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工学
計測工学
| キーワード | 研究者名 | 研究情報 |
|---|---|---|
| 光干渉計測,光計測,光ファイバセンサ,光ファイバ,光検出器,光波回路 | 飯山 宏一 |
共同研究希望テーマ
・光ファイバ通信技術に関する研究 ・光干渉計測および光ファイバ応用計測に関する研究 ・超高速光検出器に関する研究
研究課題
・LiDAR (Light Detection And Ranging) に関する研究 ・光センシングに関する研究 ・光検出器に関する研究 ・光波回路に関する研究
出願済みの発明名称
・半導体装置(公開年月：1999/04/01)(特許番号：特開平１１－９７４５３) ・光半導体装置(公開年月：2003/08/01)(特許番号：特開２００３－２３４４９３) ・成膜方法及び成膜装置(公開年月：2004/09/01)(特許番号：特開２００４－２４７３３２) ・半導体装置(特許番号：特開平１１−９７４５３) ・光半導体装置(特許番号：特開２００３−２３４４９３) ・成膜方法及び成膜装置(特許番号：特開２００４−２４７３３２)
科研費採択テーマ
・FMCW法を用いた長距離・高分解能・クロストークフリーのLiDARの開発 ・レーザ光の光周波数掃引による高精度かつ高速な三次元形状計測システムの開発 ・レーザ光の光周波数掃引法による高精度で非接触な物体形状計測システムの開発 ・レーザ光の光周波数掃引法による高精度で非接触な物体形状計測システムの開発 ・シリコンの選択酸化による細線光導波路の作製に関する研究 ・光周波数掃引法による光回路素子の非破壊的内部診断・特性評価システムの構築 |
| 自然電磁波動、南極、雷 | 尾崎 光紀 |
研究課題
・地上観測とfull-wave解析による地球周辺自然VLF波動の電離層伝搬に関する研究 ・落雷位置・規模モニタリングシステムの開発 |
| 宇宙科学,データベース,電波科学,信号処理 | 笠原 禎也 |
共同研究希望テーマ
・センサからの入力データの高速信号処理法 ・大規模データベースの高度情報処理法
研究課題
・センサからの超高速入力データの準リアルタイム処理技術の研究 ・電波を用いた宇宙空間環境のリモートセンシング ・大規模科学データベースの高度情報処理法の研究
科研費採択テーマ
・超小型衛星が拓く雷起源電磁波を利用した宇宙環境モニタシステムの開発 ・地域資料の戦略的選別のための資料の関係性に着目した横断的共有手法の実現 ・あらせ衛星-地上連携観測とレイトレイシングを用いた熱的プラズマの特性解析 ・AIを活用した現状把握・未来予測のためのフィードバック型教学支援システムの開発 ・プラズマ波の伝搬パラメータの精密推定に基づく地球磁気圏環境解析システムの開発 ・新たな日本式金融経済教育モデル立案に向けたシステム開発ならびに実証研究 ・プラズマ波動の網羅的観測による内部磁気圏物理の研究 ・プラズマ波動の伝搬特性を利用した地球磁気圏環境の解析システムの開発 ・超小型衛星利用を可能にするアナログ・デジタル混載型ワンチッププラズマ波動観測器 ・大学向けポータルサイト利用促進に資する汎用データウェアハウス機能の実現 ・効果的なパーソナルファイナンス教育支援環境に関する研究 ・月探査衛星かぐやで取得した多種データの統合解析による月面誘電率の周波数特性の推定 ・衛星間通信を活用した編隊飛行衛星群による宇宙電磁環境の高度連携多点計測法 ・高い電磁感受耐性を備えた科学衛星搭載適応型ソフトウェア電磁波観測器の研究 ・大学におけるクラウド環境を用いたプラグイン方式汎用ポータルサイトの開発 ・地球環境観測データベースの水平・垂直統合化 ・「かぐや」による月周辺電磁環境の解明 ・フォーメーションフライト衛星による高度連携電磁波計測法の研究 ・地球環境観測データ活用のための相互参照可能な現象アーカイブスシステムの構築 ・ホイッスラーモード相対論加速による放射線帯形成過程の研究 ・骨粗鬆症治療のための患者別全骨格力学解析手法の開発研究 ・自律制御によるデータ選別・圧縮機能を備えた科学衛星搭載用電磁波計測器の開発 ・自然電波を利用した地球近傍プラズマ空間のグローバルセンシング法の開発 ・都市電磁雑音環境における小型光ファイバー埋設機測位法の開発 ・高速ネットワークと大規模データベースを結合した宇宙科学統合解析システムの開発 ・確率差分方程式を用いた柔軟なモデルによる電磁波動情報からの磁気圏構造の再構築 ・巨大データベースからの知想発見に関する研究 ・3次元地下探査レーダー画像再構成法の開発 ・地球磁気圏を伝搬するプラズマ波動を利用した磁気圏構造の3次元的ステレオ解析 ・科学衛星搭載用地下探査レーダーの開発 ・科学衛星巨大データセットを用いた電磁波動現象の多次元発見的解析に関する研究 ・地球電離圏から磁気圏へ供給されるイオンの加熱・加速・輸送過程，流出量の定量的研究―ISTP衛星群による3次元多点観測とシミュレーションの統一的解釈― ・磁気圏におけるプラズマ波動の包括的研究 ・地球磁気圏ミクロ－マクロ構造結合の共同研究に関する企画調査 ・波長規模物体のレーダー像再構成に関する研究 ・宇宙プラズマ中における波動－粒子相互作用の研究 ・高分解能付均質媒質中埋設物探査レーダの開発 ・複数の衛星による磁気圏プラズマ波動の研究 ・VLF信号の伝搬特性を利用した磁気圏プラズマ分布に関する研究 |
| 高度道路交通システム、運転支援システム, | 菅沼 直樹 |
研究課題
・ビジョンシステムに基づく自動車周辺環境認識 ・無人自動運転・隊列走行 ・ITS(特に自動車の自動運転および安全運転支援)
出願済みの発明名称
・足跡分析装置(公開年月：2002/12/01)(特許番号：特開2002-345783) ・足跡分析装置(公開年月：2002/12/01)(特許番号：特開2002-345784) ・足跡分析装置(公開年月：2002/11/01)(特許番号：特開2002-342749) ・画像処理を用いた物体検出装置(公開年月：2008/12/01)(特許番号：特開2008-309519) ・障害物除去装置(公開年月：2008/09)(特許番号：特開2008-223364) ・移動物体追跡方法および移動物体追跡装置(公開年月：2016/08/18)(特許番号：特許6460822) ・車両走行制御装置(公開年月：2016/08/18)(特許番号：特許6573769) ・交通信号認識方法および交通信号認識装置(公開年月：2018/04/19)(特許番号：特許6819996) ・物体追跡装置(公開年月：2018/04/26)(特許番号：特許6951728) ・地図データ構造、送信装置、及び、運転支援装置(公開年月：2019/01/17)(特許番号：特許7036358) ・地図データ構造、送信装置、及び、運転支援装置(公開年月：2019/01/17)(特許番号：特許7036359) ・障害物マップ生成装置、及び自律移動体(公開年月：2020/01/09)(特許番号：特許7121361) ・横方向位置推定装置及び横方向位置推定方法(公開年月：2020/01/09)(特許番号：特許7228219) ・車両の自己位置推定装置、及び車両(公開年月：2020/12/24)(特許番号：特許7298882) ・３次元マップ生成方法及び３次元マップ生成装置(公開年月：2021/12/02)(特許番号：特許7448945) ・３次元マップ生成方法及び３次元マップ生成装置(公開年月：2023/03/13)(特許番号：特許7718687) ・撮像情報認識方法、撮像情報認識装置、および、プログラム(公開年月：2023/12/01) ・観測情報処理方法、観測情報処理装置および記録媒体(公開年月：2023/12/01)(特許番号：特許7797008) ・障害物マップ作成方法、プログラム、及び障害物マップ作成装置(公開年月：2024/02/01) ・自己位置推定方法、自己位置推定装置、および、プログラム(公開年月：2024/02/16) ・自動運転の制御方法、プログラム、制御装置、及び自律移動体(公開年月：2024/04/25) ・走行支援方法、プログラム、走行支援装置、及び自律移動体(公開年月：2024/05/31) ・車両位置推定方法、プログラム、車両位置推定装置、自律移動体、及び機械学習モデルの学習方法(公開年月：2024/10/31) ・車両方位角推定方法、プログラム、車両方位角推定装置、及び自律移動体(公開年月：2024/11/14) ・形状推定方法、プログラム、形状推定装置、及び自律移動体(公開年月：2025/03/13) ・音源方向検出方法、プログラム、音源方向検出装置、及び自律移動体(公開年月：2025/05/02) ・対象物検出方法、プログラム、対象物検出装置、及び自律移動体(公開年月：2025/05/14) ・追従対象車両決定方法、プログラム、追従対象車両決定装置、及び自律移動体(公開年月：2025/05/30) ・点滅領域検出方法、プログラム、点滅領域検出装置、及び自律移動体 ・死角領域抽出方法、走行制御方法、プログラム、死角領域抽出装置、及び移動体(公開年月：2025/11/07)
科研費採択テーマ
・ビジョンシステムを用いた自動車の自動追尾走行の実現 ・地図情報と三次元環境情報の融合による自動車の能動的運転支援の実現 ・高安全・安心なＰｌｕｇ－ａｎｄ－Ｐｌａｙ型自己位置姿勢推定手法の開発 ・ディペンダブル自律自動運転自動車システムの開発 ・マイクロモビリティ高齢者ドライバを支えるアクティブセーフティセンシングシステム ・市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発 ・公道自動運転におけるミクロ・マクロな特徴を用いた交通参加者の行動予測 ・タイヤコーナリング挙動のモデル化および走行時の測定による車の高度な操舵制御の実現 ・積雪環境下での自動運転を実現するハイディペンダブルローカライゼーション技術の構築 ・市街地自動運転における大規模センサモデルの構築と周辺交通環境の理解 |
| メカトロニクス、人間共存型ロボット、スマートセンシング、自動化装置 | 関 啓明 |
共同研究希望テーマ
・自動化装置 ・ロボットやメカトロニクスシステムの機構やセンシング技術 ・ロボットによる操り
研究課題
・ロボットやメカトロニクス機器のスマートセンシング ・ロボットによる柔軟物の操り ・人間共存型ロボットに適した機構の開発
出願済みの発明名称
・監視装置及びプログラム(特許番号：6527848) ・入力装置(公開年月：2008/05)(特許番号：4119187) ・INPUT DEVICE(公開年月：2006/05)(特許番号：7038658) ・重心検出装置及び重心検出方法(特許番号：6646268) ・車椅子の段差解消機(公開年月：2003/08/01)(特許番号：3463024) ・シート掛け装置 ・車椅子の段差解消機 ・車椅子の電気駆動車輪(公開年月：2003/08/01) ・アーム装置(特許番号：6330181) ・障害物監視システム及びプログラム(公開年月：2015/09/07)(特許番号：6368503) ・荷振れ検出装置、確認装置及び荷振れ検出方法(公開年月：2015/09/10)(特許番号：6427324) ・作業車両の重心位置を推定するためのシステム、方法、及び作業車両(特許番号：7477811) ・伸縮機構 ・カメラシステム及び作業車両 ・食材用搬送装置
科研費採択テーマ
・ホームサービスロボットによるRFタグを用いた収納システムの開発 ・リアルタイム制御も可能な５軸マシニングセンタのための新しいNC制御技術の開発 ・人間共存型ロボット用の剛性を機械的に変化できる柔軟関節機構に関する研究 ・手の平に指で書く手書き文字入力インタフェースの研究開発 ・静電気による箔のハンドリングに関する研究 ・ロボットアーム用のスマート油圧駆動機構 |
| 松田 昇也 | ||
| ナノ粒子や薄膜の触媒への応用,ローコストセンサーの環境分野への応用,LIBSを用いた組成分析手法の開発,大気汚染の高密度・高時間分解能測定,スパッタ法を用いた薄膜作製,液中パルスレーザーアブレーションを用いたナノ粒子の作製,パルスレーザーアブレーションを用いた薄膜作製,電気抵抗率,ハイエントロピー合金,ミルフィーユ構造,超微細粒,巨大ひずみ加工,水素透過合金,バルクナノ,アルミニウム,STEM | 宮嶋 陽司 |
共同研究希望テーマ
・金属材料の組織・格子欠陥の定量 ・3Dレーザープリンタによって作製された合金の各種特性と組織の関係に関して ・ハイエントロピー合金の各種特性と組織の関係に関して ・ミルフィーユ構造物質(MFS)の各種特性と組織の関係に関して ・高強度高導電性金属材料の開発 ・各種合金の各種物理特性の調査
研究課題
・スパッタおよび加工熱処理によって作製したハイエントロピー合金の電気特性 ・超微細粒材料の力学特性と組織関係の解明 ・微量の遷移元素添加による高比強度高比導電率Al合金の開発 ・金属材料中の格子欠陥の定量手法の開発：その場測定への応用 ・金属3Dプリンタ材の力学特性と組織の関係の解明
科研費採択テーマ
・ Fundamental Insights into the Synthesis and Degradation of Model Fe-N-C Electrocatalysts ・スパッタおよび加工熱処理によって作製したハイエントロピー合金の電気特性 ・微量の遷移元素添加による高比強度高比導電率Al合金の開発 ・物理的な意味を持つ超球近似による結晶性ナノ粒子の形状解析 ・高純度アルミニウムの巨大ひずみ加工に伴う超微細粒組織形成に及ぼす微量元素の影響 ・回転行列の対数が与える特性角による材料中の結晶方位評価 |
| 電磁波源推定・可視化、低周波磁界センサ、磁気圏プラズマ波動 | 八木谷 聡 |
共同研究希望テーマ
・電磁波の可視化に関する研究
研究課題
・電磁波の可視化に関する研究 ・科学衛星による宇宙プラズマ波動観測データの解析 ・水星探査衛星塔載用プラズマ波動観測装置の開発
出願済みの発明名称
・電波センサ、および電界成分検出装置(特許番号：特許7410561号) ・電磁界センサ、電磁界計測システムおよび電磁波の到来方向推定システム(特許番号：特許第6944672号) ・電磁界空間分布可視化装置、電磁界空間分布可視化方法およびそのプログラム(特許番号：US9,063,180 B2) ・電波強度計測装置および電波強度計測システム(特許番号：US8,729,909 B2) ・電磁界ベクトル表示装置(特許番号：特許第5594769号) ・波源情報提示システム、波源情報提示方法、およびプログラム(特許番号：特許第7090882号) ・電磁界空間分布可視化装置、電磁界空間分布可視化方法およびそのプログラム(特許番号：特許第5589226号) ・磁界空間分布検出装置(特許番号：特許第7216397号) ・電波強度計測装置および電波強度計測システム(特許番号：特許第5737672号)
科研費採択テーマ
・衛星搭載用低周波電界アンテナの特性評価実験 ・衛星搭載用低周波電界アンテナの特性評価実験 ・低周波電磁波ノイズ源の可視化に関する研究 ・低周波電磁波ノイズ源の可視化に関する研究 ・低周波電磁波ノイズ源可視化システムの開発 ・低周波電磁波ノイズ源可視化システムの開発 ・誘導加温による癌治療器システムの開発 ・誘導加温による癌治療器システムの開発 ・宇宙プラズマ中における高度電界観測システムの開発・研究 ・宇宙プラズマ中における高度電界観測システムの開発・研究 ・宇宙プラズマ中における高度電界観測システムの開発・研究 ・宇宙プラズマ中における高度電界観測システムの開発・研究 ・誘導加温法による治験用癌治療器システムの開発 ・誘導加温法による治験用癌治療器システムの開発 ・誘導加温法による治験用癌治療器システムの開発 ・宇宙圏電磁環境モニター装置に関する研究 ・宇宙圏電磁環境モニター装置に関する研究 ・極微量フリーラジカル検出のためのマイクロESRセンサ ・宇宙圏電磁環境モニター装置に関する研究 ・極微量フリーラジカル検出のためのマイクロESRセンサ ・EBG電波吸収板による電波強度分布リアルタイム計測装置の開発 ・EBG電波吸収板による電波強度分布リアルタイム計測装置の開発 ・宇宙プラズマにおける高空間分解能の科学を拓く超小型プラズマ波動観測器 ・ジオスペースにおけるトリガード・エミッションと高エネルギー粒子輸送の研究 ・高周波電磁波のポインティングベクトル分布計測に関する研究 ・超小型衛星利用を可能にするアナログ・デジタル混載型ワンチッププラズマ波動観測器 ・高周波電波パルスの空間分布計測及び波源探査に関する研究 |