁　2019/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Wearable Trip-Risk Monitoring System Based on Plantar Information　Yingjie Jin, Miho Shogenji, Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)　573-578頁　2020/01　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • High-speed gripper with position-alignment functionality based on quick-return mechanism　Masanari Tennomi, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe　Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science　2585-2597頁　2019/07　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Development of Contact Area Variable Surface for Manipulation Requiring Sliding　Seita Nojiri, Kaori Mizushima, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)　131-136頁　2019/04　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • ソフトロボットハンドによるマニピュレーション　渡辺哲陽　日本ロボット学会誌　37巻　1号　30-33頁　2019/01　査読有　解説　研究論文（学術雑誌）
  • 実環境における実応用に向けた物体操作研究　渡辺 哲陽, 山崎 公俊, 横小路 泰義　日本ロボット学会誌　36巻　5号　338-347頁　2018/06　査読有　解説　研究論文（学術雑誌）
  • Development of disposable pressure sensible retractor system for preventing the overloading　Masahiko Watanabe and Takeshi Yoneyama and Mitsutoshi Nakada and Tetsuyou Watanabe　129-134頁　2019/01　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • High-Speed and Intelligent Pre-Grasp Motion by a Robotic Hand Equipped with Hierarchical Proximity Sensors　Youji Hirai and Yosuke Suzuki and Tokuo Tsuji and Tetsuyou Watanabe　7424-7431頁　2018/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Multi-Fingered Robotic Hand Based on Hybrid Mechanism of Tendon-Driven and Jamming Transition　Kaori Mizushima and Takumi Oku and Yosuke Suzuki and Tokuo Tsuji and Tetsuyou Watanabe　376 - 381頁　2018/04　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Tough, Bendable and Stretchable Tactile Sensors Array for Covering Robot Surfaces　Youji Hirai and Yosuke Suzuki and Tokuo Tsuji and Tetsuyou Watanabe　276-281頁　2018/04　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Adaptive Gripper with Soft Sheets for a Uniformly Distributed Grasping Force　Yoshiyuki Furuta and Tokuo Tsuji and Yosuke Suzuki and Tetsuyou Watanabe and Masatoshi Hikizu and Hiroaki Seki　373-378頁　2017/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Hierarchical Proximity Sensor for High-Speed and Intelligent Control of Robotic Hand　Yuji Hirai and Takuya Mizukami and Yosuke Suzuki and Tokuo Tsuji and Tetsuyou Watanabe　Journal of Robotics and Mechatronics　2019/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Bright spot analysis for photodynamic diagnosis of brain tumors using confocal microscopy　Takeshi Yoneyama and Tetsuyo Watanabe and Sho Tamai and Katsuyoshi Miyashita, Mitsutoshi Nakada　Photodiagnosis and Photodynamic Therapy　25巻　463-471頁　2019/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Fluid Pressure Monitoring-Based Strategy for Delicate Grasping of Fragile Objects by A Robotic Hand with Fluid Fingertips　Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe　Sensors　19巻　4号　782頁　2019/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 腰部加速度変化量に基づく多重課題が歩容バランスに与える影響評価　前田宏行，生源寺美穂，渡辺哲陽　看護理工学会誌　5巻　2号　110-117頁　2018/07　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Lightweight, High-Force Gripper Inspired by Chuck Clamping Devices　3巻　3号　1354-1361頁　2018/07　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Finger-attachment device for the feedback of gripping and pulling force in a manipulating system for brain tumor resection 　13巻　1号　3-12頁　2018/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Microgripper-embedded fluid fingertip-enhancing positioning and holding abilities for versatiale grasping 　9巻　6号　Paper No: JMR-16-1232頁　2017/10　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Survey of robotic manipulation studies intending practical applications in real environments -object recognition, soft robot hand, challenge program and benchmarking-　Tetsuyou Watanabe, Kimitoshi Yamazaki, and Yasuyoshi Yokokohji　31巻　19-20号　1114-1132頁　2017/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Surface Texture of Deformable Robotic Fingertips for a Stable Grasp under both Dry and Wet Conditions 　2巻　4号　2048-2055頁　2017/06　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • A Force-Visualized Silicone Retractor Attachable to Surgical Suction Pipes 　17巻　4号　773頁　2017/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Peg-in-Hole under State Uncertainties via a Passive Wrist Joint with Push-Activate-Rotation Function 　67-74頁　2017/11　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Thin plate manipulation by an under-actuated robotic soft gripper utilizing the environment 　1236-1243頁　2017/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Gear-Rack based Underactuated Robotic Hand 　1133-1135頁　2017/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Clog-Integrated Plantar Visualization System for Evaluating Activity During Walking 　862-867頁　2017/07　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Haptic threshold for pulling force feedback on surgeon's fingertip in medical robotic systems　Hiroyuki Chinbe, Takeshi Yoneyama, Tetsuyou Watanabe, Nakada Mitsutoshi　Proceedings of the Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON)　2016/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Wheelchair Control Based on a Polynomial Function Approximating a User's Gaze Curve　Sawako Furuya, Alexander Alexopoulos, Essameddin Badreddin, Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)　2016/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Evaluation of walking balance based on pose difference between normal walk and walk under multi-task conditions, Journal of Robotics and Mechatronics　Hiroyuki Maeda, Miho Shogenji, Tetsuyou Watanabe　Journal of Robotics and Mechatronics　29巻　2号　2017/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Fluorescence intensity and bright spot analyses using a confocal microscope for photodynamic diagnosis of brain tumors　Takeshi Yoneyama, Tetsuyo Watanabe, Hiroyuki Kagawa, Yutaka Hayashi, Mitsutoshi Nakada　Photodiagnosis and Photodynamic Therapy　17巻　13-21頁　2017/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Variable-grasping-mode underactuated soft gripper with environmental contact-based operation　Toshihiro Nishimura, Kaori Mizushima, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Tetsuyou Watanabe　IEEE Robotics and Automation Letters　2巻　2号　1164-1171頁　2017/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Force-Sensing Silicone Retractor for Attachment to Surgical Suction Pipes　etsuyou Watanabe, Takanobu Iwai, Yoshinori Fujihira, Lina Wakako, Hiroyuki Kagawa and Takeshi Yoneyama　Sensors　16巻　7号　1133頁　2016/07　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Stiffness Measurement System Using Endoscopes with a Visualization Method　Tetsuyou Watanabe, Toshio Koyama, Takeshi Yoneyama, and Mitsutoshi Nakada　IEEE Sensors Journal　16巻　15号　5889 - 5897頁　2016/05　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Bent Sheet Grasping Stability for Sheet Manipulation 　Yoshinori Fujihira, Toshihiro Nishimura, and Tetsuyou Watanabe　IEEE Robotics and Automation Letters　1巻　1号　415-422頁　2016/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Gait Analysis Using Support Vector Machine as a Classification Method for Lumbar Spinal Canal Stenosis 　"Hiroyuki Hayashi, Yasumitsu Toribatake, Hideki Murakami, Takeshi Yoneyama, Tetsuyou Watanabe, and Hiroyuki Tsuchiya "　Orthopedics　38巻　11号　e959-e964頁　2015/11　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Differences in gait characteristics of patients with lumbar spinal canal stenosis (L4 radiculopathy) and those with osteoarthritis of the hip 　"Noriaki Yokogawa, Yasumitsu Toribatake, Hideki Murakami, Hiroyuki Hayashi, Takeshi Yoneyama, Tetsuyou Watanabe, and Hiroyuki Tsuchiya "　PLOS ONE　10巻　4号　e0124745頁　2015/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 接触面を考慮したソフトフィンガ型把持の安定性評価 　原田研介，辻 徳生，藤平祥孝，渡辺哲陽，宇都宗一郎，山野辺夏樹，永田和之，北垣高成　計測自動制御学会論文集　52巻　2号　83-91頁　2015/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Delicate Food Grasping by Robotic Gripper with Viscoelastic Fluid-based Deformable Fingertips 　Tetsuyou Watanabe, Ryoji Maruyama, Masahiro Uchida　Transaction on Control and Mechanical Systems　3巻　3号　2014/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • New Condition for Tofu Stable Grasping with Fluid Fingertips　Toshihiro Nishimura, Yoshinori Fujihira, Ryota Adachi, Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (CASE)　2016　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Incompressible Liquid Based Force Sensible Silicone Retractor Attachable to Surgical Suction Instruments　Toshio Koyama, Takeshi.Yoneyama, Mitsutoshi Nakada, Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)　1398-1404頁　2016　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Possibility of human detection through vision-based safety system 　Kobayashi, Takeshi and Watanabe, Tetsuyou　Proceedings of The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)　2015　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Performance evaluation of the silicone retractor with force sensing function for surgical suction devices 　Koyama, Toshio and Iwai, Takanobu and Hayashi, Yutaka and Nakada, Mitsutoshi and Kagawa, Hiroyuki and Yoneyama, Takeshi and Watanabe, Tetsuyou　Proceedings of The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)　2015　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Identification of Danger State for Grasping Delicate Tofu with Fingertips Containing Viscoelastic Fluid 　Ryota Adachi, Yoshinori Fujihira, and Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　497-503頁　2015　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Visualization Method Based Stiffness Sensing System for Endoscopes 　Takanobu Iwai, Toshio Koyama, Hiroyuki Kagawa, Takeshi Yoneyama, Tetsuyou Watanabe　Proceedings of International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)　6449-6452頁　2015　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • The effect of behavioral preferences on skill acquisition in determining unspecified, suitable action patterns to control humanoid robots 　Taiki Takayama, Tetsuyou Watanabe　Proceedings of International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)　7586-7589頁　2015　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Silicone retractor with embedded force-sensing function for attachment to surgical suction pipes 　Toshio Koyama, Takanobu.Iwai, Takeshi.Yoneyama, Hiroyuki.Kagawa, Yutaka.Hayashi, Mitsutoshi Nakada, Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)　145-150頁　2015　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Experimental Investigation of Effect of Fingertip Stiffness on Resistible Force in Grasping 　Yoshinori Fujihira and Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　4334-4340頁　2015　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Design of Flexible Micro Manipulator for Neurosurgery 　Katsuyuki Tanaka, Takeshi Yoneyama, Tetsuyou Watanabe, Hiroyuki Kagawa, Yoshinori Fujihira, Takuya Hanyu, Yusuke Kanada, Yutaka Hayashi, Mitsutoshi Nakada　Proceedings of International Conference on Precision Engineering (ICPE)　2014　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Three-axis force visualizing system for fiberscopes utilizing highly elastic fabric 　Takanobu Iwai, Yoshinori Fujihira, Lina Wakako, Hiroyuki Kagawa, Takeshi Yoneyama, Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)　1110-1115頁　2014　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Experimental investigation of effect of fingertip stiffness on friction while grasping an object　etsuyou Watanabe, Yoshinori Fujihira　Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　889-894頁　2014　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Identification of the causative disease of intermittent claudication through walking motion analysis: Feature analysis and differentiation 　Watanabe T., Yoneyama T., Hayashi H., Toribatake Y.　Scientific World Journal　2014巻　Article ID 861529頁　2014/07　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Force Sensor Attachable to Thin Fiberscopes/Endoscopes Utilizing High Elasticity Fabric　Tetsuyou Watanabe, Takanobu Iwai, Yoshinori Fujihira, Lina Wakako, Hiroyuki Kagawa and Takeshi Yoneyama　Sensors　14巻　3号　5207-5220頁　2014/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Gripping Force Feedback System for Neurosurgery　Yoshinori Fujihira, Takuya Hanyu, Yusuke Kanada, Takeshi Yoneyama, Tetsuyou Watanabe and Hiroyuki Kagawa　International Journal of Automation Technology　8巻　1号　83-94頁　2014/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Touchscreen User Motion Anticipation for Usability Improvement　Proceedings of the Seventh International Conference on Advances in Computer-Human Interactions (ACHI)　264-270頁　2014/03　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）　
  • Design of a Desirable Trajectory and Convergent Control for 3-D.O.F Manipulator with a Nonholonomic Constraint 　Tsuneo Yoshikawa, Keigo Kobayashi, and Tetsuyo Watanabe　Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　2000号　2684-2689頁　2000/04　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Dynamic Control of Soft-finger Hands for Pivoting an Object in Contact with the Environment 　Tetsuyoh Watanabe and Tsuneo Yoshikawa　Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2000号　324-329頁　2000/11　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Dynamic Control of Multifingered Hands for Pivoting Operation 　Tetsuyoh Watanabe and Tsuneo Yoshikawa　Proceedings of the International Symposium on Robotics (ISR)　2001号　1260-1265頁　2001/04　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Optimization of Power Grasps for Multiple Objects 　Tsuneo Yoshikawa, Tetsuyo Watanabe, and Mutsuo Daito　Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　2001号　1786-1791頁　2001/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Optimization of Grasping by Using a Required External Force Set 　Tetsuyou Watanabe and Tsuneo Yoshikawa　Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　2003号　1127-1132頁　2003/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Optimization of Grasping an Object by Using Required Acceleration and Equilibrium-Force Sets 　Tetsuyou Watanabe and Tsuneo Yoshikawa　Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)　2003号　338-343頁　2003/07　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Study on In-vivo Measuring Method of Solubility for Cerebral Thrombus Dissolution 　Zhongwei Jiang, Minoru Morita, Tetsuyou Watanabe, Shoichi Kato and Michiyasu Suzuki　Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT)　2003号　356-361頁　2003/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Development of Vital Signs Measuring Network System for Mental Stress Estimation 　Samjin Choi, Zhongwei Jiang and Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT)　2003号　345-350頁　2003/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Mechanics of Hybrid Active/Passive-Closure Grasps 　Tetsuyou Watanabe, Zhongwei Jiang and Tsuneo Yoshikawa　Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　2004号　1252-1257頁　2004/04　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Micromanipulation using squeeze effect 　Tetsuyou Watanabe, Nobuhiro Fujino and Zhongwei Jiang　Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2004号　3357-3362頁　2004/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Object Manipulation under Hybrid Active/Passive Closure 　Tetsuyou Watanabe, Kensuke Harada, Zhongwei Jiang and Tsuneo Yoshikawa　Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　2005号　1025-1032頁　2005/04　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Mechanism of Micro Manipulation using Oscillation 　Tetsuyou Watanabe and Zhongwei Jiang　Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　2006号　661-668頁　2006/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Study on Design of Micro-stirrer for Thrombus Dissolution 　Minoru Morita, Zhongwei Jiang, Tetsuyou Watanabe, Naoki Chijimatsu and Gang Lei　Proceedings of the ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE)　2006号　S22_01頁　2006/06　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Towards Whole Arm Manipulation by Contact State Transition 　Tetsuyou Watanabe, Kensuke Harada, Tsuneo Yoshikawa and Zhongwei Jiang　Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2006号　5682-5687頁　2006/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Joint Torque-velocity Pair Based Manipulability for manipulators 　Tetsuyou Watnabe　Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT)(Proceedings of SPIE)　6794巻　679427-1-679427-7頁　2007/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Adhesion state detection by vision and its application to automatic micro manipulation 　Tetsuyou Watnabe, Yutaka Serita　Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2008号　458-463頁　2008/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Joint Torque-velocity Pair Based Manipulability for Grasping System 　Tetsuyou Watnabe　Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2008号　2264-2270頁　2008/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Study on Adhesion Force Reduction and State Estimation by Piezo-transducer 　Tetsuyou Watanabe , Makoto Iwasaki, Hidekazu Matsumura, and ZhongWei Jiang　Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　2009号　2009/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Grasp Motion Planning for box opening task by multi-fingered hands and arms 　Tetsuyou Watanabe and Michael Beetz　Proceedings of the IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2009) 　2009号　1-7頁　2009/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Development of a Multi-fingered Robot Hand with Softness-changeable Skin Mechanism 　Hiroki Takeuchi and Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the International Symposium on Robotics (ISR)　2010号　606-612頁　2010/06　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Walking Motion Analysis of Intermittent Claudication and its Application to Medical Diagnosis 　Tetsuyou Watanabe, Yui Sanou, Takeshi Yoneyama, Yasumitsu Toribatake, Hiroyuki Hayashi and Noriaki Yokogawa　Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)　2010号　448-453頁　2010/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Manipulability Measures taking Necessary Joint Torques for Grasping into consideration 　Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2010号　598-603頁　2010/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Force Detecting Gripper and Flexible Micro Manipulator for Neurosurgery 　Takeshi Yoneyama, Tetsuyou Watanabe, Hiroyuki Kagawa, Junichiro Hamada, Yutaka Hayashi, Mitsutoshi Nakada　Proceedings of International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)　2011号　2011/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Key posture Extraction from Object Manipulations Experiments 　Nicholas B. Melo, Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT)　2011号　2011/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Softness Effects on Manipulability and Grasp Stability 　Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2011号　1398-1404頁　2011/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Grasp input optimization taking contact position uncertainty into consideration 　Papat Fungtammasan, Tetsuyou Watanabe　Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)　2011号　2011/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Mechanism of tweezers grasping system 　Papat Fungtammasan, Tetsuyou Watanabe　Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)　2011号　744-749頁　2011/12　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Force detecting gripper and force feedback system for neurosurgery 　Takeshi Yoneyama, Tetsuyou Watanabe, Hiroyuki Kagawa, Junichiro Hamada, Yutaka Hayashi, Mitsutoshi Nakada　Proceedings of international congress and exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS)　2012号　2012/06　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Study on differentiation factors for main disease identification of intermittent claudication 　Tetsuyou Watanabe, Takeshi Yoneyama, Yasumitsu Toribatake, Hiroyuki Hayashi and Noriaki Yokogawa　Proceedings of International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)　2012号　4696-4699頁　2013/08　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Discrimination of a Brain Tumor Region through MicroscaleEvaluation of Fluorescence Using Confocal Microscopy 　Takuma Katahira, Takeshi Yoneyama, Tiantian Feng, Tetsuyou Watanabe, Hiroyuki Kagawa, Junichiro Hamada, Yutaka Hayashi, Mitsutoshi Nakada　Proceedings of International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)　2013号　2013/06　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Force feedback manipulating system for neurosurgery 　Yusuke KANADA, Takeshi YONEYAMA, Tetsuyo WATANABE, Hiroyuki KAGAWA, Norifumi SUGIYAMA, Kazuya TANAKA, Takuya HANYU 　Procedia CIRP　2013号　6409-6412頁　2013/06　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Main disease classification of intermittent claudication via L1-regularized SVM　Tetsuyou Watanabe, Takeshi Yoneyama, Yasumitsu Toribatake and Hiroyuki Hayashi　Proceedings of International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)　2013号　6409-6412頁　2013/06　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Evaluation of differences in the gait characteristics of patients with lumbar spinal canal stenosis (L4 radiculopathy) and osteoarthritis of the hip by using a new motion analysis method 　Noriaki Yokogawa, Yasumitsu Toribatake, Hideki Murakami, Hiroyuki Hayashi, Takeshi Yoneyama, Tetsuyou Watanabe and Hiroyuki Tsuchiya　Proceedings of EuroSpine　2012号　2012/01　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Effect of visual cues on line drawing performance 　Tetsuyou Watanabe　Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics (SMC)　2013/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Force-detecting gripper and force feedback system for neurosurgery applications　International Journal for Computer Assisted Radiology and Surgery　2013/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 非圧縮性流体指からなるロボットハンドによる壊れやすい対象物の把持　日本ロボット学会誌　2013/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 脳腫瘍摘出手術のための力検出多自由度微細マニピュレータの開発　山下裕司，藤平祥孝，米山猛，渡辺哲陽，香川博之，濵田潤一郎，林 裕，中田光俊　生体医工学　50巻　4号　329-339頁　2012/08　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Grasp input optimization taking contact position and object information uncertainties into consideration　Papat Fungtammasan and Tetsuyou Watanabe　IEEE Transactions on robotics　28巻　5号　1170-1177頁　2012/06　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 脳腫瘍識別を目指した共焦点顕微鏡による腫瘍観察　栂野浩太郎，米山猛，濱田潤一郎，林裕，中田光俊，渡辺哲陽，香川博之　生体医工学　50巻　1号　50-67頁　2012/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Adhesion Forces Reduction by Oscillation and Its Application to Micro Manipulation　Tetsuyou Watanabe and ZhongWei Jiang　Cutting Edge Robotics 2009　199-214頁　2010/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Task Based Hybrid Closure Grasping Optimization for Autonomous Robot Hand 　Tetsuyou Watanabe, ZhongWei Jiang, Tsuneo Yoshikawa 　Design and Control of Intelligent Robotic Systems　425-451頁　2009/02　査読有　原著論文　その他
  • 腰部脊柱管狭窄（第4腰椎神経根障害）と変形性股関節症における歩行容態の相違点　工学系動作解析法による評価 　横川文彬，鳥畠康充，林寛之，安藤智成，米山猛，渡辺哲陽，佐能唯　臨床整形外科　46巻　8号　755-760頁　2011/08　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • New Method of Motion Analysis to Clarify Differentiation between Lumbar Spinal Canal Stenosis and Osteoarthritis of the Hip Joint 　Yasumitsu Toribatake, Noriaki Yokogawa, Hiroyuki Hayashi, Takeshi Yoneyama, Tetsuyou Watanabe, Yui Sano　Jounral of Spine Research　2巻　2号　220-222頁　2011/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Effect of Torque-Velocity Relationship on Manipulability for Robot Manipulators 　The ASME Journal of Mechanisms and Robotics　３巻　４号　2011/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Study on Design of Micro-stirrer for Thrombus Dissolution　Zhongwei Jiang, Minoru Morita, Tetsuyou Watanabe, Naoki Chijimatsu, Shoichi Kato, Michiyasu Suzuki　Microsystem Technologies　14巻　1号　158-165頁　2008/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Grasping Optimization using a Required External Force Set　Tetsuyou Watanabe and Tsuneo Yoshikawa　IEEE Transactions on Automation Science and Engineering　4巻　1号　52-66頁　2007/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Study on In-vivo Measurement of Solubility for Cerebral Thrombus Dissolution　Zhongwei Jiang, Minoru Morita, Tetsuyou Watanabe, Shoichi Kato, Michiyasu Suzuki　International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics　24巻　225-234頁　2006/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御　吉川 恒夫，小林 啓吾，渡辺 哲陽　日本ロボット学会誌　18巻　4号　584-589頁　2000/05　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 複数対象物に対するパワーグラスプの最適化(機械力学,計測,自動制御)　吉川 恒夫，渡辺 哲陽，大東 睦夫　日本機械学會論文集. C編　68巻　668号　1223-1230頁　2002/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 要求外力集合を用いた把持の最適化　渡辺 哲陽，吉川 恒夫　日本ロボット学会誌　21巻　3号　97-102頁　2003/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 要求加速度・平衡力集合を用いた物体の把持の最適化　渡辺 哲陽，吉川 恒夫　日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　22巻　3号　370-376頁　2004/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 能動受動混合拘束の力学　渡辺 哲陽，原田 研介，江 鐘偉，吉川 恒夫　日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan　24巻　1号　131-139頁　2006/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 点字読み取り触覚センサ機構 : センサ構造と設計パラメータ　アラブシャヒ サイエド アリレザ，江 鐘偉，渡辺 哲陽　日本AEM学会誌　14巻　3号　333-338頁　2006/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 能動受動混合拘束下での物体操作　渡辺 哲陽，原田 研介，江 鐘偉，吉川 恒夫　日本ロボット学会誌　25巻　4号　643-650頁　2007/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 振動を用いた凝着力緩和とその微細操作への応用(機械力学,計測,自動制御)　渡辺 哲陽，岩崎 誠，松村 英和，江 鐘偉　日本機械学會論文集. C編　74巻　737号　23-30頁　2008/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • センサ機能を有する血栓溶解用マイクロ撹拌器の開発に関する基礎研究(機械力学,計測,自動制御)　森田 実，江 鐘偉，渡辺 哲陽，鈴木 倫保，加藤 祥一　日本機械学會論文集. C編　74巻　743号　1798-1803頁　2008/07　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 画像による凝着状態推定とその自動微細操作への応用(機械力学,計測,自動制御)　渡辺 哲陽，芹田 泰　日本機械学會論文集. C編　74巻　747号　2755-2762頁　2008/11　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 関節トルク・速度対に基づくロボットマニピュレータのための可操作性(機械力学,計測,自動制御)　渡辺 哲陽　日本機械学會論文集. C編　74巻　748号　3012-3018頁　2008/12　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 把持システムのための関節トルク・速度対ベースド可操作性　渡辺 哲陽　日本ロボット学会誌　27巻　3号　358-367頁　2009/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 圧電振動子による凝着状態の推定と緩和に関する研究(機械力学,計測,自動制御)　渡辺 哲陽，岩崎 誠，松村 英和，江 鐘偉　日本機械学會論文集. C編　75巻　752号　964-969頁　2009/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 腰椎神経根症による間欠跛行患者の歩行特性 : 工学系モーション解析法による評価　林 寛之，鳥畠 康充，横川 文彬，米山 猛，渡辺 哲陽，佐能 唯　Journal of spine research　1巻　7号　1290-1294頁　2010/07　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 作動範囲に基づく把持システム可操作性指標　渡辺 哲陽　日本ロボット学会誌　28巻　8号　923-929頁　2010/10　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 間欠跛行の病因診断への歩行動画解析の適用(機械力学,計測,自動制御)　渡辺 哲陽，佐能 唯，米山 猛，鳥畠 康充，林 寛之，横川 文彬　日本機械学會論文集. C編　76巻　772号　3446-3452頁　2010/12　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 変形性股関節症と腰部脊柱管狭窄における歩行動作の比較　佐能 唯，渡辺 哲陽，米山 猛　生体医工学　49巻　1号　34-39頁　2011/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Soft robotic hand with finger-bending/friction-reduction switching mechanism through 1-degree-of-freedom flow control　IEEE Robotics and Automation Letters　7巻　2号　5695頁　2022/04　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • 強制変位下での接触面積の変化に着目した剛性の異なる軟体指の把持耐力への影響の比較　本間 勇輝,藤平 祥孝,花島 直彦,水上 雅人,渡辺 哲陽　日本ロボット学会誌　39巻　8号　771頁　2021/10　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • 多重課題条件下の歩行中において課題の種類と加齢が腰からみた肩回転運動に与える影響　村上唯,生源寺美穂,渡辺哲陽　看護理工学会誌　8巻　230頁　2021/08　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Effects of task type and aging on translational body movements while walking under multiple task conditions　Yui Murakami,Miho Shogenji,Tetsuyou Watanabe　Journal of Nursing Science and Engineering　8巻　1頁　2020/10　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Robust bin-picking system using tactile sensor　Advanced Robotics　34巻　7-8号　1頁　2020/04　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Single-Fingered Reconfigurable Robotic Gripper With a Folding Mechanism for Narrow Working Spaces　IEEE Robotics and Automation Letters　7巻　4号　10192頁　2022/10　研究論文（学術雑誌）　
  • High-payload and self-adaptive robotic hand with 1-degree-of-freedom translation/rotation switching mechanism　IEEE Robotics and Automation Letters　2023　研究論文（学術雑誌）
  • Flexible and slim device switching air blowing and suction by a single airflow control　IEEE Robotics and Automation Letters　2023　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Fatigue Effect on Minimal Toe Clearance and Toe Activity during Walking.　Sensors (Basel, Switzerland)　22巻　23号　2022/11/29　研究論文（学術雑誌）
  • Development of assembly system with quick and low-cost installation　Advanced Robotics　34巻　7-8号　1頁　2020/04　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Robots assembling machines: learning from the World Robot Summit 2018 Assembly Challenge　Advanced Robotics　34巻　7-8号　1頁　2020/04　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • 1-Degree-of-Freedom Robotic Gripper With Infinite Self-Twist Function　IEEE Robotics and Automation Letters　7巻　3号　8447頁　2022/07　研究論文（学術雑誌）　
  • Effect of button layout on the exploration and learning of robot operation using an unfamiliar controller　PLOS ONE　2022/09/02　研究論文（学術雑誌）
  • Variable-Grasping-Mode Gripper With Different Finger Structures For Grasping Small-Sized Items　IEEE Robotics and Automation Letters　2021/07　研究論文（学術雑誌）
  • Highly Articulated Tube Mechanism With Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator　IEEE Robotics and Automation Letters　7巻　2号　3664頁　2022/04　原著論文　研究論文（学術雑誌）　
  • Special issue on Industrial Robot Technology–Selected Papers from WRS 2018　Advanced Robotics　34巻　7-8号　407頁　2020　査読無　研究論文（その他学術会議資料等）
  • Grasping Strategy for Unknown Objects Based on Real-Time Grasp-Stability Evaluation Using Proximity Sensing　IEEE Robotics and Automation Letters　7巻　4号　8643頁　2022/10　研究論文（学術雑誌）　
  • Development of a Flexible Thin Wearable Device for Tuning Temperature, Humidity, and Surface Friction on Its Surface　Applied Sciences　13巻　14号　8352頁　2023/07/19　研究論文（学術雑誌）　
  • Lightweight High-Speed and High-Force Gripper for Assembly　IEEE/ASME Transactions on Mechatronics　1頁　2023　研究論文（学術雑誌）　
  • Hand Grasping Assist Glove Combining Exoskeleton Structure and Pneumatically Driven Actuator　2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)　2023/01/17　研究論文（プロシーディング）　
  • Whole Shape Estimation of Transparent Object from Its Contour using Statistical Shape Model　2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2023/10/01　研究論文（プロシーディング）　
  • Local Curvature Estimation and Grasp Stability Prediction Based on Proximity Sensors on a Multi-Fingered Robot Hand　Journal of Robotics and Mechatronics　35巻　5号　1340頁　2023/10/20　研究論文（学術雑誌）　
  • Integrating force and vision feedback for flexible assembly system　Advanced Robotics　37巻　17号　1100頁　2023/08/24　研究論文（学術雑誌）　
  • Parameter Tuning Method to Improve Cycle Time of Soft Robotic Hand System Using Bayesian Optimization　2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)　2024/01/08　研究論文（プロシーディング）　
  • A Stiffness-Changeable Soft Finger Based on Chain Mail Jamming　Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　2023/05/29　査読有　研究論文（プロシーディング）　
  • Development of a Gripper for Manipulation of Soft Line-Shaped Object 　2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)　2024/01/08　研究論文（プロシーディング）　
  • Single-Motor Robotic Gripper With Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations　IEEE Robotics and Automation Letters　9巻　5号　4114-4121頁　2024/03/13　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • LCLE: A Liquid-Cooled Laminar Electromagnet for a Soft Robotic Gripper and Heavy Object Grasping　2023 IEEE 5th International Conference on BioInspired Processing (BIP)　2023/11/28　査読有　研究論文（プロシーディング）　

講演・口頭発表等

その他（報告書など）

  • 汎用性と柔軟性を高めるロボットハンド設計の考え方　渡辺哲陽　機械設計 　67巻　13号　19-22頁　2023/12　⑨総説・解説（商業誌）
  • World Robot Summitでの大学チームJAKSの挑戦　辻徳生， 渡辺 哲陽　計測と制御　61巻　7号　504-506頁　2022/07　⑥総説・解説（学術雑誌）
  • ソフトロボットハンドの技術動向と研究事例　渡辺哲陽　機械設計 　66巻　5号　28-34頁　2022/04　⑨総説・解説（商業誌）
  • 物体把持・操作のためのロボットハンド　渡辺哲陽　日本ロボット学会誌 　40巻　5号　363-368頁　2022/06　⑥総説・解説（学術雑誌）
  • ロボット技術による食材加工の支援に向けて　山崎公俊，渡辺哲陽，原田研介，横小路泰義　日本ロボット学会誌 　39巻　2号　132-136頁　2021/10/24　⑥総説・解説（学術雑誌）

全て表示

  • ロボットマニピュレーションを支えるハードウェア：柔らかさをもつロボットハンド　渡辺哲陽　計測と制御 　56巻　10号　736-740頁　2017/10　⑥総説・解説（学術雑誌）
  • Survey of robotic manipulation studies intending practical applications in real environments -object recognition, soft robot hand, challenge program and benchmarking-　31巻　19-20号　1114-1132頁　2017/09/02　⑥総説・解説（学術雑誌）　
  • 流体を充填した指先をもつロボットハンドによる壊れ易い物体の把持　渡辺哲陽　北陸経済研究 　2015/11　⑨総説・解説（商業誌）
  • yarpによるアプリケーション連携　渡辺 哲陽　日本ロボット学会　30巻　9号　849-852頁　2012/11/01　⑭その他記事　

芸術・フィールドワーク

特許

○攪拌処理装置及びカテーテル(特許番号：2005-085257)
○攪拌処理装置及びカテーテル(特許番号：WO 2006/101170)
○ロボット
○歪センサ及び歪の検知方法
○把持装置、食品取扱装置及び食品製造方法
○３次元印刷方法、力センサの製造方法及び３次元印刷装置
○サポータ
○吸盤
○足裏観察装置および足裏観察方法
○対象物保持法、および、当接機構(公開年月：2015/02/02)(特許番号：特願2013-151087)
○当接機構
○医療用レトラクター
○コントローラ，鍛圧機械，および制御方法
○コントローラ，鍛圧機械，および制御方法
○触覚センサ
○脳腫瘍領域の判別方法

共同研究希望テーマ

科研費

○挑戦的研究（萌芽）「汗・指紋制御に基づく極小把持力把持術の開拓」(2018-2020)　代表者
○挑戦的研究（萌芽）「不均一性・弾性・異方性を伴う紐状柔軟物の操作能力の確立 」(2018-2019)　分担者
○新学術領域研究（研究領域提案型）（継続の研究領域・終了研究領域）「操作嗜好性を制御して高効率操作習熟を実現するロボット操作システム」(2017-2018)　代表者
○基盤研究(B)「破壊予測・防止法に基づく次世代脳神経外科手術サポートシステム」(2016-2018)　代表者
○挑戦的萌芽研究「スキルレベル・行動が類似の表出知提示による能動的「こつ」習得サポート」(2014-2015)
○挑戦的萌芽研究「提示情報制御による不器用さ改善の可能性」(2012-2013)　代表者
○若手研究（Ｂ）「操り空間モジュール化に基づく直接接触不可能物体のピンセットマニピュレーション」(2008-)　代表者
○基盤研究（Ｂ）「共焦点顕微鏡プローブと摩擦検出微細鉗子を用いた脳腫瘍の術中診断・摘出システム」(2008-)　分担者
○基盤研究（Ｃ）「スキーのための雪面特性評価法に関する研究」(2008-)　分担者
○基盤研究（Ｃ）「血管内微細振動子による血栓の破砕と低侵襲回収療法の開発」(2006-)　分担者
○萌芽研究（2002-2008）「薬物を内包したリポソームの放出透過特性の解析と計測評価に関する基礎研究」(2006-)　分担者
○萌芽研究（2002-2008）「薬物封入リポソームの放出特性の解析と制御技術に関する基礎研究」(2004-)　分担者
○若手研究（Ｂ）「細胞マイクロインジェクション自動化のための穿孔技能解析」(2004-)　代表者
○若手研究（Ｂ）「振動による凝着力緩和を利用した自動微小物体マニピュレーションシステムの開発」(2006-)　代表者
○挑戦的研究（萌芽）「熱・水・風を放出制御できるロボットハンドを活用したウェットヒート柔軟物整形」(2021-2023)　代表者
○基盤研究(B)（一般）「界面洗浄・摩擦制御の実現による未知の表面特性をもつ物体の洗浄把持・操り」(2021-2023)　代表者

競争的資金・寄付金等

○競争的資金(学外)　(2009-2009)　研究　剛性可変の表面構造を持つロボットハンドの開発　ＪＳＴシーズ発掘試験Ａ（発掘型）　ＪＳＴシーズ発掘試験Ａ（発掘型）
○競争的資金(学外)　(2023-2023)　研究　活力ある社会を創る適応自在AIロボット群　ムーンショット型研究開発事業「2050年までに，AIとロボットの共進化により，自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現」
○競争的資金(学外)　(2022-2022)　研究　活力ある社会を創る適応自在AIロボット群　ムーンショット型研究開発事業「2050年までに，AIとロボットの共進化により，自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現」
○競争的資金(学外)　(2021-2022)　研究　CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化　戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／フィジカル空間デジタルデータ処理基盤／サブテーマⅢ：Society 5.0実現のための社会実装技術　ＮＥＤＯ
○助成金　(2020-2021)　研究　ロボットの協働操作による自閉症者の言語・非言語コミュニケーション訓練　研究助成　財団法人立石科学技術振興財団
○競争的資金(学外)　(2019-2020)　研究　ＮＥＤＯ先導研究プログラム／新産業創出新技術先導研究プログラム／食材加工サポートシステムの研究開発　NEDO　NEDO
○競争的資金(学外)　(2018-2020)　研究　転倒リスク減少のためのウェラブル足底可視化・表示システムの開発　研究助成　三豊科学技術振興協会
○競争的資金(学外)　(2016-2018)　研究　破壊予測・防止法に基づく次世代脳神経外科手術サポートシステム　科学研究費補助金 基盤研究（B）（一般）　JST
○競争的資金(学外)　(2017-2018)　研究　操作嗜好性を制御して高効率操作習熟を実現するロボット操作システム　科学研究費補助金 新学術領域研究(研究領域提案型)（公募研究）　JST
○競争的資金(学外)　(2015-2016)　研究　次世代ロボット中核技術開発／（革新的ロボット要素技術分野）次世代マニピュレーション／把持機能と認識機能の統合による高度なマニピュレーションの実現　ＮＥＤＯ　次世代ロボット中核技術開発／（革新的ロボット要素技術分野）次世代マニピュレーション　調査研究　ＮＥＤＯ
○助成金　(2015-2016)　研究　破壊・非破壊を自在に実現するロボットハンドシステムの開発　研究助成　財団法人メカトロニクス技術高度化財団
○競争的資金(学外)　(2014-2015)　研究　手術用吸引器用アタッチャブル力センサシステムの開発　研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム フィージビリティスタディ【ＦＳ】ステージ　ＪＳＴ
○競争的資金(学外)　(2014-2016)　研究　共焦点顕微鏡を用いた脳腫瘍の微細蛍光現象の解明と浸潤領域の判別　科学研究費補助金 基盤研究（A）（一般）　ＪＳＴ
○競争的資金(学外)　(2014-2015)　研究　スキルレベル・行動が類似の表出知提示による能動的「こつ」習得サポート　科学研究費補助金　挑戦的萌芽研究　ＪＳＴ
○助成金　(2013-2013)　研究　畜光材・ナイロン生地を利用した微細内視鏡用力センサの開発補助事業　公益財団法人JKA若手研究　公益財団法人JKA
○助成金　(2012-2012)　研究　把持力可視化による力覚提示可能な脳外科手術用マニピュレータの開発　中谷電子計測技術振興財団研究助成　中谷電子計測技術振興財団
○助成金　(2012-2012)　研究　振動を活用した振戦抑制ピンセットの開発　中部電気利用基礎研究振興財団研究助成　中部電気利用基礎研究振興財団
○競争的資金(学外)　(2012-2013)　研究　提示情報制御による不器用さ改善の可能性　科学研究費補助金挑戦的萌芽研究　ＪＳＴ
○助成金　(2012-2013)　研究　器用さ獲得のための情報制御技術の確立　電気通信普及財団研究調査助成　電気通信普及財団
○助成金　(2010-2011)　研究　ポスチャベースド把持計画法の開発　研究助成　財団法人澁谷学術文化スポーツ振興財団
○助成金　(2010-2012)　研究　剛性可変皮膚構造を持つロボットハンドのためのポスチャベースド把持計画法の開発　マツダ研究助成　財団法人マツダ財団
○助成金　(2010-2011)　研究　物体安定把持・操作性向上のためのロボットハンドの柔らかさ可変制御表面構造の開発　研究助成　財団法人メカトロニクス技術高度化財団

共同研究・受託研究実績

A-STEP採択課題

○手術用吸引器用アタッチャブル力センサシステムの開発　少子高齢化先進国としての持続性確保　ライフイノベーション　機械・ものづくり

学域・学類担当授業科目

○創造デザイン実習(2017)
○バイオロボティクス(2017)
○情報処理演習（Ｈ２７年度以前入学者用）(2017)
○創造デザイン実習(2017)
○機械工学輪講(2016)
○情報処理演習（Ｈ２７年度以前入学者用）(2016)
○卒業研究(2016)
○創造デザイン実習(2016)
○機械工学実験Ⅰ(2016)
○機械工学実験Ⅱ(2016)
○創造デザイン実習(2016)
○卒業研究(2016)
○バイオロボティクス(2016)
○バイオロボティクス(2015)
○機械解析入門(2015)
○創造デザイン実習(2015)
○創造デザイン実習(2015)
○認知科学概論(2014)
○創造デザイン実習(2014)
○バイオロボティクス(2014)
○機械解析入門(2014)
○創造デザイン実習(2014)

大学院担当授業科目

○知的情報機械システム論(2017)
○知的情報機械システム論(2017)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスＡ(2017)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスＢ(2017)
○Measurement and controlＢ(2017)
○実践・計測制御Ａ(2017)
○Measurement and controlＡ(2017)
○実践・計測制御Ｂ(2017)
○知的情報機械システム論(2017)
○知的情報機械システム論(2017)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスＡ(2016)
○実践・計測制御Ａ(2016)
○実践・計測制御Ｂ(2016)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスＢ(2016)
○知的情報機械システム論(2016)
○Measurement and control(2015)
○機械科学特別講義Ⅰ環境・人間機械コース(2015)
○環境・人間機械科学演習(2015)
○情報強化された環境調和型メカトロニクス(2015)
○知的情報機械システム論(2015)
○実践・計測制御(2015)
○知的情報機械システム論(2014)
○ロボットハンドリング工学(2014)
○ロボットマニピュレーション工学(2014)
○知的情報機械システム論(2014)
○情報強化された環境調和型メカトロニクス(2014)
○実践・計測制御(2014)

他大学の客員教授

教育活動（FD）に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

○日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020 実行委員長(2019/01-)
○看護理工学会編集委員会委員(2022/07/01-2023/06/30)
○看護理工学会評議員(2020/04/10-2023/03/31)
○計測自動制御学会SI部門講演会 表彰委員長(2021/07/21-2022/02/28)
○看護理工学会広報委員会委員(2020/03/06-2021/03/31)
○SICE 北陸支部顧問(2020/01/15-2022/01/14)
○SICE 北陸支部副支部長(2018/01/15-2019/01/14)
○SICE 北陸支部支部長(2019/01/15-2020/01/14)
○SICE SI部門マニピュレーション部会主査(2018/01/01-2019/12/31)

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

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