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研究者情報

データ更新日:2017年05月23日

小塚 裕明 (こづか ひろあき) 助教 KOZUKA, Hiroaki

メール 研究室ウェブサイト

所属組織・役職等

理工研究域 機械工学系

教育分野

所属研究室等

機械機能設計研究室

学歴

【出身大学院】
名古屋工業大学 博士課程 工学研究科 機能工学専攻 2013/03 修了
名古屋工業大学 修士課程 工学研究科 情報工学専攻 2009/03 修了
【取得学位】
博士(工学)

職歴

生年月

所属学会

日本機械学会
日本ロボット学会
IEEE

学内委員会委員等

受賞学術賞

○日本ロボット学会学会誌論文賞(2014/09/05)
○FA財団論文賞(2013/12/13)

専門分野

知能機械学・機械システム

専門分野キーワード

ロボティクス、 パラレルメカニズム、 柔軟メカニズム

研究課題

著書

論文

  • Burnishing Processing by the Spherical 5-degrees Hybrid Type Parallel Mechanism with Force Control M. Okada, H. Kozuka, H. Tachiya, T. Iwasaki, Y. Yamashita International Journal of Automation Technology 8巻 2号 2014/03 査読有 ①原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • ロボットアームの受動関節を利用した人の位置決め補助に関する研究 立矢 宏, 小塚裕明, 滝澤健太, 吉田博一 日本機械学会論文集(C編) 80巻 820号 2014/12 査読有 ①原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • 柔軟なばね関節を用いた多自由度コンプライアント―パラレルメカニズムの光学部品位置決め装置への応用 小塚裕明, 荒田純平, 佐野明人, 藤本英雄, その他4名 日本ロボット学会誌 32巻 5号 481-489頁 2014/06 査読有 ①原著論文 研究論文(学術雑誌)

講演・口頭発表等

  • 受動関節を有するロボット アームによスキルアシスト(会議名:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)(2014/05/25)
  • A compliant-parallel mechanism with bio-inspired compliant joints for high precision assembly robot(会議名:The First CIRP Conference on Biomanufacturing)(2013/03/03)
  • パラレルワイヤ駆動機構を用いた立位バランス能力の測定と評価(会議名:日本機械学会北信越支部講演会)(2014/03/07)
  • 軌跡補助のための受動関節を用いたロボットアームの開発(会議名:日本ロボット学会学術講演会)(2014/09/04)
  • 受動的な握力支援装置の開発(会議名:日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会)(2015/05/17)

全て表示

  • 定荷重ばねを用いた部分拘束型パラレルワイヤ駆動機構(会議名:日本ロボット学会学術講演会)(2015/09/03)

芸術・フィールドワーク

特許

○人の動作支援装置(公開年月:2016/03/22)

共同研究希望テーマ

科研費

学域・学類担当授業科目

○機械工学設計製図(2017)
○機械工学設計製図(2016)
○機械工学設計製図(2015)
○機械工学設計製図(2014)

大学院担当授業科目

他大学の客員教授

教育活動(FD)に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

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