専門分野

知能ロボティクス、機械力学・制御、計測工学、知能機械学・機械システム

専門分野キーワード

メカトロニクス、人間共存型ロボット、スマートセンシング、自動化装置

研究課題

著書

• ロボット工学ハンドブック（第３版）　コロナ社　2023/03/15　原著書　共著　日本ロボット学会編　978-4-339-04679-3
• Factory Automation　InTech　2010/03　原著書　共著
• e-Learning を利用した情報処理基礎　第２版　学術図書出版社　2011/04　原著書　共著　松本豊司、高山知明、関啓明、日比野由利、中村正樹、柳在圭、鷲山幸信

論文

• Motion Planning for Dynamic Three-Dimensional Manipulation for Unknown Flexible Linear Object　Kenta Tabata, Renato Miyagusuku, and Hiroaki Seki　Journal of Robotics and Mechatronics　36巻　4号　950-960頁　2024/08/20　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
• Casting Manipulation With Unknown String via Motion Generation, Actual Manipulation, and Parameter Estimation　K. Tabata, R. Miyagusuku, H. Seki and K. Ozaki　IEEE Access　12巻　69342-69349頁　2024/05/15　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
• Trajectory generation for adhesive dispensing robots by modeling of material behavior　Takayuki Yamabe, Kazuki Takagi, Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Shota Ishikawa, Tomoaki Ozaki, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki　Precision Engineering　91巻　444-450頁　2024/10/16　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
• 静電気を用いた箔のハンドリングに関する研究　吉田大輝， 関啓明， 辻徳生， 平光立拓　精密工学会誌　Vol.90巻　No.10号　807-812頁　2024/10/05　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
• Tableware Recognition for Tidying-up Robot System　Zhanxiang Fu, H Seki, T Tsuji, T Hiramitsu　Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation　626-631頁　2024/08/04　査読有　原著論文　研究論文（プロシーディング）

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講演・口頭発表等

• ロボットを活用した現実的なDX研究開発 (会議名：令和５年度DX・GXシーズセミナー)(2024/03/08)
• 金箔の製造工程の自動化に向けて (会議名：日本機械学会　北陸信越支部　シニア会　講演会)(2022/06/21)
• メカトロニクスからロボティクスへ (会議名：精密工学会　第423回講習会　「ロボットを実現するために必要な各分野の基礎講座を集めてみた」)(2022/06/07)
• 作業ニーズから生まれたロボットや自動化装置とその要素技術 (会議名：石川県次世代産業育成講座　新技術セミナー)(2019/12/05)
• 現実的な省力化について (会議名：先端産業研修会)(2018/09/14)

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その他（報告書など）

芸術・フィールドワーク

特許

○作業車両の重心位置を推定するためのシステム、方法、及び作業車両(特許番号：7477811)
○カメラシステム及び作業車両
○伸縮機構
○重心検出装置及び重心検出方法(特許番号：6646268)
○監視装置及びプログラム(特許番号：6527848)
○荷振れ検出装置、確認装置及び荷振れ検出方法(公開年月：2015/09/10)(特許番号：6427324)
○障害物監視システム及びプログラム(公開年月：2015/09/07)(特許番号：6368503)
○アーム装置(特許番号：6330181)
○車椅子の電気駆動車輪(公開年月：2003/08/01)
○車椅子の段差解消機
○シート掛け装置
○車椅子の段差解消機(公開年月：2003/08/01)(特許番号：3463024)
○入力装置(公開年月：2008/05)(特許番号：4119187)
○INPUT DEVICE(公開年月：2006/05)(出願国名：米国)(特許番号：7038658)

共同研究希望テーマ

○ロボットによる操り
○ロボットやメカトロニクスシステムの機構やセンシング技術
○自動化装置

科研費

○基盤研究(C)（一般）「静電気による箔のハンドリングに関する研究」(2023-2026)　代表者
○基盤研究(C)（一般）「ロボットアーム用のスマート油圧駆動機構」(2019-2022)　代表者
○基盤研究(C)（一般）「手の平に指で書く手書き文字入力インタフェースの研究開発」(2014-2016)
○若手研究（Ｂ）「ホームサービスロボットによるRFタグを用いた収納システムの開発」(2004-2006)　代表者
○基盤研究（Ｃ）「リアルタイム制御も可能な５軸マシニングセンタのための新しいNC制御技術の開発」(2002-2004)　分担者
○奨励研究（Ａ）（1968-2001）「人間共存型ロボット用の剛性を機械的に変化できる柔軟関節機構に関する研究」(2000-2001)　代表者

競争的資金・寄付金等

○その他　(2021-2021)　社会貢献　ベビーベッドの機構、および、骨伝導枕の調整機構　学術コンサルティング　日本サイエンス
○寄附金　(2019/06/10-2019/06/10)　教育　奨学寄附金　金沢大学先端科学・イノベーション推進機構協力会
○寄附金　(2019/01/17-2019/01/17)　教育　奨学寄附金　株式会社日本サイエンス
○寄附金　(2018/01/16-2018/01/16)　教育　金沢大学先端科学・イノベーション推進機構協力会

共同研究・受託研究実績

○フォークリフト、ミニ建機の作業補助システムの研究(2024-2025)
○配電工事の効率化に資する工法改善の研究（ロボット開発）(2020-2024)
○食材計量機能付きロボットハンドシステムとその為の画像認識(2020-2024)
○フォークリフト荷役状態検知システムの研究(2021-2023)
○建物点検ロボットの開発(2017-2021)
○3次元重心検知によるフォークリフト横転防止システムの研究(2019-2020)
○配電工事の効率化に資する工法改善の研究（ロボット開発）(2019-2019)
○急激な荷振れ事前検知警告発信装置の開発(2018-2019)
○配電工事の効率化に資する工法改善の研究（ロボット開発）(2018-2018)
○3次元重心検知によるフォークリフト横転防止システムの研究(2018-2018)
○配電工事の効率化に資する工法改善の研究(2017-2017)
○3次元重心検知によるフォークリフト横転防止システムの研究(2017-2017)
○急激な荷振れ事前検知警告発信装置の開発(2017-2017)
○移動車両用障害物監視装置の開発(2016-2017)
○固定カメラ式監視装置の開発(2016-2016)
○次世代対応の障害物監視装置の開発(2015-2016)
○低コストの移動車両用障害物との衝突・接触監視装置の開発(2014-2014)
○後付け式のシート掛け装置の開発(2013-2014)
○急激な荷振れの事前検知警告装置の開発(2012-2013)
○アシストアームに関する基礎研究(2015-2015)
○補助型ロボット（アシストアーム）の研究(2016-2016)
○断切金箔製造工程の合理化に関する開発研究(2012-2016)
○障害物との衝突・接触回避装置の開発(2012-2012)
○ヒューマンエラー防止警告発信装置の開発(2011-2011)
○クレーンブーム等の高さ検知警告装置の開発(2011-2011)
○点検マウス変状記録システムにおける位置検出システムの研究開発(2010-2010)
○磁気を利用した次世代トランスデュース機構の開発(2005-2006)
○視覚障害者のための文字コミュニケーション技術開発(2001-2002)
○ウェルフェアテクノシステム研究開発（金沢）(2000-2001)

A-STEP採択課題

学域・学類担当授業科目

○プレゼン・ディベート論(2024)
○卒業プロジェクト(2024)
○フロンティアプロジェクトB(2024)
○フロンティアプロジェクトA(2024)
○応用プログラミング技術(2024)
○応用プログラミング技術(2024)
○応用プログラミング技術(2024)
○応用プログラミング技術(2024)
○振動工学ⅡＢ(2024)
○振動工学(2024)
○振動工学(2024)
○振動工学ⅡＢ（ＭＥ）(2024)
○振動工学ⅡＡ（ＭＥ）(2024)
○振動工学Ⅰ及び演習(2024)
○振動工学Ⅰ及び演習(2024)
○振動工学Ⅰ及び演習(2024)
○振動工学Ⅰ及び演習(2024)
○振動工学ⅡＡ(2024)
○卒業プロジェクト(2023)
○フロンティアプロジェクトB(2023)
○フロンティアプロジェクトA(2023)
○応用プログラミング技術(2023)
○応用プログラミング技術(2023)
○応用プログラミング技術(2023)
○応用プログラミング技術(2023)
○振動工学ⅡＡ（ＭＥ）(2023)
○振動工学Ⅰ及び演習(2023)
○振動工学Ⅰ及び演習(2023)
○振動工学ⅡＡ(2023)
○地域概論(2023)
○大学・社会生活論(2023)
○振動工学(2023)
○振動工学(2023)
○振動工学ⅡＢ（ＭＥ）(2023)
○振動工学ⅡＢ(2023)
○卒業プロジェクト(2022)
○フロンティアプロジェクトA(2022)
○振動工学Ⅰ及び演習(2022)
○振動工学(2022)
○振動工学ⅡＢ（ＭＥ）(2022)
○振動工学ⅡＡ（ＭＥ）(2022)
○振動工学ⅡＢ(2022)
○振動工学ⅡＡ(2022)
○地域概論(2022)
○大学・社会生活論(2022)
○大学・社会生活論(2022)
○卒業プロジェクト(2021)
○プレゼン・ディベート論(2021)
○フロンティアプロジェクトA(2021)
○フロンティアプロジェクトB(2021)
○振動工学ⅡＢ(2021)
○振動工学ⅡＡ(2021)
○応用プログラミング技術(2021)
○振動工学ⅡＡ（ＭＥ）(2021)
○振動工学Ⅰ及び演習(2021)
○振動工学(2021)
○振動工学ⅡＢ（ＭＥ）(2021)
○振動工学ⅡＢ(2020)
○振動工学ⅡＡ(2020)
○振動工学(2020)
○振動工学Ⅰ及び演習(2020)
○振動工学ⅡＡ（ＭＥ）(2020)
○振動工学ⅡＢ（ＭＥ）(2020)
○初学者ゼミⅡ(2020)
○卒業研究(2020)
○機械工学輪講(2020)
○フロンティアプロジェクトB(2020)
○フロンティアプロジェクトA(2020)
○初学者ゼミ(2019)
○機能機械探求(2019)
○機械工学輪講(2019)
○卒業研究(2019)
○振動工学ⅡＡ(2019)
○振動工学(2019)
○応用プログラミング技術(2019)
○振動工学Ⅰ及び演習(2019)
○振動工学ⅡＢ(2019)
○機能機械探求(2018)
○初学者ゼミ(2018)
○機械工学輪講(2018)
○卒業研究(2018)
○応用プログラミング技術(2018)
○振動工学ⅡＢ(2018)
○振動工学ⅡＡ(2018)
○振動工学Ⅰ及び演習(2018)
○機能機械探求(2017)
○初学者ゼミ(2017)
○機械工学輪講(2017)
○卒業研究(2017)
○振動工学ⅡＢ(2017)
○振動工学ⅡＡ(2017)
○地域概論(2017)
○振動工学Ⅰ及び演習(2017)
○Mechanical Vibrations I and Exercise(2017)
○機能機械探求(2016)
○初学者ゼミ(2016)
○機械工学輪講(2016)
○卒業研究(2016)
○地域概論(2016)
○振動工学Ⅱ(2016)
○応用プログラミング技術(2016)
○振動工学Ⅰ及び演習(2016)
○振動工学Ⅱ(2015)
○振動工学Ⅰ及び演習(2015)
○機械工学輪講(2015)
○卒業研究(2015)
○機械・技術の発展(2015)
○応用プログラミング技術(2015)
○機械・技術の発展(2014)
○振動工学Ⅰ及び演習(2014)
○計算機プログラミング演習(2014)
○振動工学Ⅱ(2014)
○卒業研究(2014)
○機械工学輪講(2014)
○卒業研究(2013)
○機械工学輪講(2013)

大学院担当授業科目

○異分野研究探査ＩＩ フロ_ロボティクスメカトロニクス研究室1(2024)
○異分野研究探査Ｉ フロ_ロボティクスメカトロニクス研究室1(2024)
○知能システム工学(2024)
○知能システム工学(2024)
○知的自律移動ロボット工学特論Ⅰa(2024)
○インテリジェントロボットＡ(2024)
○機械力学と制御Ａ(2024)
○機械力学と制御Ａ(2024)
○異分野研究探査Ｉ フロ_ロボティクスメカトロニクス研究室1(2023)
○異分野研究探査ＩＩ フロ_ロボティクスメカトロニクス研究室1(2023)
○知的自律移動ロボット工学特論Ⅰa(2023)
○インテリジェントロボットＡ(2023)
○インテリジェントロボットＡ(2023)
○機械力学と制御Ａ(2023)
○機械力学と制御Ａ(2023)
○インテリジェントロボットＡ(2022)
○機械力学と制御Ａ(2022)
○機械力学と制御Ａ(2022)
○機械力学と制御(2022)
○知的自律移動ロボット工学特論Ⅰa(2022)
○機能機械科学演習(2021)
○知的自律移動ロボット工学特論Ⅰa(2020)
○インテリジェントロボットＡ(2020)
○機械力学と制御(2020)
○知能システム工学(2020)
○異分野「超」体験実践Ⅰa（金沢）(2020)
○機能機械科学演習(2020)
○機能機械科学演習(2019)
○知的自律移動ロボット工学特論Ⅰ(2019)
○知能システム工学(2019)
○インテリジェントロボットＡ(2019)
○機械力学と制御(2019)
○機能機械科学演習(2018)
○インテリジェントロボットＡ(2018)
○機械力学と制御(2018)
○知能システム工学(2018)
○知的自律移動ロボット工学特論Ⅰ(2018)
○機能機械科学演習(2017)
○インテリジェントロボットＡ(2017)
○知能システム工学(2017)
○機械力学と制御(2017)
○機能機械科学演習(2016)
○知能システム工学(2016)
○ファインメカトロニクス(2016)
○インテリジェントロボットＡ(2016)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスＡ(2016)
○インテリジェントロボットＢ(2016)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスＢ(2016)
○機械力学と制御(2016)
○知能システム工学(2015)
○機械力学と制御(2015)
○インテリジェントロボット(2015)
○機能機械科学演習(2015)
○情報強化された環境調和型メカトロニクス(2015)
○知能システム工学(2014)
○センシング工学(2014)
○知能システム工学(2014)
○情報強化された環境調和型メカトロニクス(2014)
○インテリジェントロボット(2014)
○機械力学と制御(2014)

他大学の客員教授

教育活動（FD）に関する研究