データ更新日：2024年11月21日
米陀 佳祐 （よねだ けいすけ） 准教授 YONEDA, Keisuke
所属組織・役職等
融合研究域 融合科学系
教育分野
【学士課程】
理工学域 フロンティア工学類
【大学院前期課程】
新学術創成研究科 融合科学共同専攻
自然科学研究科 機械科学専攻
所属研究室等
計測制御研究室
学歴
【出身大学院】
北海道大学 修士課程 大学院情報科学研究科 2009/03 修了
北海道大学 博士課程 大学院情報科学研究科 2012/03 修了
【出身大学】
豊橋技術科学大学 情報工学課程 2007/03 卒業
【取得学位】
博士（情報科学）
職歴
豊田工業大学 スマートビークル研究センター ポストドクトラル研究員(2012/07/01-2015/06/30)
豊田工業大学 スマートビークル研究センター 研究補助者(2015/07/01-2015/09/30)
生年月
所属学会
IEEE
自動車技術会
計測自動制御学会
人工知能学会
精密工学会
学内委員会委員等
受賞学術賞
専門分野
知能ロボティクス
専門分野キーワード
人工知能,高度道路交通システム,画像処理,移動ロボット,自動運転自動車
研究課題
著書
論文
- LiDAR- and Radar-Based Robust Vehicle Localization with Confidence Estimation of Matching Results Ryo Yanase, Daichi Hirano, Mohammad Aldibaja, Keisuke Yoneda, Naoki Suganuma sensors 22巻 9号 2022 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Challenging Environments for Precise Mapping Using GNSS/INS-RTK Systems: Reasons and Analysis Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Keisuke Yoneda, Ryo Yanase remote sensing 14巻 16号 2022 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Robust Traffic light and Arrow detection using Digital map with Spatial prior information for Automated driving Keisuke YONEDA, Akisue KURAMOTO, Naoki SUGANUMA, Toru ASAKA, Mohammad ALDIBAJA, Ryo YANASE sensors 20巻 4号 2020 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）
- Robust Intensity-Based Localization Method for Autonomous Driving on Snow-Wet Road Surface IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS 13巻 5号 2369頁 2017/10 査読有 研究論文（学術雑誌）
- A Practical and Optimal Path Planning for Autonomous Parking Using Fast Marching Algorithm and Support Vector Machine IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS E96D巻 12号 2795頁 2013/12 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Longitudinal Improvement for Self-Localization based on Mono-Camera and Traffic Signs Naoya HASHIMOTO,Keisuke YONEDA,Ryo YANASE,Mohammad ALDIBAJA,Naoki SUGANUMA,Kei SATO International Journal of Automotive Engineering 2018 査読有
- Human drivers based active-passive model for automated lane change IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 9巻 1号 42頁 2017/03/01 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Saliency Map Generation by the Convolutional Neural Network for Real-Time Traffic Light Detection Using Template Matching. Vijay John,Keisuke Yoneda,Zheng Liu,Seiichi Mita IEEE Trans. Computational Imaging 1巻 3号 159頁 2015/09 査読有
- 自動運転システム用のレーンチェンジ経路計画 米陀 佳祐,三田 誠一,ヤン チェンシー,ドー コク フイ,テヘラニ ホセイン,江川 万寿三,武藤 健二 自動車技術会論文集 47巻 1号 165頁 2016 査読有
- 複数の点灯物による誤検出を考慮した信号機認識 米陀 佳祐,菅沼 直樹,アッディバージャ,モハマド アムロ 自動車技術会論文集 48巻 2号 575頁 2017 査読有
- 位置情報及び地図情報に基づく信号機検出システム 米陀 佳祐,ヴィジャイ ジョン,三田 誠一,チェン リュウ,白井 孝昌,小林 健二 自動車技術会論文集 46巻 5号 987頁 2015 査読有
- Mono-Camera based vehicle localization using Lidar Intensity Map for automated driving Keisuke YONEDA,Ryo YANASE,Mohammad ALDIBIAJA,Naoki SUGANUMA,Kei SATO Artificial Life and Robotics 2018 査読有
- Trajectory Optimization and State Selection for Urban Automated Driving Keisuke YONEDA,Toshiki IIDA,Taehyon KIM,Ryo YANASE,Mohammad ALDIBAJA,Naoki SUGANUMA Artificial Life and Robotics 2018 査読有
- 全方位ミリ波レーダを用いた 自動運転自動車のための周辺移動車両追跡に関する研究 永野 聖巳,菅沼 直樹,米陀 佳祐,アルディバージャ ムハマド,岸田 正幸,松元 利裕 自動車技術会論文集 48巻 2号 411頁 2017 査読有
- 自動運転のための安定性とリアルタイム性を両立した拡張物体追跡 時澤宗一朗,米陀佳祐,菅沼直樹 自動車技術会論文集 52巻 5号 1000頁 2021/08 研究論文（学術雑誌）
- Mono-Camera-Based Robust Self-Localization Using LIDAR Intensity Map. Journal of Robotics and Mechatronics 32巻 3号 624頁 2020 研究論文（学術雑誌）
- Automated driving recognition technologies for adverse weather conditions Keisuke YONEDA,Naoki SUGANUMA,Ryo YANASE,Mohammad ALDIBAJA IATSS Research 2019 査読有
- 自動運転のためのエレベーションマップに基づく自己位置推定 柳瀬龍,アルディバジャモハンマド,倉元昭季,金兌炫,米陀佳祐,菅沼直樹 自動車技術会論文集 50巻 2号 442頁 2019 査読有
- LiDARとミリ波レーダのフュージョンによる自己位置推定 平野大智,米陀佳祐,柳瀬龍,Mohammad Aldibaja,菅沼直樹 自動車技術会論文集 51巻 5号 823頁 2020/05 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Current Status and Issues of Traffic Light Recognition Technology in Autonomous Driving System. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences 105-A巻 5号 763頁 2022 研究論文（学術雑誌）
- 自動運転におけるITS無線を用いたジレンマゾーンでの急減速の削減 市原直樹,米陀佳祐,菅沼直樹 自動車技術会論文集 52巻 2号 413頁 2021/02 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Improving Lateral Autonomous Driving in Snow-Wet Environments Based on Road-Mark Reconstruction Using Principal Component Analysis IEEE Inteligent Transportation Systems Magazine 2020 査読有 研究論文（学術雑誌）
講演・口頭発表等
- 自動運転における旋回中の連接トラックの形状推定と追跡性能の向上(会議名：自動車技術会 2022年秋季大会)(2022/10/13)
- 単眼カメラ画像上の2次元姿勢を用いた歩行者の進行方向推定(会議名：自動車技術会 2022年秋季大会)(2022/10/13)
その他（報告書など）
芸術・フィールドワーク
特許
共同研究希望テーマ
科研費
○基盤研究(C)（一般）「公道自動運転におけるミクロ・マクロな特徴を用いた交通参加者の行動予測」(2020-2022) 代表者
○若手研究(B)「公道自動運転のための交通信号の認識と信号機状態変化の予測」(2017-2018) 代表者
競争的資金・寄付金等
共同研究・受託研究実績
A-STEP採択課題
学域・学類担当授業科目
○応用プログラミング技術(2020)
○応用プログラミング技術(2020)