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情報学
知能ロボティクス
| キーワード | 研究者名 | 研究情報 |
|---|---|---|
| 医療福祉工学,ヒューマンマシンインタラクション,歩行リハビリシステム,共創工学,認知科学,リズム同期 | 緒方 大樹 |
研究課題
・人間の時間的共創の解明とモデル化 ・リズム同期を用いた歩行トレーニングシステムの研究開発 |
| メカトロニクス、人間共存型ロボット、スマートセンシング、自動化装置 | 関 啓明 |
共同研究希望テーマ
・自動化装置 ・ロボットやメカトロニクスシステムの機構やセンシング技術 ・ロボットによる操り
研究課題
・ロボットやメカトロニクス機器のスマートセンシング ・ロボットによる柔軟物の操り ・人間共存型ロボットに適した機構の開発
出願済みの発明名称
・監視装置及びプログラム(特許番号：6527848) ・入力装置(公開年月：2008/05)(特許番号：4119187) ・INPUT DEVICE(公開年月：2006/05)(特許番号：7038658) ・重心検出装置及び重心検出方法(特許番号：6646268) ・車椅子の段差解消機(公開年月：2003/08/01)(特許番号：3463024) ・シート掛け装置 ・車椅子の段差解消機 ・車椅子の電気駆動車輪(公開年月：2003/08/01) ・アーム装置(特許番号：6330181) ・障害物監視システム及びプログラム(公開年月：2015/09/07)(特許番号：6368503) ・荷振れ検出装置、確認装置及び荷振れ検出方法(公開年月：2015/09/10)(特許番号：6427324) ・作業車両の重心位置を推定するためのシステム、方法、及び作業車両(特許番号：7477811) ・伸縮機構 ・カメラシステム及び作業車両 ・食材用搬送装置
科研費採択テーマ
・ホームサービスロボットによるRFタグを用いた収納システムの開発 ・リアルタイム制御も可能な５軸マシニングセンタのための新しいNC制御技術の開発 ・人間共存型ロボット用の剛性を機械的に変化できる柔軟関節機構に関する研究 ・手の平に指で書く手書き文字入力インタフェースの研究開発 ・静電気による箔のハンドリングに関する研究 ・ロボットアーム用のスマート油圧駆動機構 |
| 人工知能,高度道路交通システム,画像処理,移動ロボット,自動運転自動車 | 米陀 佳祐 |
科研費採択テーマ
・公道自動運転のための交通信号の認識と信号機状態変化の予測 ・公道自動運転におけるミクロ・マクロな特徴を用いた交通参加者の行動予測 |
| ロボティクス、ロボットハンド、マニピュレーション、人間支援、医療工学 | 渡辺 哲陽 |
研究課題
・ロボットハンドによる物体の把持・操り ・ロボット技術の医療応用 ・振動による凝着力緩和とその微細操作への応用
出願済みの発明名称
・攪拌処理装置及びカテーテル(特許番号：2005-085257) ・攪拌処理装置及びカテーテル(特許番号：WO 2006/101170) ・触覚センサ ・医療用レトラクター ・コントローラ，鍛圧機械，および制御方法 ・当接機構 ・足裏観察装置および足裏観察方法 ・対象物保持法、および、当接機構(公開年月：2015/02/02)(特許番号：特願2013-151087) ・脳腫瘍領域の判別方法 ・吸盤 ・把持装置、食品取扱装置及び食品製造方法 ・歪センサ及び歪の検知方法 ・ロボット ・サポータ ・３次元印刷方法、力センサの製造方法及び３次元印刷装置 ・コントローラ，鍛圧機械，および制御方法
科研費採択テーマ
・汗・指紋制御に基づく極小把持力把持術の開拓 ・不均一性・弾性・異方性を伴う紐状柔軟物の操作能力の確立 ・操作嗜好性を制御して高効率操作習熟を実現するロボット操作システム ・破壊予測・防止法に基づく次世代脳神経外科手術サポートシステム ・スキルレベル・行動が類似の表出知提示による能動的「こつ」習得サポート ・提示情報制御による不器用さ改善の可能性 ・操り空間モジュール化に基づく直接接触不可能物体のピンセットマニピュレーション ・共焦点顕微鏡プローブと摩擦検出微細鉗子を用いた脳腫瘍の術中診断・摘出システム ・スキーのための雪面特性評価法に関する研究 ・血管内微細振動子による血栓の破砕と低侵襲回収療法の開発 ・薬物を内包したリポソームの放出透過特性の解析と計測評価に関する基礎研究 ・薬物封入リポソームの放出特性の解析と制御技術に関する基礎研究 ・細胞マイクロインジェクション自動化のための穿孔技能解析 ・振動による凝着力緩和を利用した自動微小物体マニピュレーションシステムの開発 ・界面洗浄・摩擦制御の実現による未知の表面特性をもつ物体の洗浄把持・操り ・熱・水・風を放出制御できるロボットハンドを活用したウェットヒート柔軟物整形
産学連携・技術移転事業の採択テーマ
・手術用吸引器用アタッチャブル力センサシステムの開発 |