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研究者情報

データ更新日:2017年05月23日

菅沼 直樹 (すがぬま なおき) 准教授 SUGANUMA Naoki

メール 研究室ウェブサイト

所属組織・役職等

新学術創成研究機構

教育分野

【学士課程】
理工学域 機械工学類
理工学域 機械工学類 知能機械コース
理工学域 機械工学類 機械システムコース
【大学院前期課程】
自然科学研究科 機械科学専攻
【大学院後期課程】
自然科学研究科 システム創成科学専攻

所属研究室等

計測制御研究室 TEL:076-234-4714 FAX:076-234-4714

学歴

【出身大学院】
金沢大学 博士課程 自然科学研究科 システム創成科学専攻 2002/03 修了
金沢大学 修士課程 自然科学研究科 機械科学専攻 2000/03 修了
【出身大学】
金沢大学 工学部 機械システム工学科 1998/03 卒業
【取得学位】
博士(工学)

職歴

日本学術振興会 金沢大学工学部 特別研究員(2002/04/01-2002/11/30)
金沢大学 工学部(2002/12/01-)
日本大学 生産工学部 研究員(客員)(2003/04/01-)

生年月

1975年12月

所属学会

自動車技術会
日本機械学会
計測自動制御学会 SI部門 運営委員(2009~),北陸支部幹事(H17~H18)
日本ロボット学会

学内委員会委員等

受賞学術賞

○社団法人日本機械学会畠山賞受賞(1998/03)
○第3回ITSシンポジウム優秀対話講演論文賞(2005)
○第6回ITSシンポジウム ベストポスター賞―学術部門―(2007)
○第7回ITSシンポジウム ベストポスター賞―技術部門―(2008)
○優秀教員賞(実験・実習・創成型科目部門/1・2年次科目)(2009/03/13)
○走行経路の適応的選択に基づく自動運転自動車の開発(2010/05/20)
○堀場雅夫賞(2016/10/17)

専門分野

知覚情報処理、知能機械学・機械システム、計測工学

専門分野キーワード

高度道路交通システム、運転支援システム,

研究課題

ITS(特に自動車の自動運転および安全運転支援)

ビジョンシステムに基づく自動車周辺環境認識

無人自動運転・隊列走行

著書

論文

  • ニューラルネットワークを用いたナンバープレートの動的検出 菅沼ほか3名 日本機械学会論文集C編 64巻 626号 3833-3838頁 1998/10 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • ニューラルネットワークを用いたナンバープレートの動的検出(第2報 微分投影輝度によるアプローチ)
  • 適応地点追従法による移動体の自動追尾走行
  • Recognition and Position Measuring of Obstacle for Night Driving by Image Processing 2001
  • 情景画像からの速度標識検出および認識 2001

全て表示

  • ナンバープレートを利用した自動車の自動追尾走行 菅沼ほか3名 日本機械学会論文集C編 68巻 665号 241-246頁 2002/01 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • ステレオビジョンを用いた車両前方環境認識 日本機械学会論文集C編 71巻 703号  117-123頁 2005 査読有 原著論文
  • ステレオビジョンシステムと動的輪郭モデルを用いた 日本機械学会論文集C編 70巻 700頁 2004/12 査読有 原著論文
  • ステレオビジョンを用いた車両横すべり角の計測 日本機械学会論文集C編 71巻 711号  3202-3207頁 2005/11 査読有 原著論文
  • 一般道における自動運転のための自動操舵アルゴリズム 72巻 713号  139-144頁 2006/01 査読有 原著論文
  • ステレオビジョンによる顔表面3Dモデリングと頭部姿勢計測 日本機械学会論文集C編 72巻 724号  3812-3817頁 2006/12 査読有 原著論文
  • Hardware and Numerical Experiments of Autonomous Skill Generation Using Reinforcement Learning Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20, No巻 3頁 2008/06 査読有 原著論文
  • センサの柔軟な選択・設置を可能とする移動ロボットのプラグアンドプレイ型自己位置推定法 林 雄一 日本機械学会論文集C編 76巻 764号 908-913頁 2010/04 査読有 原著論文
  • Obstacle Detection Based on Occupancy Grid Maps Using Stereovision System  Kohara Kenji, Negishi Tatsuyuki, Nanri Takuya International Journal of Intelligent Transportation Systems Research  8巻 2号 85-95頁 2010/04 査読有 原著論文
  • レーザレンジファインダを用いた白線検出および白線曲率推定  魚住 剛弘 自動車技術会論文集 42巻 2号 563-568頁 2011/03 査読有 原著論文
  • 低基線長型ステレオビジョンを用いた車両前方環境認識 小原賢治, 久保貴朗  日本機械学会論文集C編 77巻 776号 1356-1365頁 2011/04 査読有 原著論文
  • 高齢運転者のための夜間視認支援システムに関する研究 自動車技術会論文集 42巻 4号 973-978頁 2011/07 査読有 原著論文
  • GNSS/INSと白線検出の融合による自動運転自動車の自己位置推定 自動車技術会論文集 42巻 5号 1151-1156頁 2011/09 査読有 原著論文
  • 縦断勾配を有する路面領域の抽出に関する研究 日本機械学会論文集 77巻 782号 3737-3749頁 2011/10 査読有 原著論文
  • 自律走行自動車のためのデジタル地図に基づくパスプランニング 自動車技術会論文集 44巻 3号 2013/05 査読有 原著論文
  • 自動車の自律走行のためのOccupancy Grid Mapsに基づく全方位障害物検出 自動車技術会論文集 44巻 3号 2013/05 査読有 原著論文

講演・口頭発表等

  • ・国内学会,国際学会において多数の講演を毎年行っている.(2011)
  • ・国内学会,国際学会において多数の講演を毎年行っている.(2012)
  • ・国内学会10件,国際学会2件程度の講演を毎年行っている.(2009)
  • ・国内学会10件,国際学会2件程度の講演を毎年行っている.(2010)
  • ・ステレオビジョンシステムを用いた車両周辺環境センシング(招待講演)第25回日本ロボット学会学術講演会,2007 ・ステレオビジョンシステムを用いた移動物体の追跡(基調講演),東京AVCS研究会,2006(2008)

芸術・フィールドワーク

特許

○足跡分析装置(公開年月:2002/12/01)(特許番号:特開2002-345783)
○足跡分析装置(公開年月:2002/12/01)(特許番号:特開2002-345784)
○足跡分析装置(公開年月:2002/11/01)(特許番号:特開2002-342749)
○画像処理を用いた物体検出装置(公開年月:2008/12/01)(特許番号:特開2008-309519)
○障害物除去装置(公開年月:2008/09)(特許番号:特開2008-223364)
○移動物体追跡方法および移動物体追跡装置
○移動物体認識方法、移動物体認識装置、および物体認識装置
○車両走行制御装置
○車両走行制御装置

共同研究希望テーマ

科研費

○特別研究員奨励費「ビジョンシステムを用いた自動車の自動追尾走行の実現」(2002-) 代表者
○若手研究(B)「地図情報と三次元環境情報の融合による自動車の能動的運転支援の実現」(2004-2006) 代表者
○若手研究(B)「高安全・安心なPlug-and-Play型自己位置姿勢推定手法の開発」(2008-2010) 代表者
○基盤研究(C)「ディペンダブル自律自動運転自動車システムの開発」(2012-2014) 代表者

学域・学類担当授業科目

○制御工学ⅠB(2017)
○制御工学ⅠA(2017)
○機械工学実験Ⅰ(2017)
○制御工学Ⅱ(2017)
○制御工学Ⅱ(2017)
○機械工学実験Ⅱ(2017)
○制御工学Ⅱ(2016)
○制御工学Ⅰ(2016)
○機械工学実験Ⅰ(2016)
○機械工学実験Ⅱ(2016)
○応用プログラミング技術(2016)
○制御工学Ⅱ(2016)
○制御工学Ⅱ(2015)
○機械工学実験Ⅱ(2015)
○制御工学Ⅰ(2015)
○機械工学実験Ⅰ(2015)
○応用プログラミング技術(2015)
○制御工学Ⅰ(2014)
○計算機プログラミング演習(2014)
○制御工学Ⅱ(2014)
○機械工学実験Ⅱ(2014)
○機械工学実験Ⅰ(2014)

大学院担当授業科目

○知的自律移動ロボット(2017)
○知的自律移動ロボット(2017)
○知的自律移動ロボット(2017)
○インテリジェントロボットA(2017)
○知的自律移動ロボット(2017)
○インテリジェントロボットB(2017)
○機械力学と制御(2017)
○インテリジェントロボットB(2016)
○インテリジェントロボットA(2016)
○機械力学と制御(2016)
○知的自律移動ロボット(2016)
○インテリジェントロボット(2015)
○機械力学と制御(2015)
○知的自律移動ロボット(2015)
○知的自律移動ロボット(2014)
○知的ロボット環境認識(2014)
○知的ロボット自己位置推定(2014)
○知的自律移動ロボット(2014)
○機械力学と制御(2014)
○インテリジェントロボット(2014)

他大学の客員教授

教育活動(FD)に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

○平成26年度「次世代周辺環境認識技術の開発及び開発検討会」委員(2014/10/24-2015/03/31)
○平成26年度「次世代高度運転支援システム推進委員会」委員(2014/11/26-2015/03/31)
○平成27年度「自動運転システム安全設計」開発検討会委員(2015/07/07-2016/03/31)
○平成27年度「次世代周辺環境認識技術の開発及び実証」開発検討会委員(2015/07/07-2016/03/31)
○平成27年度「次世代高度運転システム推進委員会」委員(2015/11/09-2016/03/31)
○IATSS研究会 研究調査H2762プロジェクト特別研究員(2015/09/11-0216/03/31)
○平成28年度「安全設計技術 開発検討会」委員(2016/08/25-2017/03/31)
○平成28年度「自動運転システム研究推進委員会」委員(2016/08/25-2017/03/31)
○平成28年度「革新的周辺環境認識技術 開発検討会委員長(2016/08/25-2017/03/31)
○IATSS研究会 研究調査1610Cプロジェクト特別研究員(2016/05/27-2017/03/31)
○論文校閲委員会論文校閲委員(2016/04/01-2018/03/31)

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

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