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研究者情報

データ更新日:2017年05月23日

山本 茂 (やまもと しげる) 教授 YAMAMOTO Shigeru

研究室ウェブサイト

所属組織・役職等

理工研究域 電子情報学系

教育分野

【学士課程】
理工学域 電子情報学類
【大学院前期課程】
自然科学研究科 電子情報科学専攻
【大学院後期課程】
自然科学研究科 電子情報科学専攻

所属研究室等

システム制御研究室

学歴

【出身大学院】
大阪大学 工学研究科 産業機械工学専攻 博士前期課程 1989/03 修了
【出身大学】
大阪大学 基礎工学部 制御工学科 1987/03 卒業
【取得学位】
博士(工学)

職歴

大阪大学 工学部 助手(1989/04/01-1994/03/31)
大阪大学 基礎工学部 助手(1994/04/01-1997/03/31)
大阪大学 大学院基礎工学研究科 助手(1997/04/01-1998/06/30)
大阪大学 大学院基礎工学研究科 講師(1998/07/01-2000/03/31)
大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教授(2000/04/01-2007/03/31)
金沢大学 大学院自然科学研究科(2007/04/01-2008/03/31)
金沢大学 理工研究域電子情報学系(2008/04/01-)

生年月

1964年05月

所属学会

IEEE
ASME
電気学会
日本機械学会
システム制御情報学会 評議員(2008-2012)
計測自動制御学会 関西支部幹事(2006-2006)
計測自動制御学会 北陸支部支部長(2011-2011)
計測自動制御学会 北陸支部顧問(2012-2013)
計測自動制御学会 理事(2012-2013)

学内委員会委員等

受賞学術賞

専門分野

制御・システム工学、情報学基礎理論、機械力学・制御、知能機械学・機械システム

専門分野キーワード

システム制御理論,制御応用,システムモデリング,実時間最適化

研究課題

モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築

モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築 フィードバック制御系の適切な制御性能を得るための制御器の実時間最適化が容易にできる手法の開拓を行った.特に対象の数式モデルも同時に得ることのできる内部モデル制御系の構成法,データを活用するジャストインタイム制御法などを開発した.

データ駆動極配置法

データ駆動極配置法 極配置法はフィードバック制御器設計の標準的方法で,制御仕様として閉ループ系の極の位置を指定する.極配置法を用いるためには制御対象のモデルが得られていることが前提となる.この研究の目的は,制御対象のモデルを必要としない,制御系の入出力データから極配置制御器を直接導出するアルゴリズムを求めることである.

極値探索制御による実時間最適化

極値探索制御による実時間最適化 極値探索制御は,形状が不確かな評価関数の最小化や最大化を可能とする適応制御の一種である.この課題は,制御系の非線形性の影響最小化や自然エネルギーを用いた発電の出力最大化などに極値探索制御を応用する研究である.

最大電力点追従

最大電力点追従 自然エネルギーを利用する風力発電や太陽光発電などの出力電力を環境の突変にも対応して最大化する手法を開発する.

人間の行動支援制御

人が機械を操作する場面での操作者の疲労やヒューマンエラーの発生に起因する問題を制御工学的に解決する方法に関する基礎研究を行っている.応用範囲は,自動車の運転やプラントのオペレーションまで多岐にわたる.

連続・離散混在系とネットワーク

連続値と離散値,連続動作と離散動作が混在するシステムの解析と設計の問題を研究している.具体的にはAD変換器などの量子化をフィードバックに用いる制御法や通信ネットワークを利用するネットワーク化制御法を研究している.また,連続・離散混合系のモデル化に関する研究も行っている.

著書

  • Systems and Human Science - For Safety, Security, and Dependability - : Selected Papers of the 1st International Symposium, SSR2003, Osaka, Japan, November 2003 Elsevier (Amsterdam, The Netherlands) 2005/02 編著 978-0-444-51813-2
  • 機械工学便覧 デザイン編 β6 制御システム 日本機械学会 2006/04 分担執筆 浅井 徹, 山本 茂 ほか51名 4-88898-137

論文

  • Model-Free Predictive Control Using Polynomial Regressors Hongran Li, Shigeru Yamamoto SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10巻 2号 93-99頁 2017/03 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • An Application of Data-Driven Pole Placement: Simultaneously Deriving Linearized State-Space Model and Pole Placement Gain Pyone Ei Ei Shwe, Shigeru Yamamoto McE06頁 2016/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Rotor Speed Control of Doubly Fed Induction Generator Wind Turbines using Adaptive Maximum Power Point Tracking Dinh-Chung Phan, Shigeru Yamamoto Energy 111巻 377-388頁 2016/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌) 
  • l1ノルム最適化に基づくセルオートマトンモデルの同定法  山本倖大,山本 茂 計測自動制御学会論文集 52巻 9号 459-466頁 2016/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Real-time simultaneously updating a linearized state-space model and pole placement gain Pyone Ei Ei Shwe, Shigeru Yamamoto Proc. of SICE 2016 196-201頁 2016/09/21 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)

全て表示

  • On the state feedback stabilization of norm bounded uncertain systems Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura Proceedings of the 1990 American Control Conference 1巻  891-893頁 1990/05 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • High-speed high-precision motion control based on quadratic stabilization Shigeru Yamamoto, Takao Nishida, Tadashi Kawabata, Hidenori Kmura Proceedings of the 1st Int. Conf. on Motion and Vibration Control 2巻  431-436頁 1992/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 二次安定化トラッキング制御とその高速位置決め装置への応用 山本 茂, 西田隆男, 木村英紀 計測自動制御学会論文集 29巻 1号  55-62頁 1993/01 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 不確かな線形システムのあるクラスに対する2次安定化制御とその磁気浮上系への応用 山本 茂, 沈 旗, 木村英紀 計測自動制御学会論文集 29巻 3号  334-339頁 1993/03 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Robust motion control based on quadratic stabilization and its application to two-inertia systems Shigeru Yamamoto, Takao Nishida, Tadashi Kawabata, Hidenori Kimura JSME International Journal Series C 37巻 3号  559-564頁 1994/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Robustness analysis of symmetric systems based on the structured singular values Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura Proceedings of the 1st Asian Control Conference 1巻  359-362頁 1994/07 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • On structured singular values of reciprocal matrices Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura Proceedings of the 1995 American Control Conference 5巻  3358-3359頁 1995/06 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • On structured singular values of reciprocal matrices Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura Systems and Control Letters 26巻 3号  163-166頁 1995/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 対称な行列の構造化特異値とその下限 奥 宏史, 山本 茂, 木村英紀 計測自動制御学会論文集 31巻 11号  1824-1827頁 1995/11 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • H∞コントローラによる二次安定化制御と時変ゲインによるチューニング 山本 茂, 木村英紀 計測自動制御学会論文集 32巻 4号  486-494頁 1996/04 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 二次安定化法を用いた三慣性系ベンチマーク問題の解法 山本 茂, 上田隆弘, 木村英紀 計測自動制御学会論文集 32巻 7号  1027-1034頁 1996/07 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Quadratic Stabilization by H-infinity Controller with Time-Varying Tuner Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura Preprints of the 13th World Congress IFAC D巻  189-194頁 1996/07 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • The Complex mu Analysis for Reciprocal Systems Hiroshi Oku, Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control 1巻  1309-1314頁 1996/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Quadratic Stabilization by H∞ State Feedback Controllers with Adjustable Parameters Shun Ushida, Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura Proceedings of the 35th IEEE Conference on Decision and Control 1巻  1003-1008頁 1996/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 可調整パラメータを有するH∞状態フィードバックによる二次安定化 山本 茂, 牛田 俊, 木村英紀 システム制御情報学会論文誌 10巻 1号  11-17頁 1997/01 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Robust Tuning Control of Multi-model Systems Shigeru Yamamoto, Koichi Yamauchi Proceedings of the 1997 American Control Conference 1巻  372-373頁 1997/06 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Identification of the Smallest Unfalsified Model Set with both Parametric and Unstructured Uncertainty Ryozo Nagamune, Shigeru Yamamoto, Hidenori Kimura Preprints of the 11th IFAC Symposium on System Identification 1巻  75-80頁 1997/07 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Model Set Validation and Update for Time-varying SISO Systems Ryozo Nagamune, Shigeru Yamamoto Proceedings of the 1998 American Control Conference 4巻  2361-2365頁 1998/06 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • パラメトリックな不確かさをもつ伝達関数型最小モデル集合の同定と検証・更新 長棟亮三, 山本 茂, 木村英紀 計測自動制御学会論文集 34巻 8号  992-997頁 1998/08 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Delayed Feedback Control with Nonlinear Estimation in Chaotic Discrete-Time Systems Toshimitsu Ushio, Shigeru Yamamoto Physics Letters A 247巻 1-2号  112-118頁 1998/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • カオス離散力学系における遅延フィードバックの一般化とLMIを用いた安定解析 潮 俊光, 山本 茂 電子情報通信学会論文誌A J81-A巻 10号  1339-1344頁 1998/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • A Generalization of Delayed Feedback Control in Chaotic Discrete-Time Systems Toshimitsu Ushio, Shigeru Yamamoto Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control 2巻 1946-1950頁 1998/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 時変ゲインをパラメータにもつ二次安定化状態フィードバックの離散時間系での一設計法 山本 茂, 本邑 隆, 陳 婉萍 システム制御情報学会論文誌 11巻 12号  673-679頁 1998/12 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 時変のパラメトリックな不確かさをもつ状態空間型モデル集合の部分空間法の利用による一同定法 長棟亮三, 山本 茂 計測自動制御学会論文集 35巻 6号  741-747頁 1999/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • ロバスト安定化状態フィードバックの時変パラメータを用いた適応制御系の一設計法 山本 茂, 山内浩一 システム制御情報学会論文誌 12巻 6号  319-325頁 1999/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • ロバストパフォーマンス制御則の存在を条件とする状態空間型モデル集合の同定法 木村雅孝, 山本 茂, 長棟亮三 システム制御情報学会論文誌 12巻 7号  444-446頁 1999/07 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Stability Analysis for Interconnected Hybrid Systems Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio Proceedings of the 37th Annual Allerton Conference  93-102頁 1999/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Prediction-based Control of Chaos Toshimitsu Ushio, Shigeru Yamamoto Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control 264巻 1号  30-35頁 1999/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Prediction-Based Control in Chaotic Discrete-Time Systems Toshimitsu Ushio, Shigeru Yamamoto Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control 2巻 2053-2054頁 1999/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Stabilization of unstable periodic orbits of chaotic discrete-time systems using prediction-based feedback control Toru Hino, Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio Proceedings of the 4th Asian Fuzzy Systems Symposium 1巻  347-352頁 2000/05 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • A dynamic delayed feedback controller for chaotic discrete-time systems Shigeru Yamamoto, Toru Hino, Toshimitsu Ushio Proceedings of the 2000 American Control Conference 5巻  3358-3359頁 2000/06 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 弾性ロータ系における跳躍現象の抑制制御 井上 馨, 山本 茂, 潮 俊光, 引原隆士 システム制御情報学会論文誌 13巻 7号  300-307頁 2000/07 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Elimination of jump phenomena in a flexible rotor system via torque control Kaoru Inoue, Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio, Takashi Hikihara Proceedings of the 2nd International Conference on Control of Oscillations and Chaos 1巻  58-61頁 2000/07 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Identification of a state-space model set presuming robust performance control Shigeru Yamamoto, Masataka Kimura, Ryozo Nagamune Proceedings of the 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision TA3巻 4-160頁 2000/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Dynamic Delayed Feedback Controllers for Chaotic Discrete-Time Systems Shigeru Yamamoto, Toru Hino, Toshimitsu Ushio IEEE Transactions on Circuits and Systems I 48巻 6号  785-789頁 2001/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Torque Based Control of Whirling Motion under Mechanical Resonance Kaoru Inoue, Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio, Takashi Hikihara Proceedings of the 2001 IEEE Conference on Control Applications  206-211頁 2001/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Recursive delayed feedback control for chaotic discrete-time systems Shigeru Yamamoto, Toru Hino, Toshimitsu Ushio Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control 3巻  2187-2192頁 2001/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Stabilization of unstable periodic orbits of chaotic discrete-time systems using prediction-based feedback control Toru Hino, Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio International Journal of Bifurcation and Chaos 12巻 2号 439-446頁 2002/02 査読有 研究論文(学術雑誌)
  • Delayed Feedback Control with a Minimal-Order Observer for Stabilization of Chaotic Discrete-Time Systems Shigeru Yamamoto, Toru Hino, Toshimitsu Ushio International Journal of Bifurcation and Chaos 12巻 5号 1047-1055頁 2002/05 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Stabilization of chaotic discrete-time systems by periodic delayed feedback control Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio Proceedings of the 2002 American Control Conference 3巻 2260-2261頁 2002/05 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Stability Analysis for a Class of Interconnected Hybrid Systems Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E85A巻 8号 1921-1927頁 2002/08 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Computation of Limit Cycles in a Class of Hybrid Dynamical Systems with Certain Symmetric Properties Masakazu Adachi, Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio Proceedings of the NOLTA2002 623-626頁 2002/10 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 入出力通信に周期時変制約を有する制御系のオブザーバベースドコントローラによる安定化 山本 茂, 河越大貴, 潮 俊光 システム制御情報学会論文誌 15巻 11号 593-599頁 2002/11 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 対称性を有する区分的アファインシステムにおけるリミットサイクルの解析 足立正和, 山本 茂, 潮 俊光 電子情報通信学会論文誌A J86A巻 3号 207-212頁 2003/03 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Application of Lyapunov Function Based Synthesis of Nonsmooth Limit Cycles to Motion Generation for Humanoid Robots Masakazu Adachi, Toshimitsu Ushio, Shigeru Yamamoto Proceedings of the 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and 2003/03 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Torque-Based Control of Whirling Motion in a Rotating Electric Machine under Mechanical Resonance Kaoru Inoue, Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio, and Takashi Hikihara IEEE Transactions on Control Systems Technology 11巻 3号 335-344頁 2003/05 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 周期出力フィードバックゲインによる周期通信制約付ネットワーク化制御系の安定化 新明康介, 山本 茂, 潮 俊光 システム制御情報学会論文誌 16巻 8号 429-431頁 2003/08 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 伝搬遅延時間の変動にロバストなPID型レート制御 久保聖治, 潮 俊光, 山本 茂 システム制御情報学会論文誌 16巻 8号 415-420頁 2003/08 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • A Case Study in Human Error Modeling Based on a Hybrid Dynamical Systems Approach Kazunari Uchida, Shigeru Yamamoto Proceedings of the 1st International Symposium on Systems and Human Science 321-326頁 2003/11 査読有 原著論文
  • 通信ネットワークにおけるコネクション数変動を考慮したレート制御 今井悟史, 久保聖治, 山本 茂, 潮 俊光 システム制御情報学会論文誌 17巻 1号 10-16頁 2004/01 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Synthesis of Hybrid Systems with Limit Cycles Satisfying Piecewise Smooth Constraint Equations Masakazu Adachi, Toshimitsu Ushio, Shigeru Yamamoto IEICE Trans on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E87A巻 4号 837-842頁 2004/04 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • パラメータ励振LCR共振回路の係数の性質を用いた漸近安定化と同期化制御 井上 馨, 山本 茂, 潮 俊光, 加藤利次 電気学会論文誌C 124C巻 5号 1141-1147頁 2004/05 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • PID制御器のデータべース駆動型チューニング 太田 純,山本 茂 計測自動制御学会論文集 40巻 6号 664-669頁 2004/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Performance Analysis for a Class of Distributed Control Systems with Network Communications Hideki Nishigaito, Shigeru Yamamoto Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Th 2巻 633-638頁 2004/07 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • An Operation Support System based on Database-Driven On-Demand Predictive Control Daisuke Inoue, Shigeru Yamamoto Proceedings of the SICE Annual Conference 2004 2024-2027頁 2004/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Delayed Feedback Control for Vibration Suppression in Manual Control Systems Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto Proceedings of the SICE Annual Conference 2004 1498-1501頁 2004/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Fault Detection of an Operator Manipulating a Switching Control System Kazunari Uchida, Shigeru Yamamoto, Hiroshi Oku Proceedings of the SICE Annual Conference 2004 1558-1562頁 2004/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Core-stateless networkの公平な帯域割当に対するロバスト性能解析 周 金鳳, 今井悟史, 山本 茂 計測自動制御学会論文集 40巻 9号 978-980頁 2004/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Shrinkage Prediction of a Steel Production via Model-On-Demand Masatomo Kishi, Kazuyoshi Kimura, Jun Ota, Shigeru Yamamoto Proceedings of the 11th IFAC Symposium on automation in Mining, Mineral and Meta 2004/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 手動操作系において切替操作を行うオペレータの異常検出 内田一成, 山本 茂, 奥 宏史 システム制御情報学会論文誌 18巻 1号 22-27頁 2005/01 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Active compensation for oscillatory motions in human control behavior Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto Proceedings of the 2nd International Symposium on Systems and Human Science 2005/03 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 人間が行う安定化動作の負担を軽減する遅延フィードバック 滝本 隆, 山本 茂 システム制御情報学会論文誌 18巻 5号 165-170頁 2005/05 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • A Memory-Based Predictive Control Approach to a Braking Assist Problem Daisuke Inoue, Shigeru Yamamoto Proceedings of the SICE Annual Conference 2005 3186-3189頁 2005/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • An active control method for oscillatory motions in human behavior Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto Proceedings of the SICE Annual Conference 2005 3195-3198頁 2005/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • あるクラスの状態リセットシステムの不変集合とネットワーク型分散制御 西垣内秀紀,山本 茂 システム制御情報学会論文誌 18巻 9号 331-339頁 2005/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 出力の伝送遅延を補償するモデルベース推定に基づく制御系の構成 小塚智之,山本 茂 計測自動制御学会論文集 41巻 10号  876-878頁 2005/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 近傍の分割抽出に基づくメモリベース推定の改良 井上大輔,山本 茂 システム制御情報学会論文誌 18巻 10号  368-372頁 2005/10 査読有 原著論文
  • 列車停止時のジャストインタイム予測制御による運転補助と最近傍法に基づく異常検出 井上大輔, 山本 茂 日本機械学会論文集C編 72巻 721号 2756-2761頁 2006/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Direct Controller Tuning Based on Data Matching Shigeru Yamamoto and Kunihisa Okano Proceedings of the SICE-ICASE Joint Conference 2006 4028-4031頁 2006/10 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Reduced-order Washout Controllers Stabilizing Uncertain Equilibrium Points Takashi Takimoto and Shigeru Yamamoto Proceedings of the 2007 American Control Conference  5390-5393頁 2007/07 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)  
  • Washout Control for Manual Operations Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto, Hiroshi Oku Proceedings of the European Control Conference 2007  1561-1566頁 2007/07 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング) 
  • ウォッシュアウト制御による不確かな平衡点の安定化 滝本 隆,山本 茂 計測自動制御学会論文集 43巻 12号 1120-1126頁 2007/12 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 動的状態フィードバックによるブロッキング零点配置 滝本 隆, 山本 茂 システム制御情報学会論文誌 21巻 5号 159-164頁 2008/05 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌) 
  • 二進展開量子化状態フィードバック制御系のラグランジュ安定性 西垣内秀紀,山本 茂 システム制御情報学会論文誌 21巻 9号  294-299頁 2008/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌) 
  • Washout Control for Manual Operations Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto, Hiroshi Oku IEEE Transactions on Control Systems Technology 16巻 6号  1169 -1176頁 2008/11 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)  
  • A Simple Tuning Method for a Class of Feedforward Controllers Utilizing PID Masataka Hamada and Shigeru Yamamoto Proceedings of ICCAS-SICE 2009 920-924頁 2009/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Network Interpretation of a Human-Machine Interaction System Hon Fai Lau and Shigeru Yamamoto Proceedings of the 7th Asian Control Conference  1491-1496頁 2009/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング) 
  • Robust Washout Control for Supporting Bicycle Riding Kotaro Shima, Shigeru Yamamoto, and Takashi Takimoto Proceedings of ICCAS-SICE 2009  241-245頁 2009/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Driver Centric Decentralized Controller Design in Traffic Flow Shigeru Yamamoto and Eiji Sakaguchi Proceedings of ICCAS-SICE 2009 246-250頁 2009/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング) 
  • Fictitious Reference Tuning for the Optimal Parameter of a Feedforward Controller in the Two-Degree-Of-Freedom Control System Osamu Kaneko, Yusuke Yamashina, Shigeru Yamamoto Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Control Applications 59-64頁 2010/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Bayesian Online Changepoint Detection to Improve Transparency in Human-Machine Interaction Systems Hon Fai Lau and Shigeru Yamamoto Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision and Control 3572-3577頁 2010/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)  
  • Fictitious Reference Tuning of the Feed-forward Controller in a Two-degree-of-Freedom Control System  Osamu Kaneko, Yusuke Yamashina, and Shigeru Yamamoto SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 4巻 1号 55-62頁 2011/01 査読有 研究論文(学術雑誌)
  • FRITによるスミス補償器の最適制御パラメータとプラントモデルの同時獲得について;  金子 修, 和田垣祐介, 山本 茂 電気学会論文誌C 131巻 4号 742-750頁 2011/04 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Distributed Connectivity Control in A Dynamic Network Zhong Ren and Shigeru Yamamoto Proc. of the 23rd Chinese Control and Decision Conference 2208-2213頁 2011/05 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)  
  • Moment stability in mean square of stochastic delay differential equation Peng Xue, Shigeru Yamamoto, Yosuke Ikei Proc. of the 23rd Chinese Control and Decision Conference 2011/05 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)  
  • Washout Control of a Cyclic Vehicular Traffic Flow Shigeru Yamamoto, Eiji Sakaguchi Preprints of the 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control 8421-8426頁 2011/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)  
  • Simultaneous Attainment of Model and Controller for Linear Time Delay Systems with the Data-Driven Smith Compensator Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto, Yusuke Wadagaki Preprints of the 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control 7684-7689頁 2011/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Fictitious Reference Iterative Tuning for a System with a Time-Delay and/or Unstable Zeros in the Internal Model Control Architecture Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Hien Thi Nguyen, Shigeru Yamamoto Proc. 2011 IEEE International Conference on Control Applications 718-723頁 2011/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Non-minimum Phase Plants Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Shigeru Yamamoto Proc. of SICE2011 2608-2613頁 2011/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Distributed Synchronization Algorithm for Multi-agent Systems Zhong Ren, Shigeru Yamamoto Proc. of SICE2011 1513-1516頁 2011/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング) 
  • Asymptotic mean square stability analysis for a stochastic delay differential equation Peng Xue, Shigeru Yamamoto Proc. of SICE2011 985-990頁 2011/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング) 
  • Convergence and Confidence Intervals of Sample Paths of a Stochastic Differential Equation Peng Xue, Shigeru Yamamoto Proc. of the 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications  356-359頁 2011/10 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Data-Driven IMC for Non-Minimum Phase Systems - Laguerre Expansion Approach Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto Proc. the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 476-481頁 2011/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Fictitious Reference Iterative Tuning for Non-Minimum Phase Systems in the IMC Architecture: Simultaneous Attainment of Controllers and Models Osamu Kaneko, Hien Thi Nguyen, Yusuke Wadagaki, Shigeru Yamamoto SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 5巻 2号 101-108頁 2012/03 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • FRIT based PID parameter tuning for linear time delay systems - Simultaneous attainment of models and controllers - Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Shigeru Yamamoto 2nd IFAC Conference on Advances in PID Control, 2012 WeA2.5頁 2012/03 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Asymptotic Mean Square Stability Analysis for a Stochastic Delay Differential Equation Peng Xue, Shigeru Yamamoto SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 5巻 3号 127-132頁 2012/05 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Control of a Cyclic Vehicular Traffic Flow Based on the Velocity Model -Experiments by Using LEGO NXT- Yasunobu Yokoi, Shigeru Yamamoto Proc. of SICE2012 801-806頁 2012/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Fictitious Reference Iterative Tuning of Non-Minimum Phase Systems in the Two-Degree-Of-Freedom Control Architecture: A Laguerre Expansion Approach- Shigeki Yoshitake, Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto Proc. of SICE2012 1190-1194頁 2012/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Data-Driven Parameter Optimization of Two-Degree-of-Freedom Controllers Approximated by Laguerre Expansions Osamu Kaneko, Shigeki Yoshitake, Shigeru Yamamoto The 15-th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization 290-295頁 2012/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Data-driven parameter tuning of IMC for unstable plants Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto Proceedings of the 2012 Australian Control Conference 92-97頁 2012/11 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Just-In-Time Predictive Control for a Two-Wheeled Robot Nuttapun Nakpong, Shigeru Yamamoto Proc. The 10th International Conference on ICT and Knowledge Engineering 95-98頁 2012/11 原著論文 研究論文(プロシーディング)  
  • A PID tuning method based on matching between one-shot experimental data and filtered desired closed-loop responses Naoki Ikegami, Shigeru Yamamoto, Osamu Kaneko Proc. the 51st IEEE Conference on Decision and Control 3133-3138頁 2012/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Non-Minimum Phase Systems: A Laguerre Expansion Approach Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 6巻 1号 38-41頁 2013/01 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新 金子 修,澤川史明, 山本 茂 計測自動制御学会論文集 49巻 6号 632-638頁 2013/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Fictitious Reference Iterative Tuning of Disturbance Observers for Attenuation of the Effect of Periodic Unknown Exogenous Signals Fumiaki Uozumi, Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto Proceedings of the 11th IFAC Symposium on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing 576-581頁 2013/07 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Fictitious Reference Iterative Tuning to Modified IMC for Unstable Plants Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 6巻 5号 345/352頁 2013/09 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • FRIT of the Feedforward Part in the Two-Degree-of-Freedom Control Architecture for Time Delay Systems Osamu Kaneko, Shigeki Yoshitake, Shigeru Yamamoto Proc. of SICE2013 2013/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Analysis of Group Chase and Escape by Honeycomb Grid Cellular Automata Kota Yamamoto, Shigeru Yamamoto Proc. of SICE2013 2013/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Control of Multi-Agent Dynamic Systems Toward Stable Matching Mohd Syakirin Ramli, Shigeru Yamamoto Proccedings of MJIIT-JUC Joint International Symposium 2013 IT-025頁 2013/11 査読有 研究論文(プロシーディング)
  • 速応性とロバスト性を考慮した並列接続インバータの比例負荷分担達成のための分散制御 浦 大輔, 山本 茂 電気学会論文誌C 134巻 1号 63/68頁 2014/01 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌) 
  • FRIT for Non-Minimum Phase Systems in the 2DOF Control Architecture: Simultaneous Attainment of Controllers and Models Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Shigeki Yoshitake, Shigeru Yamamoto SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 7巻 1号 35/40頁 2014/01 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 全状態オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRITベースド同時更新 金子 修, 宮島 健, 山本 茂 システム制御情報学会論文誌 27巻 73号 122/131頁 2014/03 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Nonlinear Systems with Hysteresis Shogo Takada, Osamu Kaneko, Shigeru Yamamoto Proceedings of the 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014) 549-552頁 2014/05 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 周期外乱の影響を受ける線形時不変システムの同定と外乱の推定 金子 修, 大村和暉, 林 祐樹, 山本 茂 電気学会論文誌C 134巻 7号 917/923頁 2014/07 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • A New Model-Free Predictive Control Method Using Input and Output Data Shigeru Yamamoto Advanced Materials Research 1042巻 182/187頁 2014/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング) 
  • Extremum Seeking for Dead-Zone Compensation and Its Application to a Two-Wheeled Robot Dessy Novita, Shigeru Yamamoto The 2nd International Conference on Control, Robotics and Cybernetics (ICCRC2014) 2014/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • FRIT of ILQ Based Integral Type Servo Controllers and Its Applications Osamu Kaneko, Fumiaki Sawakawa, Shigeru Yamamoto Proc. of The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014) 2014/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • FRIT Based Recursive Update of Feedback Gains in the Integral Type Servo Systems uki Okano, Osamu Kaneko, Fumiaki Sawakawa, Shigeru Yamamoto Proc. of SICE2014 21/24頁 2014/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Derivation of a Cellular Automaton Model Based on a Binary Decision Diagram and Shannon's Expansion Kota Yamamoto, Shigeru Yamamoto Proc. of SICE2014 1581/1584頁 2014/09 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • 周期外乱の影響の低減を目的としたデータ駆動型制御器チューニング 魚住文彬, 金子 修, 山本 茂 電気学会論文誌C 134巻 11号 1696/1702頁 2014/11 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • FRITを用いた多入出力むだ時間系に対するスミス補償器のチューニング ―出力にむだ時間を持つ場合 奥谷明大, 金子 修, 山本 茂 システム制御情報学会論文誌 28巻 2号 58/65頁 2015/02 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • A Lyapunov Function Approach to Dynamic Stable Matching in A Multi-agent System Mohd Syakirin Ramli, Shigeru Yamamoto ICGST Journal of Automatic Control and System Engineering 15巻 1号 1/13頁 2015/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • A Model-Free Predictive Control Method by l1-Minimization Shigeru Yamamoto Proc. of the 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC 2015) 1570064495頁 2015/06 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング) 
  • Extremum Seeking for Dead-Zone Compensation and Its Application to a Two-Wheeled Robot Dessy Novita, Shigeru Yamamoto Journal of Automation and Control Engineering 3巻 4号 265-269頁 2015/08 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Attenuation of Roll Eccentric Disturbance by Modified Repetitive Controllers for Steel Strip Process with Transport Time Delay Kazuki Omura, Hiroto Ujikawa, Osamu Kaneko, Yuki OKano, Shigeru Yamamoto, Hiroyuki Imanari, Tokujiro Horikawa Proc. of the 4th IFAC Workshop on Mining, Minerals and Metal Processing Th2A.1頁 2015/08 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Maximum energy output of a DFIG wind turbine using an improved MPPT-curve method Dhin Chung Phan, Shigeru Yamamoto Energies 8巻 10号 11718/11736頁 2015/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌) 
  • むだ時間系に対する全状態オブザーバを併用した状態予測サーボ系における制御器とモデルのFRITベースド同時更新 浅野佑治,金子 修,山本 茂 計測自動制御学会論文集 51巻 11号 769-778頁 2015/11 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Comparative Study of Model-Free Predictive Control and its Database Maintenance for Unstable Systems Herlambang Saputra, Shigeru Yamamoto SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 8巻 6号 390-395頁 2015/11 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • A Model-Free Predictive Control Method based on Polynomial Regression Hongran Li, Shigeru Yamamoto SICE International Symposium on Control Systems 2016 2016/03 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング) 
  • 状態空間モデルを同定するデータ駆動型極配置法 山本 茂, 岡野祐貴, 金子 修 システム制御情報学会論文誌 29巻 4号 162-167頁 2016/04 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌) 
  • Polynomial Regression Based Model-Free Predictive Control for Nonlinear Systems Hongran Li, Shigeru Yamamoto Proc. of SICE 2016 578-582頁 2016/09/21 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)

講演・口頭発表等

  • 時変ゲインを含むロバスト制御(会議名:SICEセミナー「制御における適応とチューニング」: ロバスト制御と適応制御のボーダーライン)(1997/08/27)
  • カオス制御(会議名:第1回夏の学校「非線形系のダイナミクスと制御」)(2003/09/19)
  • ハイブリッドダイナミカルシステムの安定解析の難しさと課題(会議名:第30回制御技術部会研究会 「ハイブリッドシステムとハードディスク装置のモード切り換え制御」)(2003/10/03)
  • Models and Identification of Hybrid Systems in “Tutorial Course of Hybrid Systems Control”(会議名:ICCAS-SICE 2009)(2009/08/20)
  • データ指向型制御への期待: Just-In-Time法を中心に(会議名:電気学会制御研究会)(2012/05/24)

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  • 人とかかわる制御問題,そしてSICE理事としての1年とこれから(会議名:計測自動制御学会北陸支部特別講演会)(2013/01/18)

芸術・フィールドワーク

特許

○圧延機の板厚制御装置(公開年月:2015/03/05)(特許番号:特許2016-6028871)
○最大電力追従制御装置及び最大電力追従制御方法(公開年月:2015/06/04)
○フィードバック制御装置,ランダムディザ二値化検出器及びフィードバック制御方法(公開年月:2015/10/29)
○風力発電システムの出力電力最大化装置及び方法(公開年月:2016/04/04)
○プラントの制御装置(公開年月:2016/05/19)

共同研究希望テーマ

○PID制御
○ディジタル制御,計算機制御
○最適制御,モデル予測制御
○高速高精度位置決め制御
○振動制御
○最大電力点追従 (MPPT:Maximum Power Point Tracking)

科研費

○新学術領域研究(研究領域提案型)公募研究「長寿命バイオロギングを可能にする振動発電システムの最適設計と実時間最適化」(2017-2018) 代表者
○基盤研究(B)「ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御」(2016-2019) 代表者
○挑戦的萌芽研究「超離散反応拡散モデルを用いた自己駆動個体群の集団現象の解析と設計」(2014-2016) 代表者
○基盤研究(B)「モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築」(2011-2014) 代表者
○挑戦的萌芽研究「生体制御系におけるゆらぎの安定性と通信ネットワーク型分散制御システムへの応用」(2009-2011) 代表者
○基盤研究(C)「入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計」(2005-2006) 代表者
○萌芽研究「データを分散共有するネットワーク型モデルオンデマンド」(2003-2004) 代表者
○学術創成研究費「安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成」(2001-2005) 分担者
○若手研究(B)「非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究」(2001-2002) 代表者
○萌芽研究「モバイル通信機能をもつ複合離散事象システムのモデリングと分散スーパバイザ制御」(2000-2002) 分担者
○基盤研究(C)「リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化」(2000-2000) 分担者
○基盤研究(B)「複雑度にもとづくモデル集合の解析と時変制御に関する研究」(1999-2002) 分担者
○奨励研究(A)「観測データに基づくモデル集合の同定とロバスト制御系設計の同時実行に関する基礎研究」(1999-2000) 代表者
○基盤研究(B)「モデル集合の同定と制御に関する研究」(1997-1998) 分担者
○基盤研究(C)「高位レベルの制御のためのハイブリッドスーパバイザの設計と制御系検証システムの試作」(1997-1999) 分担者
○奨励研究(A)「H∞制御のための最小モデル集合の同定とチュ-ニングコントロ-ラ」(1996-1996) 代表者
○基盤研究(B)「モデル集合のシステム理論と制御」(1995-1996) 分担者

学域・学類担当授業科目

○システム最適化(2017)
○システム制御Ⅱ(2017)
○システム最適化(2016)
○認知科学概論(2016)
○システム制御Ⅱ(2016)
○システム最適化(2015)
○システム制御Ⅱ(2015)
○学外技術体験実習A(2015)
○学外技術体験実習B(2015)
○電気電子工学実験第3(2015)
○認知科学概論(2014)
○システム最適化(2014)
○自主課題研究(2014)
○制御理論(2014)
○システム制御Ⅱ(2014)
○システム制御(2014)
○学外技術体験実習B(2014)
○学外技術体験実習A(2014)

大学院担当授業科目

○システム制御数理(2017)
○システム制御数理(2017)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスB(2017)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスA(2017)
○リアルタイムシステム制御理論(2017)
○システム制御数理(2017)
○システム制御数理(2017)
○リアルタイムシステム制御理論(2016)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスA(2016)
○情報強化された環境調和型メカトロニクスB(2016)
○システム制御数理(2016)
○リアルタイムシステム制御理論(2015)
○情報強化された環境調和型メカトロニクス(2015)
○企業体験実習(2015)
○システム制御数理(2015)
○国際コミュニケーション演習(2014)
○リアルタイムシステム制御理論(2014)
○情報強化された環境調和型メカトロニクス(2014)
○企業体験実習(2014)
○システム制御数理(2014)
○動的モデル学(2014)
○システム制御数理(2014)

他大学の客員教授

教育活動(FD)に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

講演可能なテーマ

○高校数学でわかるフィードバック制御(キーワード:フィードバック,高校数学)
○高校数学で理解する推定と予測(キーワード:予測,推定,高校数学)
○PID制御入門(キーワード:PID制御,制御機器)

その他公的社会活動

○石川工業高等専門学校(2010-2014) 非常勤講師として電子情報工学科4年に対して「制御工学」(通年必修)の講義を行っている.

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