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研究者情報

データ更新日：2024年01月08日

軸屋　一郎　（じくや いちろう）　准教授　JIKUYA, Ichiro

所属組織・役職等

理工研究域　フロンティア工学系

教育分野

【学士課程】
理工学域　フロンティア工学類
【大学院前期課程】
自然科学研究科　電子情報科学専攻
【大学院後期課程】
自然科学研究科　電子情報科学専攻

所属研究室等

システム制御研究室

学歴

【取得学位】
博士（工学）

職歴

生年月

所属学会

日本機械学会
日本航空宇宙学会
電気学会
計測自動制御学会

学内委員会委員等

受賞学術賞

○第26回日本航空宇宙学会論文賞(2017/04/14)
○ASCC 2017 Best Poster Paper Award(2017/12/20)
○第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)優秀講演賞(2016/12/18)

専門分野

制御・システム工学、機械力学・制御、航空宇宙工学

専門分野キーワード

制御工学

研究課題

著書

論文

  • せいめい望遠鏡の集中制御則の制御性能評価　軸屋 一郎, 内田 大智, 木野 勝, 栗田 光樹夫, 山田 克彦　計測自動制御学会論文集　58巻　8号　382-389頁　2022/09/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Structure of Distributed Control System in Seimei Telescope 　 I. Jikuya, D. Uchida, M. Kino, M. Kurita, and K. Yamada　SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　14巻　2号　111-118頁　2021/05/23　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 圧電NCシャント制振における低周波側スピルオーバー現象　軸屋 一郎, 松田 樹生, 堀 恭明, 高木 賢太郎　日本機械学会論文集　87巻　894号　20-00101頁　2021/02/25　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 周期的最適サーボ制御を用いた浮体式洋上風力発電のための個別ブレードピッチ角制御 　軸屋一郎, 近藤真吾, 原尚之　電気学会論文誌 C(電子・情報・システム部門誌)　140巻　9号　1074-1081頁　2020/09/01　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Attitude control for spacecraft using pyramid-type variable-speed control moment gyros　Daiki Higashiyama, Yasuhiro Shoji, Satoshi Satoh, Ichiro Jikuya, Katsuhiko Yamada　Acta Astronautica　252巻　252-265頁　2020/04/23　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）

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  • Extended Transfer-Function and Pole-Zero Cancellation in Linear Time-Varying Systems　Ichiro JIKUYA, Shingo KONDO　SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration　12巻　5号　209-214頁　2019/10/03　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • ピラミッド配置型CMGシステム中の3台のみを用いた宇宙機の姿勢制御　野々村将, 莊司泰弘, 軸屋一郎, 山田克彦　航空宇宙技術　19巻　171-179頁　2019/10/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • せいめい望遠鏡の分割主鏡制御の概念設計　軸屋 一郎, 上野 幸紀, 木野 勝, 栗田 光樹夫, 山田 克彦　計測自動制御学会論文集　55巻　8号　485-490頁　2019/08/10　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 太陽電池を用いた水素発生のためのデューティー比の探索方法　軸屋一郎, 佐野絵莉子　電気学会論文誌 B(電力・エネルギー部門誌)　138巻　11号　923-924頁　2018/11/01　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • 分割主鏡とその制御　木野勝，軸屋一郎　計測と制御　56巻　6号　449-454頁　2017/06/10　査読有　解説　研究論文（学術雑誌）
  • Sensorless Parameter Estimation of Electromagnetic Transducer Considering Eddy Currents　Toru Ikegame, Kentaro Takagi, Tsuyoshi Inoue, Ichiro Jikuya　Mechatronics　45巻　130-142頁　2017/06/06　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
  • Attitude maneuver of spacecraft with a variable-speed double-gimbal control moment gyro　Ichiro Jikuya, Kenta Fujii, Katsuhiko Yamada　Advances in Space Research　58巻　7号　1303-1317頁　2016/10/01　査読有　研究論文（学術雑誌）
  • Inverse Kinematics in Pyramid-Type Single-Gimbal Control Moment Gyro System　Katsuhiko Yamada, Takashi Asai, Ichiro Jikuya　Journal of Guidance, Control, and Dynamics　39巻　8号　1897-1907頁　2016/06/23　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）

講演・口頭発表等

  • 東京大学アタカマ天文台 6.5m望遠鏡搭載装置に用いる 可動鏡の角度制御(会議名：第65回自動制御連合講演会)(2022/11/13)
  • Development of a cold chopper for TAO/MIMIZUKU: Cryogenic test(会議名：SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation)(2022/08/29)
  • 高校生を対象とした「計測と制御」を学ぶ体験型プログラミング教材(会議名：第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022))(2022/12/16)
  • 多モード圧電 NC シャント制振のための重み付きピーク均等減少法(会議名：日本機械学会 2022 年度年次大会)(2022/09/11)
  • TAO/MIMIZUKU 用冷却チョッパーの開発: 冷却動作試験(会議名：日本天文学会2021年秋季年会)(2021/09/14)

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  • TAO/MIMIZUKU 用冷却チョッパーの開発：常温制御試験(会議名：日本天文学会 2021 年秋季年会)(2021/09/14)
  • Development status of the segmented mirror control system in Seimei Telescope(会議名：SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation, 2020)(2020/12/17)
  • Development of a cold chopper for TAO/MIMIZUKU(会議名：SPIE Astronomical Telescopes + Instrumentation, 2020)(2020/12/17)
  • A Discussion on Distributed Control System in Seimei Telescope(会議名：SICE Annual Conference 2020)(2020/09/23)
  • 「計測と制御」を学ぶ体験型プログラミング教材の作成 (会議名：2022年度電気・情報関係学会 北陸支部連合大会)(2022/09/03)
  • 重み付きH∞ノルムに基づく多モード圧電 NC シャント制振(会議名：Dynamics and Design Conference 2020)(2020/09/01)
  • Morphing Perspective in Control System of SEIMEI Telescope(会議名：KOREA-JAPAN JOINT SEMINAR ON ADVANCED STRUCTURES AND MATERIALS FOR MORPHING TECHNOLOGY IN FUTURE AIRCRAFTS)(2019/11/20)
  • X線突発天体監視速報衛星こよう(KOYOH)の地上局ソフトウェアの開発(会議名：2021年電気・情報関係学会北陸支部連合大会)(2021/09/04)
  • X線突発天体監視速報衛星こよう「KOYOH」の軌道上実証と開発状況(会議名：第65回宇宙科学技術連合講演会)(2021/11/12)
  • Open-loop Parameter Estimation of MIMO Integrator Model(会議名：SICE Annual Conference 2019)(2019/09/10)
  • Analysis of the Inverse Kinematics in Roof-type Control Moment Gyros(会議名：SICE Annual Conference 2019)(2019/09/10)
  • 慣性指向姿勢制御のためのセンサ配置に関する検討(会議名：第65回宇宙科学技術連合講演会)(2021/11/12)
  • ルーフ型 CMG システムの特異曲面に関する一考察(会議名：第 63 回宇宙科学技術連合講演会)(2019/11/06)
  • X線突発天体監視速報衛星こようにおける天体観測の成立性条件の検討(会議名：第65回宇宙科学技術連合講演会)(2021/11/09)
  • NC 回路を用いた多モード圧電シャント制振におけるスピルオーバー現象の解析(会議名：Dynamics and Design Conference 2019)(2019/08/27)
  • Tip-Tilt補償光学系の性能評価(会議名：第10回 可視赤外線観測装置技術ワークショップ 2021)(2021/12/13)
  • TAO/MIMIZUKUに向けた冷却チョッパーの開発(会議名：第10回 可視赤外線観測装置技術ワークショップ 2021)(2021/12/09)
  • Spillover phenomenon on the lower frequency side in the multimode piezoelectric NC-shunt damping (会議名： 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE))(2019/06/12)
  • Parameter estimation of the system composed of a piezoelectric element and multiple vibration modes(会議名：The 12th ASian Control Conference)(2019/06/09)
  • 負性キャパシタを用いた多モード圧電制振の最適化のための初期値 選定方法に関する考察(会議名：第 31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)(2019/05/22)
  • ルーフ型CMGシステムの逆キネマティクスに関する一考察(会議名：第62回宇宙科学技術連合講演会)(2018/10/25)
  • 圧電LRシャント制振における寄生抵抗の解析(会議名：平成30年度電気関係学会北陸支部連合大会)(2018/09/08)
  • Generalization of the Concept of Pole-zero Cancellation to Linear Time-Varying Systems(会議名：SICE Annual Conference 2018)(2018/09/13)
  • せいめい望遠鏡の分割鏡全体の制御方式の検討(会議名：第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション 部門講演会 SI 2018)(2018/12/14)
  • せいめい望遠鏡の分割鏡制御の初期設計(会議名：第61回自動制御連合講演会)(2018/11/17)
  • せいめい望遠鏡に搭載する分割鏡制御システム(会議名：日本天文学会2018年秋季年会)(2018/09/19)
  • CMGの逆キネマティクスにおける可視化の検討(会議名：第61回宇宙科学技術連合講演会)(2017/10/25)
  • 入力画像によるドローンの追従制御(会議名：平成 29 年度電気関係学会北陸支部連合大会)(2017/09/11)
  • 圧電シャント制振におけるネガティブキャパシタ回路のパラメータチューニング事例(会議名：第60回自動制御連合講演会)(2017/11/12)
  • 太陽電池を用いた水素発生方法のシミュレーションによる検討 (会議名：平成30年電気学会全国大会)(2018/03/14)
  • A parameter tuning method of negative capacitor circuit for piezoelectric shunt damping(会議名：SPIE Smart Structures + Nondestructive Evaluation 2018)(2018/03/04)
  • Transition rule of differentially controllable subspace for linear periodic systems(会議名：THE 2017 ASIAN CONTROL CONFERENCE)(2017/12/17)
  • 分割主鏡式望遠鏡の制御系設計におけるノッチフィルタの適用事例(会議名：平成29年度電気関係学会北陸支部連合大会)(2017/09/11)
  • 角運動量交換に基づく人工衛星の姿勢制御(会議名：革新的信号処理をアプローチとした宇宙科学の新展開)(2017/03/31)
  • 電磁トランスデューサのインピーダンスのモデル化に関する一考察: 離散化された渦電流を 考慮した集中定数モデルの導出(会議名：日本機械学会2016年度年次大会)(2016/09/14)
  • 電磁トランスデューサのインピーダンスの モデル化に関する一考察:渦電流の考慮による非有理伝達関数の導出(会議名：日本機械学会機械力学・計測制御部門Dynamics and Design Conference 2016（D&D2016）)(2016/08/26)
  • 京大岡山3.8m望遠鏡の分割鏡制御システム(会議名：第6回可視赤外線装置技術ワークショップ)(2016/11/25)
  • 分割主鏡式望遠鏡に用いるナノメートル位置決め制御システムの開発と駆動試験(会議名：第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)(2016/12/15)
  • 分割主鏡式望遠鏡のための相対位置制御系の初期設計(会議名：第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム)(2017/03/07)
  • Differentially Controllable Subspace for Linear Periodic Systems(会議名：6th IFAC Workshop on Periodic Control Systems PSYCO 2016 )(2016/06/29)

その他（報告書など）

芸術・フィールドワーク

特許

共同研究希望テーマ

科研費

○基盤研究(C)「分割主鏡制御系の実機性能実証と新規技術開拓への展開」(2021-2023)　代表者
○基盤研究(C)「 極限補償光学に対応した免震型分割鏡制御システムの開発」(2021-2023)　分担者
○基盤研究(B)「 股関節機能を失った下肢高位切断者の活動範囲を拡大する高機能動力義足の開発」(2021-2025)　分担者
○基盤研究(C)「分割主鏡式天体望遠鏡の相対位置制御アルゴリズム」(2018-2020)　代表者
○基盤研究(C)「線形時変システムの解析アルゴリズム」(2015-2018)　代表者
○基盤研究(B)「小型干渉計とデータステッチングによる大型自由曲面の計測」(2016-2019)　分担者

競争的資金・寄付金等

共同研究・受託研究実績

A-STEP採択課題

学域・学類担当授業科目

○システム制御Ⅰ(2018)
○システム制御基礎(2018)
○システム制御Ⅰ(2017)
○システム制御基礎(2017)
○電気電子工学実験第３(2017)
○システム制御Ⅰ(2016)
○システム制御基礎(2016)
○電気電子工学実験第３(2016)

大学院担当授業科目

○制御理論特論(2018)
○アドバンスト制御理論(2018)
○アドバンスト制御理論(2017)
○制御理論特論(2017)
○アドバンスト制御理論(2016)

他大学の客員教授

教育活動（FD）に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

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