Dense Traversability Estimation System for Extreme Environments IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings 2023-June巻 1頁 2023 研究論文（プロシーディング）
A color quantization method preserving infrequent salient colors and its implementation on mobile devices Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 11049巻 2019 研究論文（プロシーディング）
Flexible Human-Robot Interaction in Domestic Environment Using Semantic Map Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 413頁 2023 研究論文（プロシーディング）
Hibikino-Musashi@Home 2023 Team Description Paper. CoRR abs/2310.12650巻 2023 研究論文（学術雑誌）
Hibikino-Musashi@Home 2022 Team Description Paper. CoRR abs/2211.06696巻 2022 研究論文（学術雑誌）
