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研究者情報

データ更新日：2024年11月24日

米陀　佳祐　（よねだ けいすけ）　准教授　YONEDA, Keisuke

メール 研究室ウェブサイト
研究室ウェブサイト

所属組織・役職等

融合研究域　融合科学系

教育分野

【学士課程】
理工学域　フロンティア工学類
【大学院前期課程】
新学術創成研究科　融合科学共同専攻
自然科学研究科　機械科学専攻

所属研究室等

計測制御研究室

学歴

【出身大学院】
北海道大学　修士課程　大学院情報科学研究科　2009/03　修了
北海道大学　博士課程　大学院情報科学研究科　2012/03　修了
【出身大学】
豊橋技術科学大学　　情報工学課程　2007/03　卒業
【取得学位】
博士（情報科学）

職歴

豊田工業大学　スマートビークル研究センター　ポストドクトラル研究員(2012/07/01-2015/06/30)
豊田工業大学　スマートビークル研究センター　研究補助者(2015/07/01-2015/09/30)

生年月

所属学会

IEEE
自動車技術会
計測自動制御学会
人工知能学会
精密工学会

学内委員会委員等

受賞学術賞

専門分野

知能ロボティクス

専門分野キーワード

人工知能,高度道路交通システム,画像処理,移動ロボット,自動運転自動車

研究課題

著書

論文

  • LiDAR- and Radar-Based Robust Vehicle Localization with Confidence Estimation of Matching Results　Ryo Yanase, Daichi Hirano, Mohammad Aldibaja, Keisuke Yoneda, Naoki Suganuma　sensors　22巻　9号　2022　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Challenging Environments for Precise Mapping Using GNSS/INS-RTK Systems: Reasons and Analysis　Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Keisuke Yoneda, Ryo Yanase　remote sensing　14巻　16号　2022　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Robust Traffic light and Arrow detection using Digital map with Spatial prior information for Automated driving　Keisuke YONEDA, Akisue KURAMOTO, Naoki SUGANUMA, Toru ASAKA, Mohammad ALDIBAJA, Ryo YANASE　sensors　20巻　4号　2020　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 自動運転システム用のレーンチェンジ経路計画　米陀 佳祐,三田 誠一,ヤン チェンシー,ドー コク フイ,テヘラニ ホセイン,江川 万寿三,武藤 健二　自動車技術会論文集　47巻　1号　165頁　2016　査読有
  • 複数の点灯物による誤検出を考慮した信号機認識　米陀 佳祐,菅沼 直樹,アッディバージャ,モハマド アムロ　自動車技術会論文集　48巻　2号　575頁　2017　査読有

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  • Robust Intensity-Based Localization Method for Autonomous Driving on Snow-Wet Road Surface　IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS　13巻　5号　2369頁　2017/10　査読有　研究論文（学術雑誌）　
  • Longitudinal Improvement for Self-Localization based on Mono-Camera and Traffic Signs　Naoya HASHIMOTO,Keisuke YONEDA,Ryo YANASE,Mohammad ALDIBAJA,Naoki SUGANUMA,Kei SATO　International Journal of Automotive Engineering　2018　査読有
  • Saliency Map Generation by the Convolutional Neural Network for Real-Time Traffic Light Detection Using Template Matching.　Vijay John,Keisuke Yoneda,Zheng Liu,Seiichi Mita　IEEE Trans. Computational Imaging　1巻　3号　159頁　2015/09　査読有　
  • Human drivers based active-passive model for automated lane change　IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine　9巻　1号　42頁　2017/03/01　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • A Practical and Optimal Path Planning for Autonomous Parking Using Fast Marching Algorithm and Support Vector Machine　IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS　E96D巻　12号　2795頁　2013/12　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • 位置情報及び地図情報に基づく信号機検出システム　米陀 佳祐,ヴィジャイ ジョン,三田 誠一,チェン リュウ,白井 孝昌,小林 健二　自動車技術会論文集　46巻　5号　987頁　2015　査読有
  • Mono-Camera based vehicle localization using Lidar Intensity Map for automated driving　Keisuke YONEDA,Ryo YANASE,Mohammad ALDIBIAJA,Naoki SUGANUMA,Kei SATO　Artificial Life and Robotics　2018　査読有
  • Trajectory Optimization and State Selection for Urban Automated Driving　Keisuke YONEDA,Toshiki IIDA,Taehyon KIM,Ryo YANASE,Mohammad ALDIBAJA,Naoki SUGANUMA　Artificial Life and Robotics　2018　査読有
  • 全方位ミリ波レーダを用いた 自動運転自動車のための周辺移動車両追跡に関する研究　永野 聖巳,菅沼 直樹,米陀 佳祐,アルディバージャ ムハマド,岸田 正幸,松元 利裕　自動車技術会論文集　48巻　2号　411頁　2017　査読有
  • 自動運転のための安定性とリアルタイム性を両立した拡張物体追跡　時澤宗一朗,米陀佳祐,菅沼直樹　自動車技術会論文集　52巻　5号　1000頁　2021/08　研究論文（学術雑誌）
  • Mono-Camera-Based Robust Self-Localization Using LIDAR Intensity Map.　Journal of Robotics and Mechatronics　32巻　3号　624頁　2020　研究論文（学術雑誌）　
  • Automated driving recognition technologies for adverse weather conditions　Keisuke YONEDA,Naoki SUGANUMA,Ryo YANASE,Mohammad ALDIBAJA　IATSS Research　2019　査読有
  • 自動運転のためのエレベーションマップに基づく自己位置推定　柳瀬龍,アルディバジャモハンマド,倉元昭季,金兌炫,米陀佳祐,菅沼直樹　自動車技術会論文集　50巻　2号　442頁　2019　査読有
  • LiDARとミリ波レーダのフュージョンによる自己位置推定　平野大智,米陀佳祐,柳瀬龍,Mohammad Aldibaja,菅沼直樹　自動車技術会論文集　51巻　5号　823頁　2020/05　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Current Status and Issues of Traffic Light Recognition Technology in Autonomous Driving System.　IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences　105-A巻　5号　763頁　2022　研究論文（学術雑誌）　
  • 自動運転におけるITS無線を用いたジレンマゾーンでの急減速の削減　市原直樹,米陀佳祐,菅沼直樹　自動車技術会論文集　52巻　2号　413頁　2021/02　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Improving Lateral Autonomous Driving in Snow-Wet Environments Based on Road-Mark Reconstruction Using Principal Component Analysis　IEEE Inteligent Transportation Systems Magazine　2020　査読有　研究論文（学術雑誌）

講演・口頭発表等

  • 自動運転における旋回中の連接トラックの形状推定と追跡性能の向上(会議名：自動車技術会 2022年秋季大会)(2022/10/13)
  • 単眼カメラ画像上の2次元姿勢を用いた歩行者の進行方向推定(会議名：自動車技術会 2022年秋季大会)(2022/10/13)

その他（報告書など）

芸術・フィールドワーク

特許

共同研究希望テーマ

科研費

○基盤研究(C)（一般）「公道自動運転におけるミクロ・マクロな特徴を用いた交通参加者の行動予測」(2020-2022)　代表者
○若手研究(B)「公道自動運転のための交通信号の認識と信号機状態変化の予測」(2017-2018)　代表者

競争的資金・寄付金等

共同研究・受託研究実績

A-STEP採択課題

学域・学類担当授業科目

○応用プログラミング技術(2020)
○応用プログラミング技術(2020)

大学院担当授業科目

他大学の客員教授

教育活動（FD）に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

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