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研究者情報

データ更新日:2017年05月23日

辻 徳生 (つじ とくお) 准教授 Tokuo Tsuji

所属組織・役職等

理工研究域 機械工学系
准教授

教育分野

【学士課程】
理工学域 機械工学類 知能機械コース
【大学院前期課程】
自然科学研究科 機械科学専攻
【大学院後期課程】
自然科学研究科 システム創成科学専攻

所属研究室等

ロボティクスメカトロニクス研究室

学歴

【取得学位】
博士(工学)

職歴

広島大学大学院 工学研究科 COE研究員(2005/04/01-2008/05/18)
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 産総研特別研究員(2008/05/19-2011/05/31)
九州大学大学院 システム情報科学研究院 助教授(2011/06/01-2016/03/31)

生年月

所属学会

電子情報通信学会
日本機械学会
日本土木学会
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.(IEEE)

学内委員会委員等

○モノづくり実践プロジェクト実施委員会 委員(2016-)

受賞学術賞

○ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 ベストプレゼンテーション表彰(2004/06/19)
○日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰(2013/05/23)

専門分野

知能機械学・機械システム

専門分野キーワード

ロボット工学,メカトロニクス

研究課題

著書

論文

  • 高解像度カメラを用いた経年送電鉄塔の劣化診断に関する検討 辻徳生,山崎智之,中村秀治,栗原幸也,関英俊 構造工学論文集 Vol.63A巻 570-580頁 2017/03 査読有 原著論文 研究論文(学術雑誌)
  • Simulation of Deforming Human Tissue by Multiple Deep Neural Networks  Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura The International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA2017) 2017/01/19 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Variable-grasping-mode underactuated soft gripper with environmental contact-based operation Toshihiro Nishimura, Kaori Mizushima, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, and Tetsuyou Watanabe,  IEEE Robotics and Automation Letters Vol.2巻 No.2号 pp.1164-1171頁 2017/01/31 査読有 研究論文(学術雑誌)
  • A Method for Estimating Tissue Deformation by Deep Neural Network  Kaoru Kobayashi, Ken'ichi Morooka, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Kazuhiro Samura The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016) 2017/01/19 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • マニピュレーションのための把持安定性の評価 辻徳生 日本ロボット学会誌 Vol.35巻 No.1号 pp.40-43頁 2017/01/15 査読有 解説

全て表示

  • Angle- and Volume-Preserving Mapping of Organ Volume Model Based on modified Self-organizing Deformable Model Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2016) 2016/12 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Object tracking system by integrating multi-sensored data Kouji Murakami, Tokuo Tsuji, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 747-754頁 2016/10/23 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Visual Recognition System for Learning Based Randomized Bin-Picking," International Symposium on Experimental Robotics 2016/10/04
  • Volume Representation of Parenchymatous Organs by Volumetric Self-organizing Deformable Model  Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Yasushi Miyagi, Takaichi Fukuda, Ryo Kurazume MICCAI 2016 Workshop on Spectral and Shape Analysis in Medical Imaging 2016/10 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Initial Experiments on Learning-Based Randomized Bin-Picking Allowing Finger Contact with Neighboring Objects  Proceedings of IEEE International Conference on Automation Science and Engineering,  2016/08/21
  • Initial experiments on learning-based randomized bin-picking allowing finger contact with neighboring objects Kensuke Harada, Weiwei Wan, Tokuo Tsuji, Kohei Kikuchi, Kazuyuki Nagata, Hiromu Onda 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 1196-1202頁 2016/08/21 査読有 原著論文 研究論文(プロシーディング)
  • Proposal of a Shape Adaptive Gripper for Robotic Assembly Tasks Kensuke Harada, Kazuyuki Nagata, Juan Rojas, Ixchel Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Hiromu Onda, and Tokuo Tsuji  Advanced Robotics 30巻 17-18号 1186-1198頁 2016/07/22 査読有 原著論文
  • Grasp Planning for a Multifingered Hand with a Humanoid Robot 辻徳生,原田研介,金子健二,金広文男,丸山 健一 Journal of Robotics Mechatronics Vol.22巻 No.2号 pp. 230-238頁 2010/04 査読有
  • 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価 辻徳生,原田研介,金子健二 日本ロボット学会誌 Vol.29巻 No.3号 pp.278-287頁 2011/04 査読有
  • 構造物のアクティブ予見制御方法と適用可能な予測地震波形に関する検討 辻徳生, 中村秀治,鍵村俊哉 土木学会論文集 A1(構造・地震工学) Vol.68巻 No.1号 pp.110-123頁 2012/03 査読有
  • 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画 原田研介,辻徳生,永田和之,山野辺夏樹,丸山健一,中村晃,河井良浩 計測自動制御学会論文集 48巻巻 7号号 pp.364-372頁 2010/05 査読有
  • 双腕を有するロボットによるピックアンドプレースの動作計画 原田研介,Torea Foissotte,辻徳生,永田和之,山野辺夏樹,丸山健一,中村晃,河井良浩 日本機械学会論文集(C 編) 78巻巻 792号号 pp.2870-2883頁 2012/08 査読有
  • 床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定」,,,,,2013.8 長谷川勉,ピョユンソク,田中真英,辻徳生,諸岡健一,倉爪亮 日本ロボット学会誌 Vol.31巻 No. 8号 pp.49-59頁 2013/08 査読有
  • ロボットによるピックアンドプレースのための対象物配置計画 原田研介, 辻徳生, 永田和之, 山野辺 夏樹,音田 弘,河井 良浩 計測自動制御学会論文集  vol. 49巻  no. 9号  pp. 823-831頁 2013/09 査読有
  • 標準脳図譜変形による患者指向脳図譜の構築のためのランドマーク選択 小林薫樹,諸岡健一,宮城靖,福田孝一,辻徳生,倉爪亮 生体医工学 Vol.51巻 No.6号 pp.390-396頁 2014/06 査読有
  • Floor Sensing System Using Laser Reflectivity for Localizing Everyday Objects and Robot ピョユンソク, 長谷川勉, 辻徳生, 倉爪亮, 諸岡健一 Sensors Vol. 14巻 No.4号  pp. 7524-7540頁 2014/04 査読有
  • 幾何情報を保存する自己組織化可変モデルに基づく目標曲面への人体組織表面モデルの写像 宮内翔子,諸岡健一,宮城靖,福田孝一,辻徳生,倉爪亮 電子情報通信学会和文論文誌D・学生論文特集号 Vol.J97-D巻 No.3号 pp.381-392頁 2014/03 査読有
  • Validating an Object Placement Planner for Robotic Pick-and-Place Tasks 原田研介,辻徳生,永田和之,山野辺夏樹,音田弘,  Robotics and Autonomous Systems Vol. 62巻 Issue 10号 pp.1463–1477頁 2014/10 査読有
  • 接触面を考慮したソフトフィンガ型把持の安定性評価  原田研介, 辻徳生, 藤平祥孝, 渡辺哲陽, 宇都宗一郎, 山野辺夏樹, 永田和之, 北垣高成 計測自動制御学会論文集 Vol. 51巻 No. 2号 pp. 83-91頁 2015/02 査読有
  • An Informationally Structured Room for Robotic Assistance 辻徳生, ピョユンソク, 日下和也, 長谷川勉, 諸岡健一, 倉爪亮 Sensors 15巻  No.4号 2015/04 査読有
  • Improving Active Preview Control System of Structures Using Online Prediction of Seismic Waves 辻徳生, 中村秀治 Journal of Engineering Mechanics  ASCE巻 査読有
  • A Multiresolution Mesh Data Structure for Dynamic Control of Levels of Detail of 3-D Mesh Objects 査紅彬, 辻徳生, 長谷川勉 Proceedings of the First International Conference on Image and Graphics (ICIG'00) 16-18頁 2000/08 査読有
  • Surface Models Based on Face Hierarchies and Dynamic Control of the Model LODs 辻徳生,査紅彬,長谷川勉 Proceedings of 16th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'02) 2002/08 査読有
  • Fast Implementation of Level Set Method and Its Real-time Applications 岩下友美, 倉爪亮, 辻徳生, 原健二, 長谷川勉 Proc. of 2004 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetic(SMC04) 2004 査読有
  • Interactive Rendering with LOD Control and Occlusion Culling Based on Polygon Hierarchies 辻徳生,査紅彬,倉爪亮,長谷川勉 Computer Graphics International 2004(CGI'04) 2004/06 査読有
  • Levels of Detail Control Based on Correlation Analysis Between Surface Position and Direction 辻徳生,査紅彬,長谷川勉,倉爪亮 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'04) 2004/08 査読有
  • A Real-time Finger-tapping Interface Using High-speed Vision System 山本健吉, 池田聡史, 辻徳生, 石井抱 Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2006) 2006
  • Real-time Sound Source Localization Based on Audiovisual Frequency Integration 辻徳生, 山本健吉,石井抱 Proc. of the 2006 International Conference of Pattern Recognition, (ICPR2006) 2006/08 査読有
  • High-speed 3D Image Acquisition Using Coded Structured Light Projection 石井抱,山本健吉,土居謙介, 辻徳生 Proc of the 2007 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007) pp.925-930頁 2007 査読有
  • Numerical and experimental studies on active control of structures using hyper vision technology 本山潤一郎, 中山健,中村秀治,辻徳生,石井抱 Proc of 4th International Structural Engineering and Construction Conference pp.269-274頁 2007 査読有
  • Selecting a suitable grasp motion for humanoid robots with a multi-fingered hand 辻徳生,原田研介,金子健二,金広文男,河井良浩  Proc. The 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots pp. 54-60頁 2008/11 査読有
  • A Motion-based Evaluation System for Infant Movements Using Real-time Video Analysis Proc of 13th International Conference on Biomedical Engineering  IFMBE Proceedings巻 Vol. 23号 pp. 2043-2047頁 2008/12 査読有
  • Toward Human-Like Walking Pattern Generator Proc. the 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 1071-1077頁 2009/10 査読有
  • Easy and Fast Evaluation of Grasp Stability by using Ellipsoidal Approximation of Friction Cone 辻徳生,原田研介,金子健二 Proc. the 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems pp. 1830-1837頁 2009/10 査読有
  • Humanoid Robot that Achieves Bipedal Walk, Visual Recognition, and Multiple Finger Grasp Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots pp.75-80頁 2011/10 査読有
  • Hardware Improvement of Cybernetic Human HRP-4C for Entertainment Use Proc. of the 2007 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.4392-4399頁 2011/09 査読有
  • Grasp Planning for Parallel Grippers with Flexibility on its Grasping Surface 原田研介, 辻徳生, 永田和之, 山野辺 夏樹,丸山健一,中村晃,河井 良浩 Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics pp.1540-1546頁 2011/12 査読有
  • Pick and Place Planning for Dual-Arm Manipulators Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation  pp.2281-2286頁 2012/05 査読有
  • Object Placement Planner for Robotic Pick and Place Tasks Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.980-985頁 2012/10 査読有
  • Probabilistic Approach for Object Bin Picking Approximated by Cylinders 原田研介,永田和之, 辻徳生, 山野辺 夏樹,中村晃,河井 良浩 Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.3727-3732頁 2013/05 査読有
  • The Intelligent Room for Elderly Care 5th International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation 2013/06 査読有
  • Error recovery using task stratification and error classification for manipulation robots in various fields 中村晃,永田和之,原田研介,山野辺夏樹,辻徳生,Torea Foissotte,河井良浩 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.3535-3542頁 2013/11 査読有
  • Tissue Surface Model Mapping onto Arbitrary Target Surface Based on Self-organizing Deformable Model 宮内翔子,諸岡健一,宮城靖,福田孝一,辻徳生,倉爪亮 Workshop on Computer Vision at the 4th International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2013) 2013/09 査読有
  • Abnormal behavior detection using privacy protected videos Workshop on Computer Vision at the 4th International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2013) 2013/09 査読有
  • Measurement and Estimation of Indoor Human Behavior of Everyday Life Based on Floor Sensing with Minimal Invasion of Privacy ピョユンソク, 長谷川勉, 田中真英,辻徳生, 諸岡健一,倉爪亮 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)  pp.2170-2176頁 2013/10 査読有
  • Grasp Planning using Quadric Surface Approximation for Parallel Gripper  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) pp.1611-1616頁 2013/10 査読有
  • A Manipulation Motion Planner for Dual-Arm Industrial Manipulators  Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014/05 査読有
  • Stability of Soft-Finger Grasp under Gravity Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014/05 査読有
  • Grasp Planning for Constricted Parts of Objects Approximated with Quadric Surfaces IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2014/09 査読有
  • A Method for Reconstructing 3D Tissue Shapes from Stereo Endoscopic Images Using Wide-Range Edge Computer Assisted Radiology and Surgery 2014/06 査読有
  • 3D Model Generation of Brain Block Using Internal Structure Contours for 3D Japanese Brain Atlas Construction IEICE MI pp.1-6頁 2014/06 査読有
  • Estimation of Brain Internal Structures by Deforming Brain Atlas Using Finite Element Method 36th Annual International IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2014/08 査読有
  • Area- and Angle-Preserving Parameterization for Vertebra Surface Mesh 2nd MICCAI Workshop & Challenge Computational Methods and Clinical Applications for Spine Imaging 2014/09
  • Grasp Stability Analysis for Elastic Fingertips by using Potential Energy 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) pp.453-458頁 2014/12 査読有
  • 三次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現 辻徳生,査紅彬,長谷川勉,倉爪亮 電子情報通信学会論文誌D2 Vol.J88-D2巻 No.7号 pp.1205-1215頁 2005/07 査読有 研究論文(学術雑誌)
  • 情報構造化環境における没入感VRインターフェースの開発 ピョユンソク, 辻徳生, 橋口優香, 倉爪亮 日本ロボット学会誌 Vol.33巻 No.8号 pp.651-654頁 2015/10 査読有
  • Service Robot System with an Informationally Structured Environment ピョユンソク,倉爪亮, 辻徳生, 諸岡健一, 長谷川勉 Robotics and Autonomous Systems Volume 74巻 Part A December 2015号 pp.148-165頁 2015/07 査読有
  • 移動マニピュレータによるピッキング作業のための台車位置計画 原田研介,辻徳生,菊地宏平,永田和之,音田弘,河井良浩 日本ロボット学会誌 Vol.33巻 No.5号 pp.355-361頁 2015/07 査読有
  • Studies on Active Control of Structures using Hyper Vision Technology 中村秀治,辻徳生, 石井抱,佐竹亮一,中山健,本山潤一郎 Structural Engineering / Earthquake Engineering Vol.27巻 No.1号 2010/05 査読有
  • 高速カメラを用いた低周波振動源検出に関する検討 辻徳生,鍵村俊哉,由良慎弥,中村秀治 構造工学論文集 Vol. 56A巻 pp.287-295頁 2010/03 査読有
  • 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画 原田研介,辻徳生,金子健二,金広文男,丸山 健一 日本機械学会論文集C編 第76巻巻 第762号号 pp. 331-339頁 2010/02 査読有
  • ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム 島圭介,大澤裕子,ト楠,辻徳生,辻敏夫,石井抱,松田浩珍,折戸謙介,池田智明,野田俊一 計測自動制御学会論文集 Vol. 45巻 No. 4号 pp. 224-232頁 2009/04 査読有
  • 高速ビジョンを活用した構造物のアクティブ制振技術に関する検討 中村秀治,辻徳生,石井抱,佐竹亮一,中山健,本山潤一郎 土木学会論文集A Vol.64巻 No.2号 pp.542-555頁 2008/04 査読有
  • 人間の指タップ運動計測を目的とした磁気センサの較正法 島圭介,閑絵里子,辻敏夫,辻徳生,神鳥明彦,宮下豪,横江勝,佐古田三郎 計測自動制御学会論文集 Vol. 43巻 No. 9号 pp. 821-818頁 2007/09 査読有
  • 高速ビジョンを用いた実時間指先タッピングインタフェース 山本健吉, 池田聡史, 辻徳生, 石井抱 電子情報通信学会論文誌D Vol.J90-D巻 No.2号 pp.544-555頁 2007/02 査読有
  • Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の3次元追跡 岩下友美, 倉爪亮, 辻徳生, 原健二, 長谷川勉 日本ロボット学会誌  Vol.23巻 No.7号 pp.813-820頁 2005/08 査読有
  • Fast Level Set Method の提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡 倉爪亮,由井俊太郎,辻徳生,岩下友美,原健二,長谷川勉 情報処理学会論文誌 Vol.44,巻 No.8号 pp.2244-2254頁 2003/08 査読有
  • Grasp Stability Evaluation based on Energy Tolerance in Potential Field IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015) 2015/09 査読有
  • Motion Planing for Fetch-and-Give Task using Wagon and Service Robot”,, ,, 2015.7  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015) pp.925-932頁 2015/07 査読有
  • Immersive VR Interface for Informationally Structured Environment IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015)  pp.1766-1771頁 2015/07 査読有
  • Experimental Investigation of Effect of Fingertip Stiffness on Resistible Force in Grasping IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015) pp.4334-4340頁 2015/05 査読有
  • Hierarchical Face Cluster Partitioning of Polygonal Surfaces and High-speed Rendering 辻徳生,査紅彬,長谷川勉,倉爪亮 Systems and Computers in Japan Vol.38巻 No.8号 pp.32-43頁 2007/07 査読有

講演・口頭発表等

  • 実時間処理のための実世界モデリングとその応用(会議名:ロボティクスリサーチコア研究会)(2011/08/03)
  • Software tools for humanoid robot grasping(会議名: LAAS seminar on robotics)(2012/05/03)

芸術・フィールドワーク

特許

共同研究希望テーマ

科研費

学域・学類担当授業科目

○メカトロニクス(2017)
○ロボット工学(2017)
○ロボット工学(2017)
○メカトロニクス(2016)
○ロボット工学(2016)

大学院担当授業科目

○実世界ロボティクス特論B(2017)
○実世界ロボティクス特論A(2017)
○サイバーフィジカルシステム概論(2017)
○サイバーフィジカルシステム概論(2017)
○サイバーフィジカルシステム概論(2017)
○サイバーフィジカルシステム概論(2017)

他大学の客員教授

教育活動(FD)に関する研究

国際事業協力

留学生参加の社会活動

審議会等の参加

講演可能なテーマ

その他公的社会活動

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