専門分野

マルチボディダイナミクス、福祉・リハビリテーション工学

専門分野キーワード

生体力学，運動制御，歩行，義肢装具，マルチボディダイナミクス

研究課題

著書

論文

• NIR spectroscopic determination of urine components in spot urine: preliminary investigation towards optical point-of-care test　Medical & Biological Engineering & Computing　2019/12　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
• Development of a Rigidity Tunable Flexible Joint Using Magneto-Rheological Compounds—Toward a Multijoint Manipulator for Laparoscopic Surgery　Kitano, S., Komatsuzaki, T., Suzuki, I., Nogawa, M., Naito, H., Tanaka, S.　Frontiers in Robotics and AI　 7巻　59 号　2020/04　原著論文　研究論文（学術雑誌）
• Development of a Core Body Thermometer Applicable for High-Temperature Environment Based on the Zero-Heat-Flux Method　Lu, H., Aratake, S., Naito, H., Nogawa, M., Nemoto, T., Togawa, T., Tanaka, S.　Sensors　23巻　1970頁　2023/02　査読有　研究論文（学術雑誌）
• Theoretical Evaluation of Simultaneous Optical Measurement Method for Hemoglobin Concentration, Oxygen Saturation, and Water Percentage in Blood Based on Multi-parameter Optimization 　Masamichi NOGAWA, Ikuto SUZUKI, Hisashi NAITO, Ryotaro KAWASHIMA, Kazuki WATANABE, Shinobu TANAKA, Jun HIRAYAMA　Journal of Science and Technology in Lighting　IEIJ230000663頁　2024/05　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）
• 近赤外LED を光源とした簡易光学式透析排液尿素モニタシステムの開発 －FT-IR 分光器による透析排液尿素濃度推定の基礎的検討－ 　畑中由佳, 鈴木郁斗, 内藤 尚, 北島信治, 坂井宣彦, 岩田恭宜, 小川充洋, 田中志信　医療機器学　94巻　5号　2024/10　査読有　原著論文　研究論文（学術雑誌）

講演・口頭発表等

• Shape measurement of the transfemoral residual limb on standing magnetic resonance imaging: A preliminary study with a single subject(会議名：World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics 2019)(2019/10)
• Simulation and evaluation of prosthetic walking based on neuro-musculo-skeletal model(会議名：第31回バイオエンジニアリング講演会 JSME/KSME Joint Session: Human Dynamics)(2018/12/15)
• 歩行の神経筋骨格モデルと支援機器開発への展開(会議名：第36回日本ロボット学会学術講演会)(2018/09/05)
• ウェアラブル磁気・慣性センサを用いた身体運動計測におけるキャリブレーション手法の検討(会議名：日本機械学会 北陸信越支部 第56期総会・講演会)(2019/03/02)
• 計算運動バイオメカニクスと医療福祉分野への応用(会議名：日本実験力学会特別講演会)(2018/03/14)

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その他（報告書など）

芸術・フィールドワーク

特許

○股ソケットの側面に股関節の回転中心を備えた股義足(特許番号：4581092)
○腹部線測定装置(特許番号：4617468)

共同研究希望テーマ

科研費

○基盤研究(B)（一般）「股関節機能を失った下肢高位切断者の活動範囲を拡大する高機能動力義足の開発」(2021-2025)　代表者
○ 基盤研究(B)「マルチモーダルインターフェースとしての義肢ソケットの設計及び適合評価に関する研究」(2020-2024)　分担者
○基盤研究(C)「関節可動域訓練の技能習得用教材となる症状選択型膝関節モデルの開発」(2019-2021)　分担者
○挑戦的研究（萌芽）「汗の蒸発潜熱を利用した新規発汗計測原理の創出とウェアラブル化の試み」(2019-2021)　分担者
○基盤研究(C)「切断肢の内部組織構造と義肢の制御に関わる研究」(2017-2019)　分担者
○基盤研究(B)（一般）「計算機シミュレーションを援用した義足の適合・設計技術確立のための基礎的研究」(2015-2019)　代表者
○挑戦的萌芽研究「足関節受動抵抗の発生機序解明とその運動中の値の推定手法の開発」(2011-2014)　代表者
○若手研究(A)「義足使用者の運動状態・運動意図推定手法の確立とそれを応用した高機能股義足の開発」(2010-2013)　代表者
○若手研究(B)「有限要素・剛体リンクハイブリッド型身体動力学シミュレーションモデルの開発」(2008-2009)　代表者
○基盤研究(C)「加齢による足部変形と装具に関する研究」(2008-2010)　分担者
○基盤研究(B)「交感神経系を介した新しい骨損傷治療法の開発に向けての実験的研究」(2008-2010)　分担者
○萌芽研究「発育期の骨質強化に対する力学的負荷およびビタミンK摂取の有効性に関する実験的研究」(2007-2008)　分担者
○若手研究(B)「身体動作の順動力学シミュレーション技術を応用した股義足設計ツールの開発」(2006-2007)　代表者
○基盤研究(B)「反復的マイクロバブル破壊刺激を利用した血管新生誘導による骨修復促進法の開発と評価」(2005-2007)　分担者
○基盤研究(C)「股義足の開発・設計支援技術への応用を目指した歩行シミュレーションモデルの構築」(2004-2005)　分担者

競争的資金・寄付金等

共同研究・受託研究実績

A-STEP採択課題

学域・学類担当授業科目

○人間工学Ｂ(2017)
○生体計測(2017)
○制御工学Ⅰ(2017)
○人間工学Ａ(2017)
○福祉機器(2017)
○福祉機器(2017)
○環境経済学(2016)
○機械工学実験Ⅱ(2016)
○卒業研究(2016)
○機械工学特別講義(2016)
○機械工学輪講(2016)
○卒業研究(2016)
○機械工学実験Ⅰ(2016)
○福祉機器(2016)
○生体計測(2016)
○人間工学(2016)
○制御工学Ⅰ(2016)
○制御工学(2015)
○福祉機器(2015)
○人間工学(2015)
○生体計測(2015)
○生体計測(2014)
○制御工学(2014)

大学院担当授業科目

○身体運動ダイナミクス特論(2017)
○身体運動ダイナミクス特論(2017)
○身体運動ダイナミクス特論(2017)
○生体運動制御Ｂ(2017)
○生体運動制御Ａ(2017)
○身体運動ダイナミクス特論(2017)
○課題研究平成２８年度入学者用 人機(2016)
○身体運動ダイナミクス特論(2016)
○課題研究平成２８年１０月入学者用 人機(2016)
○生体運動制御Ｂ(2016)
○生体運動制御Ａ(2016)
○身体運動ダイナミクス特論(2015)
○生体運動制御(2015)
○身体運動ダイナミクス特論(2014)
○身体運動ダイナミクス特論(2014)
○生体運動制御(2014)

他大学の客員教授

教育活動（FD）に関する研究