菅沼 直樹 （すがぬま なおき） 教授 SUGANUMA Naoki
所属組織・役職等
高度モビリティ研究所
教育分野
【学士課程】
理工学域 フロンティア工学類
【大学院前期課程】
自然科学研究科 機械科学専攻
【大学院後期課程】
自然科学研究科 機械科学専攻
所属研究室等
計測制御研究室 TEL:076-234-4714 FAX:076-234-4714
学歴
【出身大学院】
金沢大学 博士課程 自然科学研究科 システム創成科学専攻 2002/03 修了
金沢大学 修士課程 自然科学研究科 機械科学専攻 2000/03 修了
【出身大学】
金沢大学 工学部 機械システム工学科 1998/03 卒業
【取得学位】
博士(工学)
職歴
日本学術振興会 金沢大学工学部 特別研究員(2002/04/01-2002/11/30)
金沢大学 工学部(2002/12/01-)
日本大学 生産工学部 研究員(客員)(2003/04/01-)
生年月
1975年12月
所属学会
自動車技術会
日本機械学会
計測自動制御学会 SI部門 運営委員(2009～)，北陸支部幹事(H17～H18)
日本ロボット学会
国際交通安全学会
学内委員会委員等
受賞学術賞
○社団法人日本機械学会畠山賞受賞(1998/03)
○第3回ITSシンポジウム優秀対話講演論文賞(2004/01)
○第6回ITSシンポジウム ベストポスター賞―学術部門―(2007/12)
○第7回ITSシンポジウム ベストポスター賞―技術部門―(2008/12)
○優秀教員賞（実験・実習・創成型科目部門／１・２年次科目）(2009/03/13)
○2009 年秋季大会学術講演会優秀講演発表賞(2010/05/20)
○堀場雅夫賞(2016/10/17)
○The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2018) Best Paper Award(2018/06)
専門分野
知覚情報処理、知能機械学・機械システム、計測工学
専門分野キーワード
高度道路交通システム、運転支援システム,
研究課題
ビジョンシステムに基づく自動車周辺環境認識
無人自動運転・隊列走行
ITS(特に自動車の自動運転および安全運転支援)
著書
論文
- ニューラルネットワークを用いたナンバープレートの動的検出 菅沼ほか3名 日本機械学会論文集C編 64巻 626号 3833-3838頁 1998/10 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- ニューラルネットワークを用いたナンバープレートの動的検出(第2報 微分投影輝度によるアプローチ) 日本機械学会論文集C編 2000/12
- 適応地点追従法による移動体の自動追尾走行 日本機械学会論文集C編 1999/08
- Recognition and Position Measuring of Obstacle for Night Driving by Image Processing 2001
- 情景画像からの速度標識検出および認識 日本機械学会論文集C編 2001
- ナンバープレートを利用した自動車の自動追尾走行 菅沼ほか3名 日本機械学会論文集C編 68巻 665号 241-246頁 2002/01 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- ステレオビジョンを用いた車両前方環境認識 日本機械学会論文集C編 71巻 703号 117-123頁 2005 査読有 原著論文
- ステレオビジョンシステムと動的輪郭モデルを用いた 日本機械学会論文集C編 70巻 700頁 2004/12 査読有 原著論文
- ステレオビジョンを用いた車両横すべり角の計測 日本機械学会論文集C編 71巻 711号 3202-3207頁 2005/11 査読有 原著論文
- 一般道における自動運転のための自動操舵アルゴリズム 日本機械学会論文集C編 72巻 713号 139-144頁 2006/01 査読有 原著論文
- ステレオビジョンによる顔表面３Dモデリングと頭部姿勢計測 日本機械学会論文集C編 72巻 724号 3812-3817頁 2006/12 査読有 原著論文
- Hardware and Numerical Experiments of Autonomous Skill Generation Using Reinforcement Learning Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20, No巻 3頁 2008/06 査読有 原著論文
- センサの柔軟な選択・設置を可能とする移動ロボットのプラグアンドプレイ型自己位置推定法 林 雄一 日本機械学会論文集C編 76巻 764号 908-913頁 2010/04 査読有 原著論文
- Obstacle Detection Based on Occupancy Grid Maps Using Stereovision System Kohara Kenji, Negishi Tatsuyuki, Nanri Takuya International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 8巻 2号 85-95頁 2010/04 査読有 原著論文
- レーザレンジファインダを用いた白線検出および白線曲率推定 魚住 剛弘 自動車技術会論文集 42巻 2号 563-568頁 2011/03 査読有 原著論文
- 低基線長型ステレオビジョンを用いた車両前方環境認識 小原賢治, 久保貴朗 日本機械学会論文集C編 77巻 776号 1356-1365頁 2011/04 査読有 原著論文
- 高齢運転者のための夜間視認支援システムに関する研究 自動車技術会論文集 42巻 4号 973-978頁 2011/07 査読有 原著論文
- GNSS／INSと白線検出の融合による自動運転自動車の自己位置推定 自動車技術会論文集 42巻 5号 1151-1156頁 2011/09 査読有 原著論文
- 縦断勾配を有する路面領域の抽出に関する研究 日本機械学会論文集 77巻 782号 3737-3749頁 2011/10 査読有 原著論文
- 自動運転自動車の走行経路高速生成法 自動車技術会論文集 42巻 6号 128101286頁 2011/11 査読有 原著論文
- 自律走行自動車のためのデジタル地図に基づくパスプランニング 自動車技術会論文集 44巻 3号 2013/05 査読有 原著論文
- 自動車の自律走行のためのOccupancy Grid Mapsに基づく全方位障害物検出 自動車技術会論文集 44巻 3号 2013/05 査読有 原著論文
- Development of autonomous vehicle: Overview of autonomous driving demonstration in ITS world congress 2013 ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2巻 545-549頁 2014/01/01
- 公道自動運転のための信号機の同時検出 自動車技術会論文集 2017
- 全方位ミリ波レーダを用いた自動運転自動車のための周辺移動車両追跡に関する研究 自動車技術会論文集 2017
- 市街地における自動運転のための自己位置推定（和訳） Journal of Advanced Control, Automation and Robotics (JACAR) 1巻 1号 47-53頁 2016
- 自動車の自動運転システムにおける交通環境認識 自動車技術 71巻 2号 42-47頁 2017
- 自動運転がもたらす未来社会， 自動車技術 71巻 1号 7-15頁 2017
- 自動運転自動車の高齢過疎地域への社会導入に対する期待と課題 菅沼直樹，米陀佳祐 自動車技術 71巻 1号 36-41頁 2017
- Robust Intensity Based Localization Method for Autonomous Driving on Snow-wet Road Surface IEEE Transactions on Industrial Informatics 13巻 5号 2369-2378頁 2017/03 査読有 原著論文
- LIDAR-based Object Classification for Autonomous Driving on Urban Roads Journal of Advanced Control, Automation and Robotics (JACAR) 3巻 2号 92-95頁 2018/02 査読有
- Convolutional Neural Network Based Vehicle Turn Signal Recognition Journal of Advanced Control, Automation and Robotics (JACAR) 3巻 2号 102-106頁 2018/02 査読有
- On Autonomous Driving: Combining Holistic and Feature based Localization Systems (Reasons and Advantages) Journal of Advanced Control, Automation and Robotics (JACAR) 3巻 2号 74-77頁 2018/02 査読有
- Supervised Calibration Method for Improving Contrast and Intensity of LIDAR Laser Beams Aldibaja M, Suganuma N, Yoneda K, Yanase R, Kuramoto A. Lecture Notes in Electrical Engineering ; MFI 2017: Multisensor Fusion and Integration in the Wake of Big Data, Deep Learning and Cyber Physical System 501号 210-218頁 2018/07 査読有
- Trajectory Optimization and State Selection for Urban Automated Driving Yoneda K, Iida T, Kim T, Yanase R, Aldibaja M, Suganuma N. Artifical Life and Robotics 23巻 4号 474-480頁 2018/09 査読有
- Mono-camera based vehicle localization using lidar intensity map for automated driving Yoneda K, Yanase R, Aldibaja M, Suganuma N, Sato K. Artifical Life and Robotics 24巻 2号 147-154頁 2018/09 査読有
- Longitudinal Improvement for Self-Localization Based on Mono-Camera and Traffic Signs Hashimoto N, Yoneda K, Yanase R, Aldibaja M, Suganuma N, Sato K. International Journal of Automotive Engineering 9巻 4号 195-201頁 2018/10 査読有
- 自動運転のためのエレベーションマップに基づく自己位置推定 栁瀨龍, モハンマドアルディバジャ, 倉元昭季, 金兌絃, 米陀佳祐, 菅沼直樹 自動車技術会論文集 50巻 2号 442-447頁 2019/03/25 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Automated driving recognition technologies for adverse weather conditions Keisuke Yoneda, Naoki Suganuma, Ryo Yanase, Mohammad Aldibaja IATSS Research 43巻 4号 253-262頁 2019/12 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Robust Traffic Light and Arrow Detection Using Digital Map With Spatial Prior Information for Automated Driving Keisuke Yoneda, Akisuke Kuramoto, Naoki Suganuma, Toru Asaka, Mohammad Aldibaja, Ryo Yanase Sensors (Switzerland) 20巻 4号 1424-8220頁 2020/02 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- ImprovingLateral Autonomous Driving in Snow-Wet Environments Based on Road-MarkReconstruction Using Principal Component Analysis IEEE Intelligent TransportationSystems Magazine 1page頁 2020/01 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- LiDARとミリ波レーダのフュージョンによる自己位置推定 平野大智, 米陀佳祐，柳瀬龍，Mohammad Aldibaja, 菅沼直樹 自動車技術会論文集 51巻 1号 824-829頁 2020/09 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- 自動運転におけるITS 無線を用いたジレンマゾーンでの急減速の削減 市原直樹，米陀佳祐，菅沼直樹 自動車技術会論文集 52巻 2号 413-418頁 2021/02 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- 自動運転のための安定性とリアルタイム性を両立した拡張物体追跡 時澤宗一朗,米陀佳祐,菅沼直樹 自動車技術会論文集 52巻 2号 1000-1005頁 2021/02 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- Graph SLAM-Based 2.5D LIDAR Mapping Module for Autonomous Vehicles Sensor (Remote Sensing) 13巻 24号 1-16頁 2021/12 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- LiDAR- and Radar-based Robust Vehicle Localization with Confidence Estimation of Matching Results Ryo Yanase, Daichi Hirano, Mohammad Aldibaja, Keisuke Yoneda, and Naoki Suganuma Sensor (Remote Sensing) 22巻 9号 1-20頁 2022/05/06 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- Challenging Environments for Precise Mapping Using GNSS/INS-RTK Systems: Reasons and Analysis Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Keisuke Yoneda and Reo Yanase Sensor (Remote Sensing) 14巻 16号 1-19頁 2022/08/19 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- 2.5D Layered Sub-Image LIDAR Maps for Autonomous Driving in Multilevel Environments Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma and Reo Yanase Sensor (Remote Sensing) 14巻 22号 1-18頁 2022/11/18 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- 自動運転のためのLiDAR を用いたエレベーションマップに基づく路面凹凸検出 鈴木 皓介, 栁瀨龍，米陀佳祐，菅沼直樹 自動車技術会論文集 53巻 5号 948-953頁 2022/09 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- Effect of Road Markings Wear on Accuracy of ZNCC-Based Map Matching Akisue Kuramoto, Hotsuyuki Kawanishi, Ryo Yanase, Keisuke Yoneda, Naoki Suganuma International Journal of Automotive Engineering 14巻 1号 20-26頁 2023/01/31 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- Supervised vehicle trajectory prediction using orthogonal image map for urban automated driving Artifical Life and Robotics 28巻 343-351頁 2023/03/21 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- ExistenceMap-PointPillars: A Multifusion Network for Robust 3D Object Detection with Object Existence Probability Map Sensors 23巻 20号 8367頁 2023/08 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- Waypoint Transfer Module between Autonomous Driving Maps Based on LiDAR Directional Sub-Images Sensors 24巻 3号 875頁 2024/01 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- Probabilistic model for high-level intention estimation and trajectory prediction in urban environments Artifical Life and Robotics 29巻 4号 557-566頁 2024/10 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- 4Dイメージングレーダを用いた自己位置推定の実現 自動車技術会論文集 55巻 6号 1244-1249頁 2024/11 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- CNNを用いた環境変化に対するマップマッチングのロバスト化 自動車技術会論文集 55巻 6号 1250-1255頁 2024/11 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- LiDAR点群を用いた深層学習による自己位置推定の実現 川原 健吾, 米陀 佳祐, 柳瀬 龍, 木下 周, 菅沼 直樹 自動車技術会論文集 56巻 5号 836-841頁 2025/08/22 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- Real-Time 3D Object Detection with Distance-Aware Hybrid Point Cloud Representation toward Long Range Detection International Journal of Intelligent Transportation Systems Research (2025) 1-11頁 2025/12/26 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
講演・口頭発表等
- ・ステレオビジョンシステムを用いた車両周辺環境センシング（招待講演）第25回日本ロボット学会学術講演会，2007 ・ステレオビジョンシステムを用いた移動物体の追跡（基調講演），東京AVCS研究会，2006(2008)
- ・国内学会１０件，国際学会２件程度の講演を毎年行っている．(2009)
- ・国内学会１０件，国際学会２件程度の講演を毎年行っている．(2010)
- ・国内学会，国際学会において多数の講演を毎年行っている．(2011)
- ・国内学会，国際学会において多数の講演を毎年行っている．(2012)
- ・国内学会，国際学会において多数の講演を毎年行っている．(2025)
その他（報告書など）
芸術・フィールドワーク
特許
○足跡分析装置(公開年月：2002/12/01)(特許番号：特開2002-345783)
○足跡分析装置(公開年月：2002/12/01)(特許番号：特開2002-345784)
○足跡分析装置(公開年月：2002/11/01)(特許番号：特開2002-342749)
○画像処理を用いた物体検出装置(公開年月：2008/12/01)(特許番号：特開2008-309519)
○障害物除去装置(公開年月：2008/09)(特許番号：特開2008-223364)
○移動物体追跡方法および移動物体追跡装置(公開年月：2016/08/18)(特許番号：特許6460822)
○車両走行制御装置(公開年月：2016/08/18)(特許番号：特許6573769)
○交通信号認識方法および交通信号認識装置(公開年月：2018/04/19)(特許番号：特許6819996)
○物体追跡装置(公開年月：2018/04/26)(特許番号：特許6951728)
○地図データ構造、送信装置、及び、運転支援装置(公開年月：2019/01/17)(特許番号：特許7036358)
○地図データ構造、送信装置、及び、運転支援装置(公開年月：2019/01/17)(特許番号：特許7036359)
○障害物マップ生成装置、及び自律移動体(公開年月：2020/01/09)(特許番号：特許7121361)
○横方向位置推定装置及び横方向位置推定方法(公開年月：2020/01/09)(特許番号：特許7228219)
○車両の自己位置推定装置、及び車両(公開年月：2020/12/24)(特許番号：特許7298882)
○３次元マップ生成方法及び３次元マップ生成装置(公開年月：2021/12/02)(特許番号：特許7448945)
○３次元マップ生成方法及び３次元マップ生成装置(公開年月：2023/03/13)(特許番号：特許7718687)
○撮像情報認識方法、撮像情報認識装置、および、プログラム(公開年月：2023/12/01)
○観測情報処理方法、観測情報処理装置および記録媒体(公開年月：2023/12/01)(特許番号：特許7797008)
○障害物マップ作成方法、プログラム、及び障害物マップ作成装置(公開年月：2024/02/01)
○自己位置推定方法、自己位置推定装置、および、プログラム(公開年月：2024/02/16)
○自動運転の制御方法、プログラム、制御装置、及び自律移動体(公開年月：2024/04/25)
○走行支援方法、プログラム、走行支援装置、及び自律移動体(公開年月：2024/05/31)
○車両位置推定方法、プログラム、車両位置推定装置、自律移動体、及び機械学習モデルの学習方法(公開年月：2024/10/31)
○車両方位角推定方法、プログラム、車両方位角推定装置、及び自律移動体(公開年月：2024/11/14)
○形状推定方法、プログラム、形状推定装置、及び自律移動体(公開年月：2025/03/13)
○音源方向検出方法、プログラム、音源方向検出装置、及び自律移動体(公開年月：2025/05/02)
○対象物検出方法、プログラム、対象物検出装置、及び自律移動体(公開年月：2025/05/14)
○追従対象車両決定方法、プログラム、追従対象車両決定装置、及び自律移動体(公開年月：2025/05/30)
○点滅領域検出方法、プログラム、点滅領域検出装置、及び自律移動体
○死角領域抽出方法、走行制御方法、プログラム、死角領域抽出装置、及び移動体(公開年月：2025/11/07)
共同研究希望テーマ
科研費
○特別研究員奨励費「ビジョンシステムを用いた自動車の自動追尾走行の実現」(2002-) 代表者
○若手研究（Ｂ）「地図情報と三次元環境情報の融合による自動車の能動的運転支援の実現」(2004-2006) 代表者
○若手研究（Ｂ）「高安全・安心なＰｌｕｇ－ａｎｄ－Ｐｌａｙ型自己位置姿勢推定手法の開発」(2008-2010) 代表者
○基盤研究（Ｃ）「ディペンダブル自律自動運転自動車システムの開発」(2012-2014) 代表者
○基盤研究(C)「マイクロモビリティ高齢者ドライバを支えるアクティブセーフティセンシングシステム」(2014-2017) 分担者
○基盤研究(B)（一般）「市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発」(2017-2019) 代表者
○基盤研究(C)「公道自動運転におけるミクロ・マクロな特徴を用いた交通参加者の行動予測」(2020-2022) 分担者
○基盤研究(B)（一般）「タイヤコーナリング挙動のモデル化および走行時の測定による車の高度な操舵制御の実現」(2024-2027) 分担者
○基盤研究(C)（一般）「積雪環境下での自動運転を実現するハイディペンダブルローカライゼーション技術の構築」(2024-2026) 代表者
○基盤研究(C)（一般）「市街地自動運転における大規模センサモデルの構築と周辺交通環境の理解」(2024-2026) 分担者
競争的資金・寄付金等
○助成金 (2015-2017) 研究 珠洲交流支援助成 石川県珠洲市
○寄附金 (2015-2015) 研究 株式会社小松製作所 株式会社小松製作所
○寄附金 (2015-2017) 研究 富士通テン株式会社 富士通テン株式会社
○寄附金 (2016-2016) 研究 タカタ財団 タカタ財団
○助成金 (2016-2016) 研究 教員配置計画研究費助成 金沢大学
○助成金 (2017-2017) 研究 教員配置計画研究費助成 金沢大学
○競争的資金(学外) (2015-2017) 研究 自動運転自動車の地域振興への活用に向けた研究開発 戦略的情報通信研究開発推進事業（SCOPE） 総務省
○競争的資金(学外) (2018-2023) 研究 自動運転自動車における認識・判断技術の構築とインフラ要件の検討に関する研究 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP） 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
○競争的資金(学外) (2023-2027) 研究 スマートモビリティプラットフォームの構築 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP） 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
共同研究・受託研究実績
○視差画像空間の尤度に基づく解析による障害物検知およびその定量的評価(2005-2005)
○リアルタイム画像計測処理技術の開発(2005-2005)
○ステレオビジョンを用いた車輌前方環境認識に関する研究(2006-2006)
○車両前方環境認識に関する研究(2007-2007)
○車両前方環境認識に関する研究(2008-2008)
○車両前方環境認識に関する研究(2009-2009)
○車両周辺の障害物の運動推定と軌道予測技術の開発(2008-2008)
○車両周辺の障害物の運動推定と軌道予測技術の開発(2009-2009)
○車両周辺の障害物の運動推定と軌道予測技術の開発(2010-2010)
○車両前方環境認識に関する研究(2010-2010)
○車両周辺の障害物の運動推定と軌道予測技術の開発(2011-2011)
○車両前方環境認識に関する研究(2011-2011)
○車両周辺の障害物の運動推定と軌道予測技術の開発(2012-2012)
○車両前方環境認識に関する研究(2012-2012)
A-STEP採択課題
学域・学類担当授業科目
○制御工学ⅠＢ(2017)
○機械工学実験Ⅱ(2017)
○制御工学Ⅱ(2017)
○制御工学Ⅱ(2017)
○機械工学実験Ⅰ(2017)
○制御工学ⅠＡ(2017)
○制御工学Ⅱ(2016)
○機械工学実験Ⅱ(2016)
○制御工学Ⅰ(2016)
○機械工学実験Ⅰ(2016)
○応用プログラミング技術(2016)
○制御工学Ⅱ(2016)
○制御工学Ⅱ(2015)
○制御工学Ⅰ(2015)
○機械工学実験Ⅱ(2015)
○機械工学実験Ⅰ(2015)
○応用プログラミング技術(2015)
○制御工学Ⅰ(2014)
○計算機プログラミング演習(2014)
○機械工学実験Ⅱ(2014)
○機械工学実験Ⅰ(2014)
○制御工学Ⅱ(2014)
大学院担当授業科目
○インテリジェントロボットＡ(2017)
○インテリジェントロボットＢ(2017)
○機械力学と制御(2017)
○知的自律移動ロボット(2017)
○知的自律移動ロボット(2017)
○知的自律移動ロボット(2017)
○知的自律移動ロボット(2017)
○インテリジェントロボットＡ(2016)
○知的自律移動ロボット(2016)
○機械力学と制御(2016)
○インテリジェントロボットＢ(2016)
○インテリジェントロボット(2015)
○機械力学と制御(2015)
○知的自律移動ロボット(2015)
○知的自律移動ロボット(2014)
○知的ロボット環境認識(2014)
○知的ロボット自己位置推定(2014)
○知的自律移動ロボット(2014)
○インテリジェントロボット(2014)
○機械力学と制御(2014)
他大学の客員教授
教育活動（FD）に関する研究
国際事業協力
留学生参加の社会活動
審議会等の参加
○平成26年度「次世代周辺環境認識技術の開発及び開発検討会」委員(2014/10/24-2015/03/31)
○平成26年度「次世代高度運転支援システム推進委員会」委員(2014/11/26-2015/03/31)
○平成27年度「自動運転システム安全設計」開発検討会委員(2015/07/07-2016/03/31)
○平成27年度「次世代周辺環境認識技術の開発及び実証」開発検討会委員(2015/07/07-2016/03/31)
○IATSS研究会 研究調査H2762プロジェクト特別研究員(2015/09/11-0216/03/31)
○平成27年度「次世代高度運転システム推進委員会」委員(2015/11/09-2016/03/31)
○論文校閲委員会論文校閲委員(2016/04/01-2018/03/31)
○IATSS研究会 研究調査1610Cプロジェクト特別研究員(2016/05/27-2017/03/31)
○平成28年度「安全設計技術 開発検討会」委員(2016/08/25-2017/03/31)
○平成28年度「自動運転システム研究推進委員会」委員(2016/08/25-2017/03/31)
○平成28年度「革新的周辺環境認識技術 開発検討会委員長(2016/08/25-2017/03/31)
○平成29年度「セーフティ・セキュリティ技術評価環境の構築（セーフティ）」開発検討会委員(2017/06/07-2018/03/30)
○安全性評価環境づくり検討WG委員(2017/07/18-2018/03/30)
○自動走行システムの社会的影響に関する検討会委員(2017/09/29-2018/03/23)
○IoT推進のための横断技術開発プロジェクト/省電力AI エンジンと異種エンジン統合クラウドによる人工知能プラットフォーム推進事業 第1回AI開発支援のための映像データセット整備に関する有識者委員会委員(2018/01-2018/01)
○セーフティ・セキュリティ技術評価環境の構築開発検討会委員(2018/06/04-2019/03/29)
○空港制限区域内の自動走行に係る実証実験検討委員会委員(2018/06/15-2020/03/27)
○安全性評価WG委員(2018/09/04-2019/03/29)
○人材戦略WG委員(2018/09/04-2019/03/29)
○ AIチップコンテスト準備・運営委員会委員(2018/09/12-2019/03/31)
○NEDO技術委員技術委員(2018/09/21-2026/03/31)
○モビリティ・イノベーション連絡会議委員(2018/10/29-2020/03/15)
○戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第1期「自動走行システム」技術評価（Peer Review)委員(2018/12/04-2019/03/31)
○自動走行システムの社会的影響に関する検討会議委員(2018/12/28-2021/03/01)
○農業AI研究委員農業AI研究委員(2019/01/21-2021/03/31)