last modified：2026/08/24
Assistant Professor YAGI, Masahiro
Faculty, Affiliation
Faculty of Transdisciplinary Sciences for Innovation, Institute of Transdisciplinary Sciences for Innovation
College and School Educational Field
Laboratory
Academic Background
【Degree】
Ph. D.
Career
Year & Month of Birth
Academic Society
Award
Specialities
Speciality Keywords
Research Themes
Books
Papers
- Predicting Visibility Conditions at the CCTV installation site using Long Short-Term Memory Masahiro Yagi,Sho Takahashi,Kazuhito Ohashi,Yasuhiro Nagata,Toru Hagiwara Transportation Research Record 2026
- Nighttime Visibility Estimation Based on Contrast and Contrast Sensitivity Change with the Luminance Adaption Effect Using In-vehicle Camera Images Masahiro Yagi,Sho Takahashi,Toru Hagiwara International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 2026
- Lightweight nighttime visibility recognition using in-vehicle camera videos Masahiro Yagi,Yuto Sasaeda,Sho Takahashi,Toshio Yoshii,Toru Hagiwara 2026
- A Road Narrowing Condition Estimation from In-vehicle Camera Videos via Late-Fusion based on Confidence Level Integration of Multiple Classifiers Hiroki KINOSHITA,Masahiro YAGI,Sho TAKAHASHI,Toru HAGIWARA 2024
- Winter Road Surface Condition Recognition in Snowy Regions Based on Image-to-Image Translation Aki Shigesawa,Masahiro Yagi,Sho Takahashi,Toshio Yoshii,Keita Ishii,Xiaoran Hu,Shogo Takedomi,Teppei Mori Sensors 2025/12
- CYCLISTS' AVOIDANCE BEHAVIOR ON BICYCLE TRIPS DETECTION BASED ON MULTIMODAL APPROACH FOR ROAD MANAGEMENT M. Yagi, S. Takahashi, T. Hagiwara Journal of JSCE D3（Infrastructure Planning and Management） 2021
- Anomaly Detection Using Multiple Data-based iForest for Realizing Digital Twin in Winter Road Chang Wang,Sho Takahashi,Masahiro Yagi,Toshio Yoshii 2025
Conference Presentations
- Developing Digital Twin for Disaster Management under Snowstorm in Winter(conference：TRB Annual Meeting)(2025)
- 学習済みモデルの重みを用いた識別器の再学習に関する検討(2024)
- Two-Wheeled Vehicle Recognition Based on 3D Pose Estimation and Object Recognition(conference：IEEE 13th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2024))(2024)
- A Note on Discriminator updating Method based on Weights of Other Models and its Verification(conference：IEEE 2023 International Conference on Consumer Electronics - Taiwan)(2023)
- An Edge Computing System for Estimating Road Surface Condition on Winter Expressway(conference：IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics)(2021)
- 異なる複数の特徴量を用いた自転車の回避行動の検出に関する検討(2019)
- 車載カメラ映像を用いたLate-fusionに基づく複数識別器の確信度統合による道路の狭窄状況の識別に関する検討(conference：令和5年度土木学会北海道支部年次学術研究発表会)(2024)
- 車載カメラ映像における周辺車両および道路空間の特徴を用いた堆雪による道路の狭窄状況の分類に関する研究(2022)
- AIによる協調観測のためのカメラパラメータ探索における一考察(2022)
- 道路管理を支援するデータ集積のための自転車の動きに基づくエッジコンピューティングシステムに関する研究(2020)
- A Note on Road Narrowing Condition Estimation from In-vehicle Camera Videos Based on Multiple Classifiers Using Integrated Feature Vectors(conference：International Symposium on Transportation Data & Modelling)(2025)
- 道路空間における一般物体認識とヒトの姿勢推定に基づく自転車とバイクの識別(conference：AI・データサイエンスシンポジウム)(2024)
- 数識別器の Late-fusion による夜間の視界レベル推定のEdge-computing に関する検討(2023)
- A Note on Prediction of Road Surface Condition Based on Two LSTMs Using Weather and Road Surface Data in Winter Road(conference：International Symposium on Transportation Data & Modelling)(2025)
- 冬期道路における時系列データを用いたLSTMによる路面状況予測に関する検討(2024)
- 過去の路面データと気象データに基づく LSTM を用いた空間方向の系列データでの冬期路面の状態予測の検討(2024)
- 損傷の無いパッチのみを用いた舗装路面の損傷の検出手法に関する一考察(conference：令和6年度 電気・情報関係学会北海道支部連合大会)(2024)
- A Note on LSTM-based Prediction of Road Surface Condition Using Spatial Direction Series Data(conference：IEEE 13th Global Conference of Consumer Electronics (GCCE2024))(2024)
- A Road Narrowing Condition Estimation from In-vehicle Camera Videos via Late-Fusion based on Confidence Level Integration of Multiple Classifiers(2024)
- 運転者の姿勢や運動に関する特徴量に基づく自転車と自動二輪車の識別に関する検討(conference：映像情報メディア学会 2023年年次大会)(2023)
- A Method for Classifying Road Narrowing Conditions Based on Features of Surrounding Vehicles and Piled Snow in In-vehicle Camera Videos(conference：IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan)(2022)
- A Note on Estimating Travel Time in Winter Roads Using Weather Data(conference：IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics)(2025/09)
- 視界不良環境における受信信号強度に基づく道路交通モニタリングに関する考察(2025)
- 冬期道路における気象および路面データを用いた LSTMによる路面状態の時空間予測に関する検討(2025)
- 画像解析による走行ガイダンス機能付きセンチメ ータ級測位システムの構築(2024)
- 車載システムによる視界評価の実装に向けた課題の検討(2023)
- 一人称視点映像の高周波成分とCNNによる物体検出結果に基づくデータ表示位置決定のための重要領域算出手法(2024)
- GNSS データを用いた冬期道路環境における走行位置の可視化(2024)
- OpenPoseを用いた道路映像における二輪車の識別に関する一考察(conference：第68回土木計画学研究発表会・秋大会)(2023)
- 道路空間で観測する人物画像に対する姿勢推定のための超解像に関する検討(2025)
- Estimation of Visibility Information at Hight Spatial and Temporal Resolution by Combining Measured by CCTV Cameras and On-board Video Cameras in Winter(conference：17th World Winter Service and Road Resilience Congress)(2025)
- Improvement of Nighttime Visibility Estimation Based on Spatio-Temporal Correlation in Videos(conference：International Workshop on Advanced Image Technology 2023 (IWAIT 2023))(2023)
- An In-vehicle Edge Computing System for Monitoring Nighttime Winter Road Visibility(conference：IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics)(2023)
- An Estimation Method for Deploying Condition of Sensors in Cooperative Observation of Road Traffic(conference：IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan)(2022)
- 中小建設業における映像解析 AI の導入に向けた検討と試行(2022)
- 自転車の回避行動に関するデータ集積のためのエッジコンピューティングシステムの構築(2020)
- 冬期道路で観測されるデータと車 両速度に基づく到着遅れ推定に関する一検討(conference：映像情報メディア学会2024年冬季大会)(2024)
- OpenPoseを用いた建設現場映像における作業員の連動性評価に関する検討(conference：映像情報メディア学会2022年冬季大会)(2022)
- 低ランク近似を用いた既知データの更新と行列補完による視界推定手法の高度化に向けた検討(conference：令和4年度 土木学会北海道支部年次技術研究発表会)(2023)
- GNSS データのマップマッチングによる車両走行位置の変位の定量化(2022)
- An Observation Method of Vehicle Lateral Position Based on Map Matching in Winter Road Condition(conference：IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics)(2023)
- An Estimation Method of Visibility Level Based on Multiple Models Using In-vehicle Camera Videos under Nighttime(conference：IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics)(2021)
- A Note on Non-normal Traffic Detection by a Classifier Trained Only on Normal Traffic Videos(conference：IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan)(2025)
- A Note on Issues for Implementation of Visibility Level Recognition Using In-vehicle Camera Videos(conference：IEEE 13th Global Conference of Consumer Electronics (GCCE2024))(2024)
- A Note on Visibility Level Estimation Based on Third-Order Tensor Completion Using CCTV Images and GPV Data(conference：IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics)(2023)
- Developing Prototype of Digital Twin for Winter Road Maintenance(conference：TRB Annual Meeting,)(2024)
- 夜間の視界レベルを推定するエッジコンピューティングの車載カメラ映像の特徴に注目した高速化に関する検討(2024)
- OpenPoseを用いた道路映像における二輪車の識別に関する検討(2023)
- パラメータ置換による識別器更新とその効果に関する検討(2022)
- 車載カメラ映像を用いた道路空間の画像解析に基づく堆雪による狭窄状況の識別に関する研究(2022)
- An Edge-computing System for Observing Road Surface Condition and Visibility in Winter Road(conference：International Conference on Road Weather and Winter Maintenance)(2023)
- CCTVカメラ映像における夜間の吹雪による視界不良検知のための分析領域の決定手法(2021)
- A Study on Avoidance Behavior on Bicycle Trips Detection Using Multiple Features for Improvement Road Management(conference：IEEE 2020 International Conference on Consumer Electronics – Taiwan)(2020)
- n Evaluation Method of Obstacle Avoidance Behavior on Bicycle Trip Using Rider's Gesture(conference：IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics)(2019)
- 変状の無いパッチのみを学習する識別器による非正常な舗装の検出に関する一考察(2024)
- OpenPose および複数識別器を用いた自転車の回避行動の検出に関する検討(2019)
- Data Accumulation System of Obstacle Avoidance Behavior on Bicycle Trip for Transportation Engineering(conference：IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics)(2019)
Others
Arts and Fieldwork
Patent
Theme to the desired joint research
Grant-in-Aid for Scientific Research
○「骨格推定に基づくタスク最適画像生成と歩行者動作の定量化 」(2026-2027)
○「車載エッジAIによる道路の視界状況モニタリング手法の確立 」(2024-2025)
○「道路の昼夜間における視界状況のエッジコンピューティングによる評価法の確立 」(2022-2023)