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データ更新日：2025年04月04日
辻 徳生 （つじ とくお） 准教授 Tokuo Tsuji
所属組織・役職等
理工研究域 フロンティア工学系
准教授
教育分野
【学士課程】
理工学域 フロンティア工学類
【大学院前期課程】
自然科学研究科 機械科学専攻
【大学院後期課程】
自然科学研究科 機械科学専攻
所属研究室等
ロボティクスメカトロニクス研究室
学歴
【取得学位】
博士（工学）
職歴
広島大学大学院 工学研究科 COE研究員(2005/04/01-2008/05/18)
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 産総研特別研究員(2008/05/19-2011/05/31)
九州大学大学院 システム情報科学研究院 助教授(2011/06/01-2016/03/31)
生年月
所属学会
電子情報通信学会
日本機械学会
日本土木学会
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.(IEEE）
学内委員会委員等
○モノづくり実践プロジェクト実施委員会 委員(2016-)
受賞学術賞
○ロボティクス・メカトロニクス講演会2003 ベストプレゼンテーション表彰(2004/06/19)
○日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰(2013/05/23)
専門分野
知能機械学・機械システム
専門分野キーワード
ロボット工学，メカトロニクス
研究課題
著書
- ロボット工学ハンドブック コロナ社 2023/03 分担執筆 日本ロボット学会 9784339046793
論文
- User Interface and Motion Planner for Task Database JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE 6巻 4号 258頁 2020/03 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Development of assembly system with quick and low-cost installation Advanced Robotics 34巻 7-8号 531頁 2020/04 査読有 研究論文（学術雑誌）
- 人の動作学習に基づくロボット動作計画 辻 徳生 学会誌「人工知能」 35巻 1号 2020/01/01 査読有 解説
- Special issue on Industrial Robot Technology–Selected Papers from WRS 2018 Advanced Robotics 34巻 7-8号 407頁 2020 査読無 研究論文（学術雑誌）
- Robust bin-picking system using tactile sensor Sho Tajima, Seiji Wakamatsu, Taiki Abe, Masanari Tennomi, Koki Morita, Hirotoshi Ubata, Atsushi Okamura, Yuji Hirai, Kota Morino, Yosuke Suzuki, Tokuo Tsuji, Kimitoshi Yamazaki, Tetsuyou Watanabe Advanced Robotics 2019/12 査読有 原著論文
- Robots assembling machines: learning from the World Robot Summit 2018 Assembly Challenge Advanced Robotics 34巻 7-8号 408頁 2020/04 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Smart Hydraulic System for Driving Robot Arm Tatsuya HAYASHI, Hiroaki SEKI, Tokuo TSUJI, Masatoshi HIKIZU 精密工学会誌 85巻 10号 904-911頁 2019/10 査読有 原著論文
- Hierarchical proximity sensor for high-speed and intelligent control of robotic hand Journal of Robotics and Mechatronics 31巻 3号 453頁 2019/06 査読有 研究論文（学術雑誌）
- High-speed gripper with position-alignment functionality based on quick-return mechanism Mechanisms and Machine Science 73巻 2585頁 2019 査読有 その他
- Deformable fingertip with a friction reduction system based on lubricating effect for smooth operation under both dry and wet conditions Advanced Robotics 33巻 10号 508頁 2019/05/19 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Development of contact area variable surface for manipulation requiring sliding RoboSoft 2019 - 2019 IEEE International Conference on Soft Robotics 131頁 2019/05/24 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Fluid pressure monitoring-based strategy for delicate grasping of fragile objects by a robotic hand with fluid fingertips Sensors (Switzerland) 19巻 4号 782頁 2019/02/02 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Motion-Data Driven Grasp/Assembly Planner ICAROB 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 1頁 2019 査読有 研究論文（プロシーディング）
- High-Speed and Intelligent Pre-Grasp Motion by a Robotic Hand Equipped with Hierarchical Proximity Sensors IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 7424頁 2018/12/27 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Grasp Synergy Analysis Based on Contact Area of Fingers Using Thermal Signatures 2018 57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2018 1386頁 2018/10/15 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Multi-fingered robotic hand based on hybrid mechanism of tendon-driven and jamming transition 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018 April 24-28巻 2018号 376頁 2018/07/05 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Tough, bendable and stretchable tactile sensors array for covering robot surfaces 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018 April 24-28巻 2018号 276頁 2018/07/05 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Fast modified Self-organizing Deformable Model: Geometrical feature-preserving mapping of organ models onto target surfaces with various shapes and topologies. Miyauchi S, Morooka K, Tsuji T, Miyagi Y, Fukuda T, Kurazume R Computer methods and programs in biomedicine 157巻 237-250頁 2018/04 査読有
- Lightweight, High-Force Gripper Inspired by Chuck Clamping Devices IEEE Robotics and Automation Letters 3巻 3号 1354頁 2018/07 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Experiments on learning-based industrial bin-picking with iterative visual recognition Industrial Robot 45巻 4号 446頁 2018/06/18 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Fast modified Self-organizing Deformable Model: Geometrical feature-preserving mapping of organ models onto target surfaces with various shapes and topologies Computer Methods and Programs in Biomedicine 157巻 237頁 2018/04 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Adaptive gripper with soft sheets for a uniformly distributed grasping force 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017 2018-January巻 2017号 373頁 2018/03/23 査読有 研究論文（プロシーディング）
- 乾潤両状態で有効な，潤滑作用を用いた摩擦低減機構を有する柔軟指の開発 水島歌織,鈴木陽介,辻徳生,渡辺哲陽 ロボティクスシンポジア論文集 77頁 2018/03 査読有
- 受動回転機能を有する関節構造を用いたPeg-in-Hole 西村斉寛,鈴木陽介,辻徳生,渡辺哲陽 ロボティクスシンポジア論文集 45頁 2018/03 査読有
- Peg-in-hole under state uncertainties via a passive wrist joint with push-activate-rotation function 西村 斉寛, 鈴木 陽介, 辻 徳生, 渡辺 哲陽 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids) 67-74頁 2018/01/08
- Experiments on Learning Based Industrial Bin-picking with Iterative Visual Recognition. CoRR abs/1805.08449巻 2018 査読有 研究論文（学術雑誌）
- 直感的な作業手順編集GUIとパスプランニングの統合によりティーチング作業負荷を軽減したバイオメディカルロボットシステム 渡邉航,石川将太,柿坂洋一,辻徳生 日本ロボット学会誌 36巻 1号 48‐49(J‐STAGE)頁 2018 査読無
- ロボットマニピュレーション研究におけるアフォーダンスに関するレビュー 山野辺 夏樹,万 偉偉,ラミレス イクシェル,プティ ダミアン,辻 徳生,秋月 秀一,橋本 学,永田 和之,原田 研介 日本ロボット学会誌 36巻 5号 327頁 2018 査読無
- Peg-in-hole under state uncertainties via a passive wrist joint with push-Activate-rotation function IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots November 15-17巻 2017号 67頁 2017/12/22 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Thin plate manipulation by an under-actuated robotic soft gripper utilizing the environment IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017-September巻 2017号 1236頁 2017/12/13 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Adaptive gripper with soft sheets for a uniformly distributed grasping force Yoshiyuki Furata,Tokuo Tsuji,Yosuke Suzuki,Tetsuyou Watanabe,Masatoshi Hikizu,Hiroaki Seki 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, Macao December 5-8巻 2017号 373-378頁 2017/12 査読有
- Gear-rack based underactuated robotic hand 2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2017 2017-November巻 1133頁 2017/11/10 査読有 研究論文（プロシーディング）
- A brief review of affordance in robotic manipulation research Advanced Robotics 31巻 19-20号 1086頁 2017/10/18 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Brain Atlas Construction by Non-Rigid Registration of Brain Block Models 宮内翔子, 諸岡健一, Sho Sasaki, 辻徳生, 宮城靖, 福田孝一, Kazuhiro Samura, 倉爪亮 CARS 2017 Computer Assisted Radiology and Surgery 2017/06
- 情報構造化環境プラットフォームROS-TMSとBig Sensor Boxの提案 倉爪 亮,ピョ ユンソク,辻 徳生,河村 晃宏 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan 35巻 4号 346頁 2017/05 査読無
- Angle- and volume-preserving mapping of organ volume model based on modified Self-organizing Deformable Model 宮内翔子, 諸岡健一, 辻徳生, 宮城靖, 福田孝一, 倉爪亮 2016 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2204 - 2209 頁 2017/04/24
- 高解像度カメラを用いた経年送電鉄塔の劣化診断に関する検討 辻徳生,山崎智之,中村秀治,栗原幸也,関英俊 構造工学論文集 63A巻 570頁 2017/03 査読有 研究論文（学術雑誌）
- 濡れた物体でも安定把持可能な流体指表面形状の検討 水島歌織,西村斉寛,鈴木陽介,辻徳生,渡辺哲陽 ロボティクスシンポジア論文集 144頁 2017/03 査読有
- 複数把持モードを有する劣駆動グリッパによる物体回転のベイジアン最適化 西村斉寛,水島歌織,鈴木陽介,辻徳生,渡辺哲陽 ロボティクスシンポジア論文集 325頁 2017/03 査読有
- Variable-Grasping-Mode Underactuated Soft Gripper with Environmental Contact-Based Operation IEEE Robotics and Automation Letters 2巻 2号 1164頁 2017/04 査読有 研究論文（学術雑誌）
- A Method for Estimating Tissue Deformation by Deep Neural Network 小林薫樹,諸岡健一,宮城靖,福田孝一,辻徳生,倉爪亮,Kazuhiro Samura The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016) 2017/01 査読有 研究論文（プロシーディング）
- マニピュレーションのための把持安定性の評価 辻 徳生 日本ロボット学会誌 35巻 1号 40頁 2017/01 査読有
- Simulation of Deforming Human Tissue by Multiple Deep Neural Networks 小林薫樹,諸岡健一,宮城靖,福田孝一,辻徳生,倉爪亮,Kazuhiro Samura The International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA2017) 2017/01 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Iterative Visual Recognition for Learning Based Randomized Bin-Picking 2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON EXPERIMENTAL ROBOTICS 1巻 646頁 2017 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Surface Texture of Deformable Robotic Fingertips for a Stable Grasp under Both Dry and Wet Conditions IEEE Robotics and Automation Letters 2巻 4号 2048頁 2017/10 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Feasibility study of IoRT platform "big Sensor Box" Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 3664頁 2017/07/21 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Object tracking system by integrating multi-sensored data Kouji Murakami, 辻徳生, 長谷川勉, 倉爪亮， PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 747-754頁 2016/12/22
- Angle- and Volume-Preserving Mapping of Organ Volume Model Based on modified Self-organizing Deformable Model 宮内翔子, 諸岡健一, 辻徳生, 宮城靖, 福田孝一, 倉爪亮 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2016) 2016/12 査読有 原著論文 研究論文（プロシーディング）
- 広域的エッジによる立体内視鏡画像からの実時間3次元臓器形状復元 堤田 有美,諸岡 健一,Imbery Julius,辻 徳生,倉爪 亮,大内田 研宙,橋爪 誠 日本コンピュータ外科学会誌 18巻 4号 364頁 2016/11 査読有
- Object tracking system by integrating multi-sensored data IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 747頁 2016/12/21 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Visual Recognition System for Learning Based Randomized Bin-Picking," 原田研介, Weiwei Wan, 辻徳生, 菊地宏平, 永田和之, 音田弘 International Symposium on Experimental Robotics 2016/10/04
- Volume Representation of Parenchymatous Organs by Volumetric Self-organizing Deformable Model 宮内翔子, 諸岡健一, 辻徳生, 宮城靖, 福田孝一, 倉爪亮 MICCAI 2016 Workshop on Spectral and Shape Analysis in Medical Imaging 2016/10 査読有 原著論文 研究論文（プロシーディング）
- Initial Experiments on Learning-Based Randomized Bin-Picking Allowing Finger Contact with Neighboring Objects 原田研介, Weiwei Wan, 辻徳生, 菊地宏平, 永田和之, 音田弘 Proceedings of IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2016/08/21
- Iterative Visual Recognition for Learning Based Randomized Bin-Picking CoRR abs/1608.00334 October 3-6巻 2016号 646頁 2016/08/01 査読有
- Initial experiments on learning-based randomized bin-picking allowing finger contact with neighboring objects IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2016-November巻 2016号 1196頁 2016/11/14 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Proposal of a shape adaptive gripper for robotic assembly tasks Advanced Robotics 30巻 17-18号 1186頁 2016/09/16 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Improving active preview control system of structures using online prediction of seismic waves Journal of Engineering Mechanics 142巻 2号 2016/02/01 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Volume representation of parenchymatous organs by volumetric self-organizing deformable model Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10126 LNCS巻 39頁 2016 査読有 研究論文（プロシーディング）
- 日本人3次元脳図譜構築のための脳ブロックモデルの非剛体位置合わせ 佐々木翔,諸岡健一,宮内翔子,辻 徳生,宮城 靖ほか 電子情報通信学会 医用画像研究会 115巻 401(MI2015 73-145)号 309頁 2016 査読有 研究論文（研究会，シンポジウム資料等）
- A method for mapping tissue volume model onto target volume using volumetric self-organizing deformable model Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE 9784巻 2016 査読有 研究論文（プロシーディング）
- A Method for Mapping Tissue Volume Model onto Target Volume Using Volumetric Self-organizing Deformable Model MEDICAL IMAGING 2016: IMAGE PROCESSING 9784巻 97842Z頁 2016 査読有 研究論文（プロシーディング）
- 移動マニピュレータによるピッキング作業のための台車位置計画 原田研介, 辻徳生, 菊地宏平, 永田和之, 音田弘, 河井良浩 日本ロボット学会誌 Vol.33巻 No.5号 pp.355-361頁 2015/07 査読有
- Service Robot System with an Informationally Structured Environment ピョユンソク,倉爪亮,辻徳生,諸岡健一,長谷川勉 Robotics and Autonomous Systems 74巻 Part A December 2015号 148頁 2015/07 査読有
- Immersive VR interface for informationally structured environment IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2015-August巻 1766頁 2015/08/25 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Experimental investigation of effect of fingertip stiffness on resistible force in grasping Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2015-June巻 June号 4334頁 2015/06/29 査読有 研究論文（プロシーディング）
- An informationally structured room for robotic assistance Sensors (Switzerland) 15巻 4号 9438頁 2015/04 査読有 研究論文（学術雑誌）
- 接触面を考慮したソフトフィンガ型把持の安定性評価 原田研介, 辻徳生, 藤平祥孝, 渡辺哲陽, 宇都宗一郎, 山野辺夏樹, 永田和之, 北垣高成 計測自動制御学会論文集 Vol. 51巻 No. 2号 pp. 83-91頁 2015/02 査読有
- Grasp stability evaluation based on energy tolerance in potential field IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015-December巻 September 28 - October 2号 2311頁 2015/12/11 査読有 研究論文（プロシーディング）
- 情報構造化環境における没入感VRインタフェースの開発 ピョ ユンソク,辻 徳生,橋口 優香,倉爪 亮 日本ロボット学会誌 33巻 8号 651頁 2015 査読有
- Motion planning for fetch-and-give task using wagon and service robot IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2015-August巻 925頁 2015/08/25 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Base position planning for dual-arm mobile manipulators performing a sequence of pick-and-place tasks IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2015-December巻 November 3-5号 194頁 2015/12/22 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Object Recognition and Planning of Ring-type Caging for Scissors Makita Satoshi,Tsuji Shinya,Tsuji Tokuo,Harada Kensuke The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015巻 0号 140頁 2015 査読有
- Area- and angle-preserving parameterization for vertebra surface mesh Lecture Notes in Engineering and Computer Science 20巻 187頁 2015 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Control architecture for service drone in informationally structured environment 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2015 611頁 2016/02/10 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Grasp stability analysis for elastic fingertips by using potential energy 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2014 453頁 2014/01/30 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Validating an object placement planner for robotic pick-and-place tasks Robotics and Autonomous Systems 62巻 10号 1463頁 2014/10 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Grasp planning for constricted parts of objects approximated with quadric surfaces IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2447頁 2014/10/31 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Area- and Angle-Preserving Parameterization for Vertebra Surface Mesh 宮内翔子, 諸岡健一, 辻徳生, 宮城靖, 福田孝一, 倉爪亮 2nd MICCAI Workshop & Challenge Computational Methods and Clinical Applications for Spine Imaging 2014/09
- 3D Model Generation of Brain Block Using Internal Structure Contours for 3D Japanese Brain Atlas Construction (Medical Imaging) SASAKI Shou,MOROOKA Ken'ichi,KOBAYASHI Kaoru,TSUJI Tokuo,MIYAGI Yasushi,FUKUDA Takaichi,SAMURA Kazuhiro,KURAZUME Ryo 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114巻 103号 1頁 2014/06/24 査読有
- 標準脳図譜変形による患者指向脳図譜の構築のためのランドマーク選択 小林薫樹, 諸岡健一, 宮城靖, 福田孝一, 辻徳生, 倉爪亮 生体医工学 Vol.51巻 No.6号 pp.390-396頁 2014/06 査読有
- A Method for Reconstructing 3D Tissue Shapes from Stereo Endoscopic Images Using Wide-Range Edge 諸岡健一,Yousuke Nakasuka,辻徳生,倉爪亮,Makoto Hashizume Computer Assisted Radiology and Surgery 2014/06 査読有
- A Manipulation Motion Planner for Dual-Arm Industrial Manipulators 原田研介, 辻徳生, Jean-Paul Laumond Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014/05 査読有
- Stability of soft-finger grasp under gravity Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 883頁 2014/09/22 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Floor sensing system using laser reflectivity for localizing everyday objects and robot Sensors (Switzerland) 14巻 4号 7524頁 2014/04 査読有 研究論文（学術雑誌）
- 幾何情報を保存する自己組織化可変モデルに基づく目標曲面への人体組織表面モデルの写像 (学生論文特集) 宮内 翔子,諸岡 健一,宮城 靖,福田 孝一,辻 徳生,倉爪 亮 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems 97巻 3号 381頁 2014/03 査読無
- Estimation of brain internal structures by deforming brain atlas using finite element method 2014 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2014 2014巻 5558頁 2014/11/02 査読有 研究論文（プロシーディング）
- 日本人3次元脳図譜構築のための組織輪郭形状からの3次元脳ブロックモデルの生成 佐々木翔,諸岡健一,小林薫樹,辻 徳生,宮城 靖ほか 電子情報通信学会信学技報 114巻 103頁 2014 査読有
- A method for identifying distribution pattern of cone cells in retina image World Automation Congress Proceedings 774頁 2014/10/24 査読有 研究論文（プロシーディング）
- 標準脳図譜変形による患者指向脳図譜の構築のためのランドマーク選択 小林 薫樹,諸岡 健一,宮城 靖,福田 孝一,辻 徳生,倉爪 亮 生体医工学 51巻 6号 390頁 2013/12 査読有
- Error recovery using task stratification and error classification for manipulation robots in various fields IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3535頁 2013 査読有 研究論文（プロシーディング）
- 床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定 長谷川 勉,ピョ ユンソク,田中 真英,辻 徳生,諸岡 健一,倉爪 亮 日本ロボット学会誌 31巻 8号 769頁 2013/10/15 査読無
- Measurement and estimation of indoor human behavior of everyday life based on floor sensing with minimal invasion of privacy 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013 2170頁 2013 査読有 研究論文（プロシーディング）
- ロボットによるピックアンドプレースのための対象物配置計画 原田 研介,辻 徳生,永田 和之,山野辺 夏樹,音田 弘,河井 良浩 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 49巻 9号 823頁 2013/09/30 査読無
- Tissue surface model mapping onto arbitrary target surface based on self-organizing deformable model Proceedings - 2013 4th International Conference on Emerging Security Technologies, EST 2013 79頁 2013 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Abnormal behavior detection using privacy protected videos Proceedings - 2013 4th International Conference on Emerging Security Technologies, EST 2013 55頁 2013 査読有 研究論文（プロシーディング）
- The intelligent room for elderly care Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7930 LNCS巻 PART 1号 103頁 2013 査読有 研究論文（プロシーディング）
- The Intelligent Room for Elderly Care Oscar Martinez Mozos, 辻徳生, Hyunuk Chae, Syunya Kuwahata, ピョユンソク, 長谷川勉, 諸岡健一, 倉爪亮 5th International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation 2013/06 査読有
- Probabilistic approach for object bin picking approximated by cylinders Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 3742頁 2013 査読有 研究論文（プロシーディング）
- graspPlugin for Choreonoid 辻 徳生,原田 研介 日本ロボット学会誌 31巻 3号 232頁 2013 査読無
- Grasp planning using quadric surface approximation for parallel grippers 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013 1611頁 2013 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Object placement planner for robotic pick and place tasks IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 980頁 2012 査読有 研究論文（プロシーディング）
- 双腕を有するロボットによるピックアンドプレースの動作計画 原田 研介,Foissotte Torea,辻 徳生,永田 和之,山野辺 夏樹,中村 晃,河井 良浩 日本機械学会論文集 C編 78巻 792号 2870頁 2012 査読無 研究論文（学術雑誌）
- 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画 (特集 第16回ロボティクスシンポジア) 原田 研介,辻 徳生,永田 和之 計測自動制御学会論文集 48巻 7号 364頁 2012/07 査読無
- 構造物のアクティブ予見制御方法と適用可能な予測地震波形に関する検討 辻 徳生,中村 秀治,鍵村 俊哉 土木学会論文集A1（構造・地震工学） 68巻 1号 110頁 2012 査読無
- Pick and place planning for dual-arm manipulators Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2281頁 2012 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Tracing Commodities in Indoor Environments for Service Robotics. Array,François Chollet,Kouji Murakami,Ken'ichi Morooka,Tokuo Tsuji,Array,Tsutomu Hasegawa 10th IFAC Symposium on Robot Control, SyRoCo 2012, Dubrovnik, Croatia, September 5-7, 2012. 71-76頁 2012 査読有
- Tracing commodities in indoor environments for service robotics IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 45巻 22号 71頁 2012 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Humanoid robot that achieves bipedal walk, visual recognition, and multiple finger grasp IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 75頁 2011 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Grasp planning for parallel grippers with flexibility on its grasping surface 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 1540頁 2011 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Hardware improvement of cybernetic human HRP-4C for entertainment use IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 4392頁 2011 査読有 研究論文（プロシーディング）
- 摩擦円すいの楕円体近似を用いた把持安定性の高速評価 辻 徳生,原田 研介,金子 健二 日本ロボット学会誌 29巻 3号 278頁 2011/04/15 査読無
- Studies on active control of structures using hyper vision technology Structural Engineering/Earthquake Engineering 27巻 1号 14S頁 2010 査読有 研究論文（学術雑誌）
- 把持面の柔軟性を考慮したパラレルグリッパの把持計画 原田研介, 辻徳生, 永田和之, 山野辺夏樹, 丸山健一, 中村晃, 河井良浩 計測自動制御学会論文集 48巻巻 7号号 pp.364-372頁 2010/05 査読有
- 運動失調症の治療開発研究への応用をめざした上肢協調運動障害の数量化測定装置の開発 池田 佳生,辻 徳生,折戸 謙介,松浦 徹,石井 抱,阿部 康二 神経治療学 27巻 3号 439頁 2010/05 査読有
- Grasp Planning for a Multifingered Hand with a Humanoid Robot. Tokuo Tsuji,Kensuke Harada,Kenji Kaneko,Fumio Kanehiro,Kenichi Maruyama JRM 22巻 2号 230頁 2010/04 査読有
- 高速カメラを用いた低周波振動源検出に関する検討 辻 徳生,鍵村 俊哉,由良 慎弥,中村 秀治 構造工学論文集 Ａ 56巻 56号 287頁 2010 査読無
- 直方体モデルに基づく多指ハンドの把握計画(機械力学,計測,自動制御) 原田 研介,辻 徳生,金子 健二,金広 文男,丸山 健一 日本機械学会論文集 C編 76巻 762号 331頁 2010/02 査読無 研究論文（学術雑誌）
- SCDにおける上肢協調運動障害の数量化測定装置の開発 池田 佳生,宮崎 一徳,森本 展年,倉田 智子,永井 真貴子,武久 康,辻 徳生,折戸 謙介,石井 抱,阿部 康二 臨床神経学 49巻 12号 1196頁 2009/12 査読有
- Toward human-like walking pattern generator 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 1071頁 2009/12/11 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Easy and fast evaluation of grasp stability by using ellipsoidal approximation of friction cone 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2009 1830頁 2009/12/11 査読有 研究論文（プロシーディング）
- ビデオ画像を利用した新生児運動のマーカーレス・モニタリングシステム 島 圭介,大澤 裕子,卜 楠,辻 徳生,辻 敏夫,石井 抱,松田 浩珍,折戸 謙介,池田 智明,野田 俊一 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 45巻 4号 224頁 2009/04/30 査読無
- A Motion-based System to Evaluate Infant Movements Using Real-time Video Analysis IFMBE Proceedings 23巻 1-3号 2043頁 2009 査読有 研究論文（プロシーディング）
- A Motion-based Evaluation System for Infant Movements Using Real-time Video Analysis 大澤裕子, 島圭介, ト楠, 辻徳生, 石井抱, 松田浩珍, 折戸謙介, Yasuyuki Ikeda, 野田俊一 Proc of 13th International Conference on Biomedical Engineering IFMBE Proceedings巻 Vol. 23号 pp. 2043-2047頁 2008/12 査読有
- Selecting a suitable grasp motion for humanoid robots with a multi-fingered hand 2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2008 54頁 2008 査読有 研究論文（プロシーディング）
- 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法 土居謙介,辻徳生,山本健吉,石井抱 電子情報通信学会論文誌D J91-D巻 5号 1359頁 2008 査読無 研究論文（学術雑誌）
- 高速ビジョンを活用した構造物のアクティブ制振技術に関する検討 中村 秀治,辻 徳生,石井 抱,佐竹 亮一,中山 健,本山 潤一郎 土木学会論文集Ａ 64巻 2号 542頁 2008 査読無 研究論文（学術雑誌）
- Numerical and experimental studies on active control of structures using hyper vision technology INNOVATIONS IN STRUCTURAL ENGINEERING AND CONSTRUCTION, VOLS 1 AND 2 945頁 2008 査読有 研究論文（プロシーディング）
- 人間の指タップ運動計測を目的とした磁気センサの較正法 島 圭介,閑 絵里子,辻 敏夫,辻 徳生,神鳥 明彦,宮下 豪,横江 勝,佐古田 三郎 計測自動制御学会論文集 43巻 9号 821頁 2007/09/30 査読有
- Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering Systems and Computers in Japan 38巻 8号 32頁 2007/07 査読有 研究論文（学術雑誌）
- 高速ビジョンを用いた実時間指先タッピングインタフェース 山本 健吉,池田 聡史,辻 徳生,石井 抱 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 90巻 2号 544頁 2007/02/01 査読無
- High-speed 3D image acquisition using coded structured light projection IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 925頁 2007 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Numerical and experimental studies on active control of structures using hyper vision technology 本山潤一郎, 中山健，中村秀治，辻徳生，石井抱 Proc of 4th International Structural Engineering and Construction Conference pp.269-274頁 2007 査読有
- 1P1-J04 高フレームレート三次元画像計測のためのコード化パターン光投影法(3次元計測/センサフュージョン) 土居 謙介,山本 健吉,辻 徳生,石井 抱 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007巻 0号 _1P1頁 2007 査読無
- 「バッティングロボット -- プロトタイプロボット展のために開発された全てのロボットの紹介」 石井抱, 辻徳生, 山本健吉 Vol.24巻 No.2号 p.54頁 2006/03
- Real-time Sound Source Localization Based on Audiovisual Frequency Integration 辻徳生, 山本健吉,石井抱 Proc. of the 2006 International Conference of Pattern Recognition, (ICPR2006) 2006/08 査読有
- A real-time finger-tapping interface using high-speed vision system Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1巻 296頁 2006 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Real-time sound source localization based on audiovisual frequency integration Proceedings - International Conference on Pattern Recognition 4巻 322頁 2006 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Fast Level Set Methodを用いた複数移動物体の3次元追跡 岩下友美,倉爪亮,辻徳生,原健二,長谷川勉 日本ロボット学会誌 23巻 7号 813頁 2005/08 査読有
- 三次元形状モデルの面クラスタ再帰分割に基づく階層型データ構造と高速描画処理の実現 辻 徳生,査 紅彬,長谷川 勉,倉爪 亮 電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 = The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D-II 88巻 7号 1205頁 2005/07/01 査読無
- Levels of Detail Control Based on Correlation Analysis Between Surface Position and Direction 辻徳生, 査紅彬, 長谷川勉, 倉爪亮 17th International Conference on Pattern Recognition , VOL 3(ICPR'04) 2004/08 査読有
- Levels of detail control based on correlation analysis between surface position and direction Proceedings - International Conference on Pattern Recognition 3巻 622頁 2004 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Interactive Rendering with LOD Control and Occlusion Culling Based on Polygon Hierarchies 辻徳生, 査紅彬, 倉爪亮, 長谷川勉 Computer Graphics International 2004(CGI'04) 2004/06 査読有
- Fast implementation of level set method and its real-time applications Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 7巻 6302頁 2004 査読有 研究論文（プロシーディング）
- Fast Level Set Methodの提案とビデオ画像の移動物体のリアルタイム追跡 倉爪亮,由井 俊太郎,辻 徳生,岩下 友美,原 健二,長谷川 勉 情報処理学会論文誌 44巻 8号 2244頁 2003/08/15 査読無
- Surface models based on face hierarchies and dynamic control of the model LODs 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION, VOL III, PROCEEDINGS 684頁 2002 査読有 研究論文（プロシーディング）
- A neuro-based adaptive training method for robotic rehabilitation aids 2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 3680頁 2001 査読有 研究論文（プロシーディング）
- A Multiresolution Mesh Data Structure for Dynamic Control of Levels of Detail of 3-D Mesh Objects 査紅彬,辻徳生,長谷川勉 Proceedings of the First International Conference on Image and Graphics (ICIG'00) 16頁 2000/08 査読有
- Experimental approach on grasping and manipulating multiple objects EXPERIMENTAL ROBOTICS VI 250巻 47頁 2000 査読有 研究論文（学術雑誌）
- 接触面を考慮したソフトフィンガ型把持の安定性評価 原田 研介,辻 徳生,藤平 祥孝,渡辺 哲陽,宇都 宗一郎,山野辺 夏樹,永田 和之,北垣 高成 計測自動制御学会論文集 51巻 2号 83頁 2015 査読無
- Robust bin-picking system using tactile sensor Advanced Robotics 34巻 7-8号 439頁 2020/04 査読有 研究論文（学術雑誌）
- Angle- and volume-preserving mapping of organ volume model based on modified Self-organizing Deformable Model Proceedings - International Conference on Pattern Recognition 0巻 2204頁 2016 査読有 研究論文（プロシーディング）
- 移動マニピュレータによるピッキング作業のための台車位置計画 原田 研介,辻 徳生,菊地 宏平,永田 和之,音田 弘,河井 良浩 日本ロボット学会誌 33巻 5号 355頁 2015 査読無
- 人間の指タップ運動計測を目的とした磁気センサの較正法 島 圭介,閑 絵里子,辻 敏夫,辻 徳生,神鳥 明彦,宮下 豪,横江 勝,佐古田 三郎 計測自動制御学会論文集 43巻 9号 821頁 2007 査読無
- A method for selecting landmark to generate patient-specific brain atlas by deforming standard brain atlas Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 51巻 6号 390頁 2013 研究論文（学術雑誌）
- Brain Atlas Construction by Non-Rigid Registration of Brain Block Models Shoko Miyauchi,Ken'ichi Morooka,Sho Sasaki,Tokuo Tsuji,Yasushi Miyagi,Takaichi Fukuda,Kazuhiro Samura,Ryo Kurazume CARS 2017 Computer Assisted Radiology and Surgery 2017/06
- 腰部の姿勢を考慮したパワーアシスト装置の開発 藤丸 和也,疋津 正利,関 啓明,辻 徳生 精密工学会学術講演会講演論文集 2017巻 779頁 2017
- 配電作業支援ロボットの開発 中山 翔太,関 啓明,疋津 正利,辻 徳生,牧野 浩,垣内 聡,神田 義和 精密工学会学術講演会講演論文集 2017巻 747頁 2017
- Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure) 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2020 215頁 2020/05 研究論文（プロシーディング）
- Development of assistive robotic arm for power line maintenance Precision Engineering 67巻 69頁 2021/01 研究論文（学術雑誌）
- Smart Hydraulic System for Driving Robot Arm Journal of the Japan Society for Precision Engineering 85巻 10号 904頁 2019/10/05 研究論文（学術雑誌） ?
- 送電鉄塔基礎変位に伴う異常検出に向けた検討 栗原 幸也,辻 徳生 Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. A2 (Applied Mechanics (AM)) 75巻 2号 I_63頁 2019 研究論文（学術雑誌） ?
- Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes ROBOMECH Journal 7巻 1号 1頁 2020/12 研究論文（学術雑誌）
- 動作時のマスト部に生じるモーメントによるフォークリフトの重心位置推定 精密工学会誌 88巻 9号 711頁 2022/09/05 研究論文（学術雑誌） ?
- Mechanism and Design of Tableware Tidying-up Robot for Self-Service Restaurant 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 825頁 2021/08/08 研究論文（プロシーディング）
- Consideration of a non-linear mass-spring model for dexterous string manipulations Proceedings of the AROB-ISBC-SWARM 2023 GS22-2頁 2023/01/25 査読有
- 1-Degree-of-Freedom Robotic Gripper With Infinite Self-Twist Function IEEE Robotics and Automation Letters 7巻 3号 8447頁 2022/07 研究論文（学術雑誌）
- Tableware tidying-up robot for self-service restaurant – robot system design International Journal of Mechatronics and Automation 9巻 2号 90頁 2022/04
- Motion Generation by Learning Relationship between Object Shapes and Human Motions Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 26巻 332頁 2021/01/21 研究論文（学術雑誌）
- Design of Two-sided Gripper for Bin Picking The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics(ICAROB2022) 2022/01
- High-speed robot for coating inspection of suspended box-shaped objects Proceedings of 19th International Conference on Precision Engineering C135頁 2022/11/28 査読有
- Development of a compact sewerage robot with multi-DOF cutting tool Artificial Life and Robotics 26巻 4号 404頁 2021/08/27 研究論文（学術雑誌）
- Soft robotic hand with finger-bending/friction-reduction switching mechanism through 1-degree-of-freedom flow control IEEE Robotics and Automation Letters 7巻 2号 5695頁 2022/03/09 研究論文（学術雑誌）
- Grasping Strategy for Unknown Objects Based on Real-Time Grasp-Stability Evaluation Using Proximity Sensing IEEE Robotics and Automation Letters 7巻 4号 8643頁 2022/10 研究論文（学術雑誌）
- Hand Grasping Assist Glove Combining Exoskeleton Structure and Pneumatically Driven Actuator 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1頁 2023/01/17 研究論文（プロシーディング）
- Development of a Multi-DOF Cutting Tool with a Foldable Supporter for Compact In-Pipe Robot 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 587頁 2022/08/07 研究論文（プロシーディング）
- Ingredient segmentation with transparency 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1頁 2023/01/17 研究論文（プロシーディング）
- Hydraulic Dual-Arm Robot with Two-Step Transmission Proceedings of the AROB-ISBC-SWARM 2023 GS30-3頁 2023/01 査読有
- Pose Sensing for Flexible Arms using Optical FibersPose Sensing for Flexible Arms using Optical Fibers The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2021.7巻 GS1頁 2021 研究論文（学術雑誌） ?
- Verification of the effect on output of the air-cylinder type artificial muscle in a circular bending The 19th International Conference on Precision Engineering C209頁 2022/11 査読有
- Casting manipulation of unknown string by robot arm 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 668頁 2021/09/27 研究論文（プロシーディング）
- Flexible assembly system with stiffness switching joint The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023) 2023/02 査読有 ?
- Realization of Swing Manipulation by 3-DOF Robot Arm for Unknown String via Parameter Estimation and Motion Generation International Journal of Automation Technology 15巻 6号 774頁 2021/11/05 研究論文（学術雑誌）
- Training Data Augmentation for Semantic Segmentation of Food Images Using Deep Learning 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics(ICAROB2022) 2022/01
- Tableware Tidying-Up Robot System for Self-Service Restaurant–Detection and Manipulation of Leftover Food and Tableware- Sensors 22巻 18号 7006頁 2022/09/15 研究論文（学術雑誌） ?
- Application of Air Cylinder Type Artificial Muscle for Swing Arm the 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ThA2-4頁 2023/03 査読有
- Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes ROBOMECH Journal 2022/06
講演・口頭発表等
- 実時間処理のための実世界モデリングとその応用(会議名：ロボティクスリサーチコア研究会)(2011/08/03)
- Software tools for humanoid robot grasping(会議名： LAAS seminar on robotics)(2012/05/03)
その他（報告書など）
芸術・フィールドワーク
特許
共同研究希望テーマ
科研費
競争的資金・寄付金等
共同研究・受託研究実績
A-STEP採択課題
学域・学類担当授業科目
○メカトロニクスＢ(2019)
○メカトロニクスＡ(2019)
○ロボット工学Ｂ(2019)
○ロボット工学Ａ(2019)
○応用プログラミング技術(2019)
○メカトロニクスＡ(2018)
○メカトロニクスＢ(2018)
○ロボット工学Ｂ(2018)
○専門研究(2018)
○専門実験(2018)
○ロボット工学Ａ(2018)
○応用プログラミング技術(2018)
○専門演習(2018)
○メカトロニクス(2017)
○ロボット工学(2017)
○ロボット工学(2017)
○ロボット工学(2016)
○メカトロニクス(2016)
大学院担当授業科目
○実世界ロボティクス特論Ｂ(2019)
○実世界ロボティクス特論Ａ(2019)
○実世界ロボティクス特論Ａ(2018)
○実世界ロボティクス特論Ｂ(2018)
○実世界ロボティクス特論Ｂ(2017)
○実世界ロボティクス特論Ａ(2017)
○サイバーフィジカルシステム概論(2017)
○サイバーフィジカルシステム概論(2017)
○サイバーフィジカルシステム概論(2017)
○サイバーフィジカルシステム概論(2017)