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研究者情報

データ更新日：2024年11月23日

浅川　直紀　（あさかわ なおき）　教授　ASAKAWA Naoki

メール 研究室ウェブサイト

所属組織・役職等

設計製造技術研究所

教育分野

【学士課程】
理工学域　機械工学類　機械創造コース
【大学院前期課程】
自然科学研究科　機械科学専攻
【大学院後期課程】
自然科学研究科　機械科学専攻

所属研究室等

マンマシン　TEL:076-234-4734　FAX:076-234-4733

学歴

【出身大学院】
電気通信大学　博士課程　電気通信学研究科　機械制御工学　1991/03　修了
【出身大学】
電気通信大学　電気通信学部　機械制御工学　1989/03　卒業
【取得学位】
博士(工学)

職歴

生年月

1965年04月

所属学会

日本機械学会　生産システム部門第3技術委員会委員長(2003-2004)
日本機械学会　生産加工・工作機械部門運営委員(2004-2004)
砥粒加工学会　北陸信越地区部会運営委員(2011-2018)
砥粒加工学会(2005-2005)
精密工学会　商議員(2020-2022)
精密工学会　北陸信越支部庶務幹事(2016-2017)
精密工学会　広報情報部会WGOリーダ(2003-2005)
先端加工学会　事務局幹事(2004-2005)
日本機械学会　生産加工・工作機械部門運営委員(2018-2018)
日本機械学会　生産加工・工作機械部門運営委員(2015-2017)
日本機械学会　生産加工・工作機械部門広報委員会幹事(2005-2005)

学内委員会委員等

○学生募集広報委員会　委員(2016-2022)
○学生募集広報委員会　委員長(2020-2022)

受賞学術賞

○工作機械技術振興賞（論文賞）(1998/06/22)

専門分野

生産工学・加工学、機械工作 生産工学、知能機械学・機械システム、機械力学・制御

専門分野キーワード

メカトロニクス,CAD/CAM,ロボット

研究課題

磨きロボット

塗装ロボット

バリ取りロボット

著書

論文

  • X線CTスキャナを用いた3次元CADデータに基づく内部形状評価　大滝誠，伊澤昌敏，森重功一，浅川直紀，竹内芳美　精密工学会誌　65巻　11号　1584-1588頁　1999/11　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • ロボットによるバリ取り作業の自動化（自由曲面上の湯口の場合）　浅川直紀，竹内芳美　精密工学会誌　64巻　5号　773-778頁　1998/05　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • ロボットによる塗装作業の自動化（自由曲面の場合）　浅川直紀，竹内芳美　日本機械学会論文集（Ｃ編）　63巻　610号　2167-2172頁　1997/06　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • ロボットによる磨き作業の自動化（第６報，直型／Ｌ型回転工具の適用範囲の自動判別）　浅川直紀，竹内芳美　日本機械学会論文集（Ｃ編）　63巻　615号　4043-4049頁　1997/11　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 産業用ロボットによる面取り作業の自動化（円筒面形状への穴加工の場合）　戸田健司，浅川直紀，竹内芳美　日本機械学会論文集（Ｃ編）　65巻　631号　1288-1294頁　1999/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）

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  • 産業用ロボットによる面取り作業の自動化（工具適用方向を参照した位置誤差補正システムの開発）　水本善雄，浅川直紀，竹内芳美　日本機械学会論文集（C編）　66巻　650号　3504-3509頁　2000/10　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Automation of Chamfering by an Industrial Robot; Development of a System with Reference to Tool Application Direction　Asakawa, N., Mizumoto, Y. and Takeuchi, Y.　Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press　13巻　1号　30-35頁　2001/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 6-axis control grooving by means of ultrasonic vibrational cutting　Takeuchi, Y., Miyauchi, K., Morishige, K. and Asakawa, N.　II International Seminar on Improving Machine Tool Performance　c2頁　2000/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Automation of Chamfering by an Industrial Robot; For the case of hole on a free curved surface　Asakawa, N., Toda, K. and Takeuchi, Y.　Second conference on Management and Control of Production and Logistics　50-55頁　2000/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Automation of Chamfering by an Industrial Robot; For the Case of Machined Hole on a Cylindrical Workpiece　Asakawa, N. and Takeuchi, Y.　Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Auto-mation, Leuven　2452-2457頁　1998/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Development of CAT System to Evaliate 2-Dimensional Geometric Elements, Using X-ray CT　Asakawa, N., Izawa, M., Ootaki, M. and Takeuchi, Y.　Proc. of 4th Japan-France Congress on Mechtronics, Kitakyushu　562-567頁　1998/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Dexterous Polishing of Sculptured Surfaces by an Industrial Robot- Automatic Selection of I-Shaped and L-Shaped Rotational Tools -　Asakawa, N. and Takeuchi, Y.　Proc. of 29th CIRP Int. Seminar on Manufacturing Systems　370-375頁　1997/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • FUNCTIONALLY GRADED SINTERED CUTTING TOOL FOR HIGH-SPEED CUTTING　Hirao, M., Asakawa, N. and Tsukahara, S.　5th International Conference on Progress of Machining Technology　311-316頁　2000/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Teachingless Spray-Painting of Sculptured Surface by an Industrial Robot　Asakawa, N. and Takeuchi, Y.　Proc. of the 1997 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, New Mexico　1875-1879頁　1997/04　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • 産業用ロボットによる面取り品質のコントロール(安全性を重視した面取りの場合)　浅川直紀, 瀬戸敬, 平尾政利, 竹内芳美　日本機械学会論文集(C編)　68巻　673号　2811-2816頁　2002/09　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 産業用ロボットによる面取り作業の自動化(インテリジェントホルダの改良と適用)　水本善雄, 浅川直紀, 竹内芳美　日本機械学会論文集(C編)　68巻　669号　1589頁　2002/05　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Automation of chamfering by an industrial robot; for the case of hole on free-curved surface　N. Asakawa, K. Toda, Y. Takeuchi　R & CIM　18巻　5-6号　397-385頁　2002/11　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • CADデータに基づく産業用ロボット用実時間経路計画法(工具形態を考慮した工具経路の生成)　浅川直紀, 菊地栄治, 平尾政利, 竹内芳美　日本機械学会論文集(C編)　68巻　676号　3750-3755頁　2002/12　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Automation of Chamfering by an Industrial Robot; Improvement of a System with Reference to Tool Application Direction　N. Asakawa, Y. Mizumoto, Y. Takeuchi　35th CIRP Int. Sem. on Manuf. Sys.　529-534頁　2002/05　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Control of Chamfering Quality by an Industrial Robot　H. Tanaka, N. Asakawa, M. Hirao　Int. Conf. on Machine Automation 2002　229-346頁　2002/09　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Analysis of grinding metal surfaces using abrasive water jet　K. Okamoto, N. Asakawa, M. Hirao　16th Int. Conf. on WATER JETTING　369-276頁　2002/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Functionally graded cutting tools for high-speed cutting -Performance of functionally graded materials made of Al2O3, Al2O3+TiC and TiN-　H.Yoshisaki,N.Asakawa,K.Hirosaki,M.Hirao　Int. Conf. on Behav. of Mat. in Mach.　89-96頁　2002/11　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Real-Time Path Planning for an Industrial Robot using CAD Data (Decision of Operational Pattern by Considering a Tool Configuration)　N.Asakawa,E.Kikuchi,M.Hirao,Y.Takeuchi　Proc. of LEM 21　441-446頁　2003/11　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Development of a Forging Type Rapid Prototyping System; Automation of a Free Forging and Metal Hammering Working　2004/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Automation of Chamfering by an Industrial Robot (Development of Positioning System to Cope with Dimensional Error)　2004/11　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • アブレシブジェット加工に関する研究-微小凹面への適用-　井澤正樹, 浅川直紀, 平尾政利　噴流工学　22巻　1号　9-15頁　2005/02　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Development of a Forging Type Rapid Prototyping System; Automation of a Free Forging and Metal Hammering Working　17巻　5号　523-528頁　2005/10　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • ウォータージェットを用いた砥石のインプロセスドレッシング（第2報）―噴射圧力・噴射角度がドレッシング特性に与える影響―　中澤宏紀, 井口信明, 浅川直紀, 平尾政利　精密工学会誌　71巻　10号　1315-1319頁　2005/10　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Development of a Forging Type Rapid Prototyping System (Tool Posture Control to Improve the Forming Property)　51-56頁　2005/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • 塑性変形型ラピッドプロトタイピングの開発研究(CADデータに基づいた鍛金加工の成形特性)　浅川直紀, 新谷俊彦, 平尾政利　日本機械学会論文集（Ｃ編）　71巻　711号　3320-3325頁　2005/11　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 機械解剖実習による機械工学導入教育　浅川直紀, 岩森暁　工学教育　54巻　4号　38-43頁　2006/07　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Water Jet In-process Dressing 3rd Report -The Effects of Injection Pressure and Injection Angle on Dressing Properties-　282-291頁　2006/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Automatic Off-line Teaching for Articulated Industrial Robot Having No Analytical Solution (Automatic Selection of Suitable Solution Based on Path Attribution)　2007/03　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Determination Method for Power-saved Driving Motions of Manipulators by Heuristic Algorithms(In Case of PTP Control)　2007/03　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • 生体硬組織の微細加工に関する研究－アブレシブジェットによる齲歯の加工特性と安全性－　揚茂, 平尾政利, 浅川直紀　先端加工　25巻　1号　51-56頁　2007/04　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 薄板加工品のための板厚測定システムの開発 -測定原理と基本的性能-　奥川友理恵 浅川直紀 岡田将人　精密工学会誌　82巻　8号　751-757頁　2016/08　査読有　原著論文
  • ウォータージェットによる高品位食品加工　浅川直紀, 平尾政利　24巻　1号　18-22頁　2007/04
  • Mechanisms and characteristics of direct cutting of tungsten carbide using a diamond-coated carbide end mill　M. Okada A. Yoshida T.Furumoto H.Watanabe N.Asakawa M.Otsu　Int. J. of Advanced Manufacturing Technology　86巻　5号　1827-1839頁　2016/07　査読有　原著論文
  • Development of Tactile Globe for Visually Impaired　(Automation of Marking Using an Industrial Robot) 　N. Asakawa R. Kito K. Takasugi　Int. Jour. of Automation Technology　11巻　2号　270-277頁　2017/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Development and characterization of diamond tip burnishing with a rotary tool 　M.Okada M. Shinya H. Matsubara H. Kozuka H. Tachiya N. Asakawa M. Otsu　Journal of Materials Processing Technology　106-115頁　2017/06　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Development of Machining System of Tactile Globe for Visually Impaired (Outline of the System) 　Y. Imamoto N. Asakawa K. Takasugi　Proc. of 19th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2017)　228-231頁　2017/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Development of Globe-on-demand System for Visually Impaired (Concept of the System) 　Y. Imamoto N. Asakawa K. Takasugi　The 7th Int. Conf. on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)　A24頁　2017/11　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Development of press molding preform design and fabrication method with open-up diagram for CFRP 　T. Ikari H. Tanaka H. Sakamoto N.Asakawa　Proc. of the 7th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2017)　NTR-O-04頁　2017/11　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Parameter-based spiral tool path generation for free-form surface machining 　K. Takasugi N. Asakawa　Precision Engineering　2018/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Development of Modifiable and Addible Tool Path Generation Method using Surface Parameter 　K. Takasugi H. Hamamatsu Y. Morimoto N. Asakawa　Proc. of 19th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2017)　86-89頁　2017/10　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）
  • Proposal of Tip Burnishing Process using Coated Carbide Tool　Proc. of the 16th Int. Conf. on Precision Engineering (ICPE2016)　A202頁　2016/11　査読有　原著論文
  • Development of Laser Trimming CAM for Printed Electrode　Proc. of the 16th Int. Conf. on Precision Engineering (ICPE2016)　B205頁　2016/11　査読有　原著論文
  • Measurement of tool temperature in burnishing using diamond tip　M. Okada M. Shinya H. Tanaka N. Asakawa M. Otsu　Mechanical Eng. J.　3巻　2号　1-12頁　2016/04　査読有　原著論文
  • Application of Open CAM Kernel “Kodatuno”- Development of tool path generation method with lower calculation cost -　Proc. of the 16th Int. Conf. on Precision Engineering (ICPE2016)　P06頁　2016/11　査読有　原著論文

講演・口頭発表等

  • VR触覚による形態変化提示用盲児教育システムの開発(会議名：2018年度精密工学会北陸信越支部学術講演会)(2018/11/10)
  • OpenCAM kernel Kodatuno project for digital dream(会議名：26th International Conference on Mechatronics Technology)(2023/10/18)
  • Open CAM kernel Kodatuno project(会議名：CAD'17)(2017/08)
  • OpenCAMカーネル"Kodatuno"プロジェクト (会議名：金沢大学イノベーションシンポジウム２０１７)(2017/03/07)
  • Open CAM カーネルKodatuno プロジェクト (会議名：オープンソースアンカンファレンスイン金沢)(2016/08/27)

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  • Open CAM カーネルKodatuno プロジェクト (会議名：オープンソースアンカンファレンスイン川越)(2016/04/24)

その他（報告書など）

  • 加工・組立機械の自由度と作業－キカイの軸数はなぜ増えた－　砥粒加工学会誌　57巻　3号　138-141頁　2013/03　⑭その他記事
  • Fujitsu IT Products Ltd. Factory Tour　N.Asakawa T. Maeda　Int. J. of Automation Technology　3巻　6号　768-770頁　2009/11/01　⑭その他記事
  • 金沢大学における機械系導入実習　浅川直紀 岩森暁 松井良雄　砥粒加工学会誌　52巻　9号　519-522頁　2008/09/01　⑭その他記事
  • 鍛金プレス成形の開発　田中秀岳 浅川直紀 平尾政利　日本塑性加工学会，北陸支部第55回技術懇談会　1巻　1号　23-32頁　2005/10/01　⑮その他
  • 機械工学年鑑(生産システムの要素技術)　日本機械学会誌　108巻　1041号　661-662頁　2005/08/01

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  • 最近のロボット利用によるバリ取り技術　機械技術　52巻　12号　30-34頁　2004/11/01　⑭その他記事
  • 制御系の設計　浅川直紀　精密工学会 教育セミナー, メカトロニクス技術の基礎　1巻　1号　25-28頁　1997/06/01　⑮その他
  • 圧電素子を利用した微小回転装置の開発　浅川直紀 竹内芳美　メカトロニクス　16巻　11号　19-22頁　1991/11/01　⑭その他記事

芸術・フィールドワーク

特許

共同研究希望テーマ

○産業用ロボット応用
○3K作業自動化

科研費

○奨励研究（Ａ）（1968-2001）「工具特徴モデルに基づいたバリ取りロボットの知能化」(1998-)　代表者
○奨励研究（Ａ）（1968-2001）「ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール」(1999-)　代表者
○奨励研究（Ａ）（1968-2001）「ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール」(2000-)　代表者
○基盤研究(C)（一般）「盲児のためにVR触覚で形態の変化を教える教育システムの構築」(2019-2021)　代表者
○基盤研究(B)「非軸対称三次元曲面旋削・研磨加工システムの開発」(2015-2018)　分担者
○基盤研究（Ｃ）「拡張現実技術を用いた高密度板厚評価システムの開発」(2009-2011)　代表者

競争的資金・寄付金等

○競争的資金(学外)　(2019-2021)　研究　盲児のためにVR触覚で形態の変化を教える教育システムの構築　基盤研究（C）（一般）　文部科学省
○競争的資金(学外)　(2015-2018)　研究　非軸対称三次元曲面旋削・研磨加工システムの開発　基盤研究（B）　文部科学省
○助成金　(2016-2016)　研究　複合加工機用4.5xCAMの開発　平成２８年度マザック財団助成金　マザック財団
○競争的資金(学外)　(2016-2016)　研究　バニシング加工用DLCコーテッド超硬工具の開発に関する研究　平成２８年度北陸地区国立大学学術研究連携支援　北陸地区国立大学

共同研究・受託研究実績

○傾斜機能材料を用いた高速切削用工具の開発(2003-2003)
○産業用ロボットを活用した大型製品に対する高精度位置決めドリル加工法の開発 (2018-2018)
○ロボットの高精度研磨の研究(2015-2016)
○高速高密度自由曲面板厚評価システムの開発(2009-2009)

A-STEP採択課題

学域・学類担当授業科目

○工業概論(2018)
○知的生産システムＢ(2018)
○知的生産システムＡ(2018)
○機械解剖実習(2018)
○感性工学(2018)
○加工学Ｂ(2018)
○加工学Ａ(2018)
○機械のしくみ(2018)
○感性工学(2017)
○加工学Ａ(2017)
○加工学Ｂ(2017)
○機械解剖実習(2017)
○知的生産システム(2017)
○工業概論(2017)
○機械工学特別講義(2017)
○感性工学(2017)
○機械工学序論A, B(2016)
○工業概論(2016)
○感性工学(2016)
○加工学(2016)
○知的生産システム(2016)
○機械解剖実習(2016)
○工業概論(2015)
○機械のしくみ(2015)
○感性工学(2015)
○知的生産システム(2015)
○加工学(2015)
○機械解剖実習(2015)
○おおおお(2015)
○機械のしくみ(2014)
○加工学(2014)
○機械解剖実習(2014)
○知的生産システム(2014)
○感性工学(2014)
○工業概論(2014)

大学院担当授業科目

○人間機能定式化論(2018)
○実践・ＣＡＤ／ＣＡＭ生産システムＡ(2018)
○創成研究Ⅱ(2018)
○創成研究Ⅰ(2018)
○実践・ＣＡＤ／ＣＡＭ生産システムＢ(2018)
○実践・ＣＡＤ／ＣＡＭ生産システムＡ(2017)
○実践・ＣＡＤ／ＣＡＭ生産システムＢ(2017)
○創成研究Ⅰ環境・人間機械コース(2017)
○創成研究Ⅱ環境・人間機械コース(2017)
○人間機能定式化論(2017)
○人間機能定式化論(2017)
○人間機能定式化論(2017)
○人間機能定式化論(2017)
○人間機能定式化論(2016)
○実践・ＣＡＤ／ＣＡＭ生産システムＢ(2016)
○創成研究Ⅰ環境・人間機械コース(2016)
○実践・ＣＡＤ／ＣＡＭ生産システムＡ(2016)
○創成研究Ⅱ環境・人間機械コース(2016)
○人間機能定式化論(2015)
○創成研究Ⅰ環境・人間機械コース(2015)
○実践・ＣＡＤ／ＣＡＭ生産システム(2015)
○創成研究Ⅱ環境・人間機械コース(2015)
○人間機能定式化論(2014)
○マンマシンコミュニケーション論(2014)
○人間機能定式化論(2014)
○人間機能定式化論(2014)
○創成研究Ⅰ環境・人間機械コース(2014)
○創成研究Ⅱ環境・人間機械コース(2014)
○機械科学特別講義Ⅰ環境・人間機械コース(2014)
○実践・ＣＡＤ／ＣＡＭ生産システム(2014)

他大学の客員教授

教育活動（FD）に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

○地域企業イノベーション支援事業コーディネータ(2020/06/01-2021/03/31)

講演可能なテーマ

○産業用ロボット応用に関するテーマ

その他公的社会活動

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