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Researcher Information

last modified：2024/11/22

Associate Professor　SUZUKI, Yosuke

Faculty, Affiliation

Faculty of Frontier Engineering,Institute of Science and Engineering

College and School Educational Field

Division of Mechanical Science and Engineering, Graduate School of Natural Science and Technology
School of Frontier Engineering, College of Science and Engineering

Laboratory

Robotics Design Laboratory

Academic Background

Career

The University of Electro-Communications(2010/04-2016/02)

Year & Month of Birth

Academic Society




Award

Specialities

Intelligent mechanics/Mechanical systems

Speciality Keywords

Tactile/Proximity Sensors, Multi-fingered Robot Hand, Modular Robots, Distributed Autonomous System

Research Themes

Books

Papers

  • 　Reconfigurable modular robot adaptively transforming a mechanical structure - Numerical expression of behavioral rules for structural transformation -　Yosuke SUZUKI,Norio INOU,Hitoshi KIMURA,Michihiko KOSEKI　Journal of the Robotics Society of Japan　28　3　293　2010/04　
  • 　Highly Sensitive Sensor for Detection of Initial Slip and Its Application in a Multi-fingered Robot Hand　Seiichi Teshigawara,Takahiro Tsutsumi,Satoru Shimizu,Yosuke Suzuki,Aiguo Ming,Masatoshi Ishikawa,Makoto Shimojo　2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　1097　2011
  • 　Self-Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure - Algorithm for Adaptive Transformation to Load Condition -　Yosuke Suzuki,Norio Inou,Hitoshi Kimura,Michihiko Koseki　Journal of Robotics　Vol. 2011　Article ID 794251　2011/10
  • 　Reconfigurable modular robot adaptively transforming a mechanical structure - Structure construction with autonomous distributed synchronous control -　Yosuke SUZUKI,Norio INOU,Hitoshi KIMURA,Michihiko KOSEKI　Journal of the Robotics Society of Japan　26　1　74　2008/01　
  • 　Robot hand whose fingertip covered with net-shape proximity sensor: Moving object tracking using proximity sensing　Hiroaki Hasegawa,Yosuke Suzuki,Aiguo Ming,Masatoshi Ishikawa,Makoto Shimojo　Journal of Robotics and Mechatronics　23　3　328　2011　

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  • 　Reconfigurable Modular Robots Adaptively Transforming a Mechanical Structure (Numerical Expression of Transformation Criteria of "CHOBIE II" and Motion Experiments)　Y. Suzuki,N. Inou,M. Koseki,H. Kimura　DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 8　393　2009
  • 　全方位検出・高速応答可能なネット状近接覚センサの開発　寺田一貴,鈴木陽介,長谷川浩章,曽根聡史,明愛国,石川正俊,下条誠　日本ロボット学会誌　29　8　683　2011/10
  • 　Net-Structure Proximity Sensor: High-Speed and Free-Form Sensor With Analog Computing Circuit　Hiroaki Hasegawa,Yosuke Suzuki,Aiguo Ming,Keisuke Koyama,Masatoshi Ishikawa,Makoto Shimojo　IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS　20　6　3232　2015/12
  • 　ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定　鈴木健治,鈴木陽介,長谷川浩章,明愛国,石川正俊,下条誠　計測自動制御学会論文集　48　4　232　2012　
  • 　Pre-grasp Control for Various Objects by the Robot Hand Equipped with the Proximity Sensor on the Fingertip　Koyama Keisuke,Suzuki Yosuke,Ming Aiguo,Shimojo Makoto　Journal of the Robotics Society of Japan　33　9　712　2015
  • 　Design Method of Proximity Sensors for Robots　鈴木陽介　日本ロボット学会誌　35　9　656‐659(J‐STAGE)　2017
  • 　High speed and high sensitivity slip sensor for dexterous grasping　Seiichi Teshigawara,Takahiro Tsutsumi,Yosuke Suzuki,Makoto Shimojo　Journal of Robotics and Mechatronics　24　2　298　2012　
  • 　Development of a Non-contact Sensor Mounted on Robot’s Soles Which Can Stabilize Bipedal Walk　有田輝,米田将允,鈴木陽介,下条誠,MING Aiguo　日本ロボット学会誌　35　9　669‐680(J‐STAGE)　2017
  • 　Grasping with contacting each finger simultaneously by the robot hand equipped with optical proximity sensors on fingertips (Estimation of reflectance of the object surface and calibration the sensor output)　小山佳祐,鈴木陽介,MING Aiguo,下条誠　日本機械学会論文集(Web)　82　833　15‐00366(J‐STAGE)　2016
  • 　Grasping Control Based on Time-To-Contact Method for a Robot Hand Equipped with Proximity Sensors on Fingertips　Keisuke Koyama,Yosuke Suzuki,Aiguo Ming,Makoto Shimojo　2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　504　2015　
  • 　Experimental discussion of occurrence of high-frequency component on slip sensor output using pressure conductive rubber　Yosuke Suzuki,Seiichi Teshigawara,Mitsuhiro Chiba,Takumi Shimada,Aiguo Ming,Makoto Shimojo　Journal of Robotics and Mechatronics　25　2　316　2013
  • 　Grasp Motion Planning by Non-contact Groping based on Proximity Sensors on Robot Fingertips　鈴木陽介,瀬戸川将夫,MING Aiguo,下条誠　日本ロボット学会誌　35　2　135‐142(J‐STAGE)　2017
  • 　Development and Future Extension of Snake-like Robots on ImPACT TRC Project　松野文俊,亀川哲志,竹森達也,田中基康,多田隈建二郎,鈴木陽介,坂東宜昭,糸山克寿,奥乃博,藤原始史　日本ロボット学会誌　35　10　720‐726(J‐STAGE)　2017
  • 　Multilayered Center-of-Pressure Sensors for Robot Fingertips and Adaptive Feedback Control.　Yosuke Suzuki　IEEE Robotics and Automation Letters　2　4　2180　2017　
  • 　High speed and high sensitivity slip sensor for dexterous grasping　Seiichi Teshigawara,Takahiro Tsutsumi,Yosuke Suzuki,Makoto Shimojo　Journal of Robotics and Mechatronics　24　2　298　2012
  • 　Development of a Tactile Sensor for a Snake Robot　鈴木陽介　日本ロボット学会誌　37　5　414‐417(J‐STAGE)　2019
  • 　Deformable fingertip with a friction reduction system based on lubricating effect for smooth operation under both dry and wet conditions.　Kaori Mizushima,Yosuke Suzuki,Tokuo Tsuji,Tetsuyou Watanabe　Advanced Robotics　33　10　508　2019　
  • 　Fluid Pressure Monitoring-Based Strategy for Delicate Grasping of Fragile Objects by A Robotic Hand with Fluid Fingertips.　Toshihiro Nishimura,Yosuke Suzuki,Tokuo Tsuji,Tetsuyou Watanabe　Sensors　19　4　782　2019　
  • 　Development of assembly system with quick and low-cost installation　Masanari Tennomi,Atsushi Okamura,Yuta Nakamura,Taiki Abe,Seiji Wakamatsu,Sho Tajima,Toshihiro Nishimura,Yuji Hirai,Takuro Sawada,Naoki Ichikawa,Tokuo Tsuji,Kimitoshi Yamazaki,Yosuke Suzuki,Tetsuyou Watanabe　Advanced Robotics　34　7-8　531　2020
  • 　Hierarchical Proximity Sensor for High-Speed and Intelligent Control of Robotic Hand.　Yuji Hirai,Takuya Mizukami,Yosuke Suzuki,Tokuo Tsuji,Tetsuyou Watanabe　J. Robotics Mechatronics　31　3　453　2019　
  • 　Development of Tough Snake Robot Systems.　Fumitoshi Matsuno,Tetsushi Kamegawa,Wei Qi,Tatsuya Takemori,Motoyasu Tanaka,Mizuki Nakajima,Kenjiro Tadakuma,Masahiro Fujita,Yosuke Suzuki,Katsutoshi Itoyama,Hiroshi G. Okuno,Yoshiaki Bando,Tomofumi Fujiwara,Satoshi Tadokoro　Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge　267　2019
  • 　Robust bin-picking system using tactile sensor　Sho Tajima,Seiji Wakamatsu,Taiki Abe,Masanari Tennomi,Koki Morita,Hirotoshi Ubata,Atsushi Okamura,Yuji Hirai,Kota Morino,Yosuke Suzuki,Tokuo Tsuji,Kimitoshi Yamazaki,Tetsuyou Watanabe　ADVANCED ROBOTICS　2019/12
  • 　1-Degree-of-Freedom Robotic Gripper With Infinite Self-Twist Function　Toshihiro Nishimura,Yosuke Suzuki,Tokuo Tsuji,Tetsuyou Watanabe　IEEE Robotics and Automation Letters　7　3　8447　2022/07　
  • 　Soft robotic hand with finger-bending/friction-reduction switching mechanism through 1-degree-of-freedom flow control　Toshihiro Nishimura,Kensuke Shimizu,Seita Nojiri,Kenjiro Tadakuma,Yosuke Suzuki,Tokuo Tsuji,Tetsuyou Watanabe　IEEE Robotics and Automation Letters　7　2　1　2022　
  • 　Grasping Strategy for Unknown Objects Based on Real-Time Grasp-Stability Evaluation Using Proximity Sensing　Yosuke Suzuki,Ryoya Yoshida,Tokuo Tsuji,Toshihiro Nishimura,Tetsuyou Watanabe　IEEE Robotics and Automation Letters　7　4　8643　2022/10　
  • 　Proximity-based non-contact perception and omnidirectional point-cloud generation based on hierarchical information on fingertip proximity sensors　Yosuke Suzuki　Advanced Robotics　35　20　1191-1197　2021/08/27

Conference Presentations

  • 近接覚を用いた把持物体の位置・姿勢・動きに応じた把持手法(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12)(2012/05)
  • 力学環境に適応変形する群ロボットの開発（自律分散同期型制御による構造物生成）(conference：第24回日本ロボット学会学術講演会)(2006/09)
  • 赤外線反射型センサアレーの発光位置制御による物体の質点モデル化(conference：第13回計測自動制御学会SI部門講演会)(2012/12)
  • 走行路面に適応するコンプライアンス可変車輪の開発(conference：第12回計測自動制御学会SI部門講演会)(2011/12)
  • 赤外線反射型近接センサアレーの適切な光学素子配置に関する研究(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会’11)(2011/05)

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  • ネット状近接覚センサの抵抗値設計手法(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会’11)(2011/05)
  • 指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリシェイピング(conference：第13回計測自動制御学会SI部門講演会)(2012/12)
  • ネット状近接覚センサの開発―センサ回路の簡略化―(conference：第11回計測自動制御学会 SI部門講演会)(2010/12)
  • 高速・高感度型すべり覚センサの研究開発―多指ロボットハンドへの応用―(conference：第28回日本ロボット学会学術講演会)(2010/09)
  • 力学環境に適応変形する群ロボットの開発（負荷適応動作のための行動規範の導入）(conference：第26回日本ロボット学会学術講演会)(2008/09)
  • 力学環境に適応変形する群ロボットの開発（制御アルゴリズムの数値的表現と動作実験）(conference：日本IFToMM会議シンポジウム前刷集（第14回）)(2008/07)
  • ネット状近接覚センサを用いた全方向移動ロボットの動的障害物回避動作の定量的評価(conference：第30回日本ロボット学会学術講演会)(2012/09)
  • フォトアレイとLEDを用いた多点位置計測方式の提案(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12)(2012/05)
  • ロボット義手のための小型触すべり覚センサシステムの研究開発(conference：第12回計測自動制御学会SI部門講演会)(2011/12)
  • 光電式近接覚センサによる対象物の反射特性に対しロバストな速度検出手法(conference：第12回計測自動制御学会SI部門講演会)(2011/12)
  • ネット状近接覚センサを用いた全方向移動台車の開発(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会'11)(2011/05)
  • ネット状近接覚センサのみを用いたロボットハンドによる物体探索と把持(conference：第29回日本ロボット学会学術講演会)(2011/09)
  • すべり・近接覚を統合したロボットハンドによるハンドリングに関する研究(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12)(2012/05)
  • 構造物を構築する群ロボット“CHOBIE”(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05)(2005/06)
  • ネット状近接覚センサを用いたロボットハンド・アーム方式の研究開発(conference：第11回計測自動制御学会SI部門講演会)(2010/12)
  • 2A1-N08 Development of Modular Robot System Adaptively Transforming with Proximity Sensor(Robotic systems based on autonomous decentralized architecture)(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2013)
  • 義手のためのすべり覚センサの研究開発と実装(conference：第13回計測自動制御学会SI部門講演会)(2012/12)
  • 高速・高感度型すべり覚センサの研究開発(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会’11)(2011/05)
  • 全方位センシング可能なネット状近接覚センサの開発(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12)(2012/05)
  • 全方位センシング可能なネット状近接覚センサの開発‐反射率によらない距離計測に基づく移動ロボットの動作計画の検討‐(conference：第13回計測自動制御学会SI部門講演会)(2012/12)
  • 高速すべり覚情報処理システムの開発―信号処理手法の検討―(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会’11)(2011/05)
  • 抵抗ネットワークを持つ光学式センサアレイにおける回路設計の検討と三次元入力インタフェースへの応用(conference：第13回計測自動制御学会SI部門講演会)(2012/12)
  • ネット状近接覚センサの距離出力補正方式の研究(conference：第11回計測自動制御学会SI部門講演会)(2010/12)
  • 検出対象物の寸法・反射特性に対しロバストな二層化近接覚センサの提案(conference：第11回計測自動制御学会SI部門講演会)(2010/12)
  • ネット状近接覚センサを用いた全方向自律移動ロボットの動的障害物回避動作の定量的評価(conference：日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))(2012/09/17)
  • ネット状近接覚センサを用いたヒューマンインタフェースに関する基礎的検討(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12)(2012/05/27)
  • 力学環境に適応変形する群ロボットの開発（耐故障性を実現する制御アルゴリズム）(conference：第28回日本ロボット学会学術講演会)(2010/09)
  • DWTを用いた高速すべり覚情報処理システムの開発(conference：第11回計測自動制御学会 SI部門講演会)(2010/12)
  • ネット状近接覚センサを用いた物体姿勢検出手法による把持動作(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会'11)(2011/05)
  • 全方位ネット状近接覚センサによる複数物体検出手法(conference：第28回日本ロボット学会学術講演会)(2010/09)
  • 力学環境に適応変形する群ロボットシステム(conference：日本IFToMM会議シンポジウム（第11回）)(2005/06)
  • 走行路面に適応するコンプライアンス可変車輪の開発‐タイヤカバー負荷による空気圧‐摩擦特性の改善‐(conference：第30回日本ロボット学会学術講演会)(2012/09)
  • 感圧導電性ゴムを用いたすべり覚センサの検出原理となる高周波信号成分の発生機序に関する実験的検討(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12)(2012/05/27)
  • 接触しあう不定形物質を単離する三次元画像処理手法(conference：計測自動制御学会第26回センシングフォーラム―センシング技術の新たな展開と融合―)(2009/09)
  • 力学環境に適応変形する群ロボットの開発（制御アルゴリズムの数値的表現と動作計画手法の提案）(conference：第25回日本ロボット学会学術講演会)(2007/09)
  • 物体までの方位・仰角を検出可能な光学式近接覚センサの開発(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12)(2012/05)
  • 赤外線反射型近接センサアレーの適切な光学素子配置に関する研究(conference：第12回計測自動制御学会SI部門講演会)(2011/12)
  • 赤外光反射分布型近接覚センサを用いたロバストな距離計測手法の検討(conference：第12回計測自動制御学会SI部門講演会)(2011/12)
  • 分布型近接覚センサからの情報処理(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会’11)(2011/05)
  • 10μs の応答を実現するフォトダイオード型ネット状近接覚センサ(conference：第29回日本ロボット学会学術講演会)(2011/09)
  • 高速高感度型すべり覚センサの研究開発―すべり検出原理の解明―(conference：第12回計測自動制御学会SI部門講演会)(2011/12)
  • 動的な障害物回避を可能とするネット状近接覚センサ用いた全方向自律移動ロボット(conference：第29回日本ロボット学会学術講演会)(2011/09)
  • 分布する赤外光反射型近接覚での情報処理方式の研究(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12)(2012/05)
  • 光を用いて動作生成を行うモジュラーロボットシステムの開発 - 光の伝搬による連鎖行動生成手法の提案 -(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)(2014/05/24)
  • 近接覚を付与したロボットハンドによる移動物体の把持に関する研究(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)(2014/05/24)
  • 近接覚フィードバック制御に基づくロボットハンドの知能化に関する研究 - 反射行動を生成するアナログフィードバック回路 -(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)(2014/05/24)
  • 遠隔操作での近接制御を用いたロボットハンドによる物体把持に関する研究(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)(2014/05)
  • 2A2-L03 Development of human interface for input device that integrates tactile and proximity(Virtual/Augmented Reality and Interfaces)(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2014)
  • 非接触型ヒューマンインタフェースデバイスの開発―自由曲面配置可能なネット状近接覚センサのウェアラブルデバイスへの応用―(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2015/05/16)
  • 超音波式ネット状センサが検出可能な対象物情報について(conference：第14回計測自動制御学会SI部門講演会)(2013/12)
  • 触覚・近接覚センサを搭載したロボットハンドによる物体把持の研究―接触状態における近接覚センサの出力利用に関する検討―(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2013/05/21)
  • ネット状近接覚センサを搭載したロボットハンドによる指先同時接触のための距離推定手法(conference：第31回日本ロボット学会学術講演会)(2013/09/04)
  • Constitution of Ultrasonic Net-structure Proximity Sensor(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13)(2013/05/21)
  • 1A1-W05 Rules for Autonomous Decentralized Modular Robot using Proximity Photoensor Information(Robotic systems based on autonomous decentralized architecture)(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2014)
  • 2A1-A12 Development of High-Speed and High-Sensitivity Slip Sensor : Detecting Slip Position and Direction by Combining Net-Structure-Circurt(Tactile and Force Sensing (1))(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2013)
  • 1A1-W06 Development of Modular Robot System Generating Actions based on Photo-detection : Approach of chain action generation by propagating light(Robotic systems based on autonomous decentralized architecture)(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2014)
  • 2A2-L01 Non-touch Human Interface using Proximity Sensors : Modularized Structure and Individual Multi-point 3D Sensing(Virtual/Augmented Reality and Interfaces)(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2014)
  • 光学式近接覚センサ情報を用いた自律分散型モジュラーロボットの行動規範(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)(2014/05/24)
  • ネット状近接覚センサを用いた群ロボットの自律分散制御の研究(conference：第14回計測自動制御学会SI部門講演会)(2013/12)
  • 触覚・近接覚を搭載したロボットハンドの開発(conference：第14回計測自動制御学会SI部門講演会)(2013/12)
  • 3P2-R05 Object Grasping using Robot Hand with Proximity Feedback in Teleoperation(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (2))(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2014)
  • Object Grasping using Robot Hand with Tactile and Proximity Integrated Fingertip Sensor - Investigation of using Proximity Sensor output in a contact state -(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13)(2013/05)
  • 3P2-S02 Intelligent Robot Hand by the Proximity Sensor Feedback Control : Analog feedback circuit for generating reflex actions(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (2))(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2014)
  • 近接覚を有するインテリジェントロボットハンドの研究(conference：第31回日本ロボット学会学術講演会)(2013/09/04)
  • Development of High-Speed and High-Sensitivity Slip Sensor - Detecting Slip Position and Direction by Combining Net-Structure Circuit -(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13)(2013/05/21)
  • Development of Modular Robot System Adaptively Transforming with Proximity Sensor(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13)(2013/05/21)
  • Research on object grasping by the robot hand which integrated visual and proximity sensing - Investigation of visual information to apply proximity feedback -(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’13)(2013/05)
  • 抵抗ネットワーク型近接覚センサにおけるセンサ間相互干渉・妨害防止方式―直接スペクトラム拡散技術を応用した赤外線変調駆動の実験的検討―(conference：ロボティクスシンポジア予稿集)(2013/03/14)
  • 1A1-K07 Object Grasping using Robot Hand with Tactile and Proximity Integrated Fingertip Sensor : Investigation of using Proximity Sensor output in a contact state(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (1))(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2013)
  • 1A1-K08 Research on object grasping by the robot hand which integrated visual and proximity sensing : Investigation of visual information to apply proximity feedback(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy (1))(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2013)
  • 2A1-B03 Constitution of Ultrasonic Net-structure Proximity Sensor(Tactile and Force Sensing (1))(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2013)
  • 物体形状に倣うロボットハンドの開発(conference：第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)(2014/12)
  • ネット状近接覚センサを有するロボットハンドシステムにおける視覚センサ情報の利用に関する検討(conference：第14回計測自動制御学会SI部門講演会)(2013/12)
  • Robust Robotic Grasping Using IR Net-Structure Proximity Sensor to Handle Objects with Unknown Position and Attitude(conference：2013 IEEE International COnference on Robotics and Automation)(2013/05)
  • 多点識別を用いた非接触3次元入力手法の考案(conference：第19回日本バーチャルリアリティ学会大会)(2014/09/17)
  • Interference Suppression method between Net-Structure Proximity Sensors - IR Mudulation based on Direct Sequence Spread Spectrum -(conference：第18回ロボティクスシンポジア)(2013/03)
  • ネット状近接覚センサと視覚センサの統合による未知形状物体把持に関する研究(conference：日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))(2014/09/04)
  • ネット状近接覚センサを用いた非接触型インタフェースの開発―空間的なインタラクションのためのセンサ設計―(conference：計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM))(2015/12/14)
  • 触・近接覚による操りのための接触状態変化の検出(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)(2015/05)
  • Multi-fingered robotic hand based on hybrid mechanism of tendon-driven and jamming transition.(conference：IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018, Livorno, Italy, April 24-28, 2018)(2018)
  • ImPACT TRCにおけるタフなヘビ型ロボットの開発(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2018/06/01)
  • らせん状磁石を用いた結合・変形機構を備えたモジュラーロボットの開発(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)(2015/05)
  • らせん状磁石による結合・変形機構を備えたモジュラーロボットの開発―自律分散システムによる行動決定及び変形制御―(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2016/06/08)
  • 近接覚センサを用いたロボットハンドの遠隔操作システムの研究―操作者入力と自律制御の統合システムの提案―(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)(2015/05/16)
  • Tough, bendable and stretchable tactile sensors array for covering robot surfaces.(conference：IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018, Livorno, Italy, April 24-28, 2018)(2018)
  • 指先近接覚センサを用いた未知形状物体にならうRCサーボを用いたモジュール型ロボットハンド(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)(2015/05/16)
  • 全周に圧力センサを搭載したヘビ型ロボットによる曲管の認識(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2017/05/09)
  • 非接触型ヒューマンインタフェースの開発―自由曲面配置可能なネット状近接覚センサのウェアラブルデバイスへの応用―(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)(2015/05)
  • ロボットハンドへの搭載を目的としたTOF型近接覚センサの基礎特性に関する研究(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2016/06/08)
  • 導電性ペーストを用いた荷重分布中心位置(CoP)検出触覚センサの構成方法に関する検討(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)(2015/05/16)
  • 階層的情報処理のための2種類の出力モードを有する近接覚センサシステムの開発(conference：計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM))(2017/12/20)
  • 近接覚センサ情報によるトルク制御を用いたロボットハンドの高速適応把持~単一のフィードバック制御則による把持姿勢決定と把持力制御~(conference：計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM))(2017/12/20)
  • 1A1-L03 Non-touch Human Interface using Proximity Sensors : Free Form Implementation and Aerial Interaction for "Wearable Device"(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2015)
  • 1P2-N02 A Research of Teleoperation System for Manipulator Mounted Proximity Sensors : Verification of Haptic Feedback Method for Operator Based on Proximity Sensor Output(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2015)
  • Adaptive gripper with soft sheets for a uniformly distributed grasping force.(conference：2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017)(2017)
  • Peg-in-hole under state uncertainties via a passive wrist joint with push-activate-rotation function.(conference：17th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2017, Birmingham, United Kingdom, November 15-17, 2017)(2017)
  • Thin plate manipulation by an under-actuated robotic soft gripper utilizing the environment.(conference：2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, BC, Canada, September 24-28, 2017)(2017)
  • Collision representation using vibrotactile cues to bimanual impact localization for mobile robot operations.(conference：2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017)(2017)
  • 螺旋捻転運動で配管を走破するヘビ型ロボットの開発―接触圧力センサならびに音響位置推定センサとの統合と実証実験―(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2017/05/09)
  • 近接覚センサを搭載したマニピュレータの遠隔操作方式の研究―近接覚センサ出力に基づく電気刺激方式による触覚提示手法の提案―(conference：計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM))(2015/12/14)
  • 1P2-N07 Teleoperation of Robot Hand Equipped with Proximity Sensor : Proposal of Integrated System of Operator Control and Autonomous Control(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2015)
  • 接触位置及び接触力ベクトルを検出可能なシート状触覚センサの開発(conference：計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM))(2016/12/15)
  • 触・近接覚統合型ヒューマンインターフェース用入力デバイスの開発(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)(2014/05/24)
  • 近接覚センサを搭載したマニピュレータの遠隔操作方式の研究―近接覚センサ出力に基づく操作者への力覚フィードバック手法の検討―(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会2015)(2015/05/16)
  • Stretchable CoP Tactile Sensor using Conductive Fabrics(conference：システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM))(2018/05/16)
  • ネット状近接覚センサとビジョンセンサを統合したロボットハンドシステムによる把持戦略に関する研究(conference：日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))(2014/09/04)
  • 全身感じるヘビ型ロボットの開発(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2018/06/01)
  • ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2018/06/01)
  • 階層式近接覚センサを備えたロボットハンドの把持動作過程における分布情報取得(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2018/06/01)
  • 移動ロボットへの実装を考慮したアンプ回路内蔵・小型ネット状近接覚センサの開発(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2016/06/08)
  • ロボットハンドの知能化を目的とした階層的情報処理を行う近接覚センサシステムの開発(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2017/05/09)
  • Modular robot using helical magnet for bonding and transformation.(conference：2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017, Singapore, Singapore, May 29 - June 3, 2017)(2017)
  • ネット状近接覚センサを用いた非接触手探り動作による未知物体把持の研究(conference：日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))(2015/09/03)
  • 近接覚センサを搭載したロボットハンドによるトルク制御に基づく指先位置姿勢のフィードバック制御(conference：日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))(2017/09/11)
  • TRCにおける細径索状ロボットの移動・探索技術課題解決(第5報)―側面近接覚環境検知およびそのタフな測距・通信系構築―(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2018/06/01)
  • 耐久性を考慮した索状ロボット用触覚センサ(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2018/06/01)
  • Grasping Strategy for Moving Object using Net-Structure Proximity Sensor and Vision Sensor(conference：2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation)(2015/05)
  • 1P2-N08 Modular robot hand composed of RC servo motors which follows unknown objects using fingertip proximity sensors(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2015)
  • High-Speed and Intelligent Pre-Grasp Motion by a Robotic Hand Equipped with Hierarchical Proximity Sensors.(conference：2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Madrid, Spain, October 1-5, 2018)(2018)
  • 索状ロボットのための被覆実装可能な触覚センサの開発(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2017/05/09)
  • 1P2-N09 Verification of Tactile and Proximity Sensor Outputs under Contact-state-transition for Manipulation(conference：The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec))(2015)
  • ネット状近接覚センサを有するロボットハンドシステムによる視覚センサ情報を統合した物体把持(conference：第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)(2014/12)
  • CoPセンサ情報を応用したハンドの把持制御(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2018/06/01)
  • 非接触型ヒューマンインタフェースデバイスの開発 - 独立多点センシング方式の導入とモジュール化 -(conference：ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)(2014/05/24)
  • 柔軟構造内部に層状に配置したシート状触覚センサに基づく情報取得手法の検討(conference：計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM))(2018/12/13)
  • 全周圧力センサを搭載したヘビ型ロボットの反射的振る舞いの生成(conference：日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM))(2019/06/05)
  • Development of Contact Area Variable Surface for Manipulation Requiring Sliding.(conference：IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2019, Seoul, South Korea, April 14-18, 2019)(2019)
  • 光学反射式近接覚センサの焦点距離を利用した対象物によらない把持制御手法の開発~焦点距離が対象物の反射特性・形状に依存しないセンサ構成の開発~(conference：日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))(2019/09/03)
  • 触覚センサを備えたロボットハンドによる環境上の物体の把持(conference：計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM))(2018/12/13)
  • Odometry of a Three-Dimensional Snake-like Robot and its Application.(conference：IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019, Würzburg, Germany, September 2-4, 2019)(2019)
  • 階層式近接覚センサを備えたロボットハンドによる非接触手探りセンシング(conference：計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM))(2018/12/13)
  • PCI Method: A Novel Fabrication Method of Soft Mechanisms Utilizing Cure Inhibition of Addition Reaction Silicone.(conference：IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2019, Seoul, South Korea, April 14-18, 2019)(2019)
  • 階層式近接覚センサを用いた非接触手探り動作(conference：日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM))(2019/09/03)

Others

Arts and Fieldwork

Patent

Theme to the desired joint research

Grant-in-Aid for Scientific Research

○「近接覚センサに基づく非接触の触探索動作による高精度物体形状認識手法の開発」(2021-2023)　
○「車の走行路面の摩擦係数を予測可能とするμ－Sモデルの確立と操舵制動制御への応用」(2021-2023)　
○「無音駆動する液冷人工筋ロボットハンド」(2020-2022)　
○「三次元造形技術を利用した柔軟・高精度な立体型触覚センサの研究開発」(2017-2019)　

Competitive research funding,Contribution

Collaborative research,Consignment study

Classes (Bachelors)

Classes (Graduate Schools)

International Project

International Students

Lecture themes

Others (Social Activities)

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