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研究者情報

データ更新日:2017年06月08日

得竹 浩 (とくたけ ひろし) 准教授 TOKUTAKE Hiroshi

所属組織・役職等

理工研究域 機械工学系

教育分野

【大学院前期課程】
自然科学研究科 機械科学専攻
【大学院後期課程】
自然科学研究科 システム創成科学専攻

所属研究室等

学歴

職歴

生年月

1972年07月

所属学会

学内委員会委員等

受賞学術賞

専門分野

専門分野キーワード

研究課題

著書

  • Encyclopedia of Aerospace Engineering, Wiley, 2010, (Volume 7. Vehicle Design, Part 34 Micro Air Vehicles を分担執筆) 2010/12 原著書 共著

論文

  • 岡本真,砂田茂,得竹浩,岡本正人, "センチメートルサイズの飛行機の安定性に関する一考察,"日本航空宇宙学会論文集, Vol. 58, No. 683, pp.331-339,2010.  2010/12 査読有 研究論文(学術雑誌)
  • Makoto Okamoto, Shigeru Sunada, and Hiroshi Tokutake, “Stability of Gliding Flight of a Swallowtail Butterfly,” AIAA Journal, Vol 48, No. 12, pp.2970--2976, 2010. 2010/12 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Shigeru Sunada, Hiroshi Tokutake and Shuichi Okada, "Fluid dynamic Forces Acting on Rectangular Plate with Hole in Stokes Flow,"Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 52, No. 181, pp.231--233, 2010. 2010/11 査読有 研究論文(学術雑誌)
  • Hiroshi Tokutake, Shuichi Okada and Shigeru Sunada, "Disturbance Observer based on Multipoint Feedback," Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol 54, No. 183, pp.16-24, 2011. 2011/05 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada and Jin Fujinaga, "Attitude Control of a Small UAV using a Flow Sensor System," Journal of System Design and Dynamics, Vol. 5, No. 1, pp.1-16, 2011. 2011/01 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)

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  • Shigeru Sunada, Yuki Hatayama, and Hiroshi Tokutake, "Pitch, Roll, and Yaw Damping of a Flapping Wing," AIAA Journal, Vol. 48, No. 6, pp.1261-1265, 2010 2010/06 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 大山聖,永井大樹,得竹浩,藤田昂志,安養寺正之,豊田裕之,宮澤優,米本浩一,岡本正人,野々村拓,元田敏和,竹内伸介,鎌田幸男,大槻真嗣,浅井圭介,藤井 孝藏, "高高度飛行試験による火星飛行機の空力データの取得", 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 大気球研究報告告 JAXA-RR-16-008, 2017 doi: 10.20637/JAXA-RR-16-008/0004 2017/03 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiorshi Tokutake, "Improvement of flight performance of Minisurveyor by using pitch control and decreasing the number of rotors", The 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, October 25-27, 2016, Toyama, Japan  2016/10/25 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)

講演・口頭発表等

  • Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiorshi Tokutake, "Improvement of flight performance of Minisurveyor by using pitch control and decreasing the number of rotors", The 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, October 25-27, 2016, Toyama, Japan (会議名:The 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, October 25-27, 2016, Toyama, Japan)(2016/10/25)
  • Koichi Yonezawa, Naoki Yoshida, Kazuyasu Sugiyama, Hiroshi Tokutake, Yasutada Tanabe, Shigeru Sunada, "Development of a Multicopter with Ducted and Variable Pitch Rotors,” 5th Asian Australian Rotorcraft Forum, Nov. 17-19, Singapore, 2016.(会議名:5th Asian Australian Rotorcraft Forum, Nov. 17-19, Singapore, 2016)(2016/11)

芸術・フィールドワーク

特許

○操縦者状態推定装置

共同研究希望テーマ

科研費

○若手研究(A)「ピギーバックを利用した多目的超小型自律再突入機の基礎研究」(2008-2010) 代表者
○基盤研究(B)「昆虫型飛翔ロボットを目指した低レイノルズ数羽ばたき飛行の最適化」(2009-2011) 分担者

学域・学類担当授業科目

○情報処理演習(H27年度以前入学者用)(2017)
○機械解析入門A(平成28年度入学者用)(2017)
○振動工学Ⅰ及び演習(2017)
○航空宇宙工学(2017)
○航空宇宙工学(2017)
○Mechanical Vibrations I and Exercise(2017)
○情報処理演習(H27年度以前入学者用)(2016)
○航空宇宙工学(2016)
○機械解析入門A(2016)
○振動工学Ⅰ及び演習(2016)
○振動工学Ⅰ及び演習(2015)
○機械解析入門(2015)
○航空宇宙工学(2015)
○情報処理演習(2015)
○振動工学Ⅰ及び演習(2014)
○航空宇宙工学(2014)
○情報処理演習(2014)
○機械解析入門(2014)

大学院担当授業科目

○航空宇宙システム特論A(2017)
○航空宇宙システム特論B(2017)
○航空宇宙機の制御(2017)
○航空宇宙機の制御(2017)
○航空宇宙機の制御(2017)
○航空宇宙機の制御(2017)
○航空宇宙機の制御(2016)
○機能機械工学(2016)
○航空宇宙システム特論B(2016)
○航空宇宙システム特論A(2016)
○航空宇宙機の制御(2015)
○航空宇宙システム特論(2015)
○機能機械工学(2015)
○航空宇宙機の制御(2014)
○航空機の力学(2014)
○飛行制御概論(2014)
○航空宇宙機の制御(2014)
○機能機械工学(2014)
○航空宇宙システム特論(2014)

他大学の客員教授

教育活動(FD)に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

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