データ更新日：2024年01月08日
小塚 裕明 （こづか ひろあき） 助教 KOZUKA, Hiroaki
所属組織・役職等
理工研究域 フロンティア工学系
教育分野
【学士課程】
理工学域 フロンティア工学類
【大学院前期課程】
自然科学研究科 機械科学専攻
所属研究室等
機械機能設計研究室
学歴
【出身大学院】
名古屋工業大学 博士課程 工学研究科 機能工学専攻 2013/03 修了
名古屋工業大学 修士課程 工学研究科 情報工学専攻 2009/03 修了
【取得学位】
博士（工学）
職歴
生年月
所属学会
日本機械学会
日本ロボット学会
ＩＥＥＥ
学内委員会委員等
受賞学術賞
○日本ロボット学会学会誌論文賞(2014/09/05)
○FA財団論文賞(2013/12/13)
専門分野
知能機械学・機械システム
専門分野キーワード
ロボティクス、 パラレルメカニズム、 柔軟メカニズム
研究課題
著書
論文
- Burnishing Processing by the Spherical 5-degrees Hybrid Type Parallel Mechanism with Force Control M. Okada, H. Kozuka, H. Tachiya, T. Iwasaki, Y. Yamashita International Journal of Automation Technology 8巻 2号 2014/03 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- ロボットアームの受動関節を利用した人の位置決め補助に関する研究 立矢 宏, 小塚裕明, 滝澤健太, 吉田博一 日本機械学会論文集（C編） 80巻 820号 2014/12 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- 柔軟なばね関節を用いた多自由度コンプライアント―パラレルメカニズムの光学部品位置決め装置への応用 小塚裕明, 荒田純平, 佐野明人, 藤本英雄, その他4名 日本ロボット学会誌 32巻 5号 481-489頁 2014/06 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
講演・口頭発表等
その他（報告書など）
芸術・フィールドワーク
特許
○人の動作支援装置(公開年月：2016/03/22)
共同研究希望テーマ
科研費
○基盤研究(C)（一般）「受動関節を利用した3自由度装置による人の意図する動作の補助」(2022-2024) 代表者
○若手研究「受動要素を用いた安全な動作補助を実現する3自由度食事支援装置の開発」(2018-2019) 代表者
競争的資金・寄付金等
共同研究・受託研究実績
A-STEP採択課題
学域・学類担当授業科目
○機械工学設計製図(2017)
○機械工学設計製図(2016)
○機械工学設計製図(2015)
○機械工学設計製図(2014)