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所属別一覧表

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工学

生産工学・加工学

キーワード 研究者名 研究情報
メカトロニクス,CAD/CAM,ロボット 浅川 直紀
共同研究希望テーマ
・産業用ロボット応用
・3K作業自動化

研究課題
・磨きロボット
・塗装ロボット
・バリ取りロボット

科研費採択テーマ
・工具特徴モデルに基づいたバリ取りロボットの知能化
・ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール
・ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール
・拡張現実技術を用いた高密度板厚評価システムの開発
・非軸対称三次元曲面旋削・研磨加工システムの開発
・盲児のためにVR触覚で形態の変化を教える教育システムの構築

繊維機械、繊維強化複合材料、繊維材料 喜成 年泰
共同研究希望テーマ
・組紐技術によるFRPプリフォーム作成
・繊維機械の高性能化
・織機の騒音低減技術

研究課題
・組紐技術を用いた繊維強化複合材料の製造
・繊維集合体の力学挙動
・繊維機械の高性能化
・衝突音の発生メカニズム

出願済みの発明名称
・複合成形体の成形システム及び製造方法
・設計・生産システム
・触覚センサー
・シミュレーション装置、及びシミュレーション方法

科研費採択テーマ
・組紐とプレス技術を複合した層間に交錯構造を有する熱可塑性CFRPの創成
・組紐技術を応用し内部に隔壁構造を有する中空材FRPプリフォームの創製
・触覚センサの回転と直進なぞり動作組合せによる布構造のキャラクタリゼーション

放電加工、電解加工、切削加工 小谷野 智広
出願済みの発明名称
・電解加工用電極及び電解加工用電極の製造方法

科研費採択テーマ
・短パルスを用いた微細ワイヤ電解加工の高精度・高能率化
・高抵抗材料を用いたナノ放電加工の実現に関する研究
・電解加工による大面積一括表面テクスチャリングの実現とその切削工具への応用
・金属AMを用いた電解加工用ポーラス電極の開発
・パラレルメカニズムを用いた高速走査NC電解加工による3次元複雑形状加工

設計工学,生産工学,融合科学,工作機械,文化資源学,整形外科学,看護理工学,コンピュータシミュレーション,バイオミメティクス,バイオメカニクス,最適設計,計算力学 坂本 二郎
共同研究希望テーマ
・生物形態に基づく機械構造の最適設計に関する研究
・柔軟把持構造物の開発と利用に関する研究
・整形外科デバイスの開発に関する研究

研究課題
・骨の患者別モデリングと力学解析に関する研究
・脊椎筋骨格系のバイオメカニクスに関する研究
・植物のバイオメカニクスに関する研究

出願済みの発明名称
・設計・生産システム

科研費採択テーマ
・骨折治療を目的としたインテリジェント整形外科デバイスの開発研究
・人工関節の病状適応型最適設計システムの開発
・生体吸収性材料による機能的連続体の開発とその医療への応用
・破壊を伴う衝撃吸収軽量セル構造材の開発
・分岐網形態の力学と設計新戦略の構築
・骨粗鬆症治療のための患者別全骨格力学解析手法の開発研究
・生物の構造・組織の力学的最適性の評価とその構造・材料設計法への応用研究
・褥瘡発症の力学的メカニズムの解明と褥瘡予防機器の最適設計
・皮下組織内部応力評価のための力覚センサー実装型人体ダミーモデルの開発
・DEM/FEMに基づく歩行者衝突時の頭部障害基準値と自動車フロントガスの破壊モードに関する研究
・機械構造のバイオニックデザインのための生物形態データベース構築とその応用
・外骨格生物の形態に基づくバイオニックデザイン手法の開発とその応用

工作機械、CAD/CAM、産業用ロボット 高杉 敬吾
炭素繊維強化熱可塑性樹脂、プレス成形、接合、切断、鍛造 立野 大地
研究課題
・熱可塑性CFRPの成形加工法の研究

出願済みの発明名称
・光学部材の製造方法
・加熱装置および成形方法
・光学部材の製造方法

科研費採択テーマ
・熱可塑性CFRPを用いた歯車成形メカニズムの解明
・組紐とプレス技術を複合した層間に交錯構造を有する熱可塑性CFRPの創成

研磨加工,CMP,両面研磨,砥粒加工,接触問題解析,摩擦減衰 橋本 洋平
研究課題
・CMPにおける研磨現象に関する研究
・両面研磨における研磨液流れに基づく理論構築
・Smart両面研磨の開発
・ジャイロバレル研磨に関する研究
・新型ドラッグフィニッシュ装置の開発
・AM造形物に対するバレル研磨を用いた仕上げ加工に関する研究

科研費採択テーマ
・両面研磨加工における加工物‐定盤間への研磨液浸入現象の解明と効果的な供給技術開発
・湿式バレル研磨における加工面での砥粒挙動に基づく理論構築
・窒化バナジウムを含有する高温潤滑複合コーティング膜の開発とその難削材加工への適用
・複雑形状に対する表面粗さ向上を実現するジャイロ式バレル研磨の理論構築
・非う蝕性歯質欠損のin vitroによる発生機序解明に関する研究

レーザ加工、粉末焼結積層造形,歯科治療 古本 達明
研究課題
・レーザによる歯科治療に関する研究
・金属粉末光造形に関する研究
・レーザによる脆性材料の微細加工に関する研究
・ラピッドツーリングで生じる材料内部の残留応力低減に関する研究

出願済みの発明名称
・栗の皮剥き機
・研磨材混合流体研磨装置及び研磨方法
・正面フライス加工方法及び正面フライス加工用被削材
・らせん状突起を有する内面を持った金型冷却用水管
・セラミックマトリックス複合材の加工方法
・金型,成型システムおよび金型製造方法
・レーザー割断方法
・金型,成型システムおよび金型製造方法

科研費採択テーマ
・レーザ歯科治療における酸化チタン粉末の殺菌とその作用メカニズムに関する研究
・レーザー光と酸化チタン粉末の併用による殺菌効果発現のメカニズム解明に関する研究
・粉末による細菌の凝集システム構築とレーザー照射に起因した殺菌機序解明に関する研究
・レーザー照射部温度のインプロセスモニタリングによるハイブリッド歯冠形成法の確立
・非う蝕性歯質欠損のin vitroによる発生機序解明に関する研究
・粉末の溶融凝固現象の把握に基づく品質を保証する造形条件設定指針の構築
・砥石作業面のレーザコンディショニングを併用した研削焼入れの実現
・レーザによる摺動面のマイクロパターニングに関する研究
・フリーカーボンを含有させた低摩擦コーティング膜の開発とその難削材加工への適用
・ホロカソード放電型スパッタ装置によるフリーカーボン含有高潤滑コーティング膜の創成
・強ねじれエンドミルによる傾斜切削と発生ガス分析によるCFRPの高品位加工
・窒化バナジウムを含有する高温潤滑複合コーティング膜の開発とその難削材加工への適用

指向性エネルギ堆積法, ワイヤアークAM, 粉末床溶融結合法 山口 貢
科研費採択テーマ
・ワイヤアーク式付加製造法における気孔発生機構の解明と抑制技術の確立

塑性加工,スポーツ工学, 医療機器 米山 猛
研究課題
・塑性加工
・マイクロ加工
・スキー力学

出願済みの発明名称
・センサ,摩擦力計測方法,圧力計測方法,及び摩擦力・圧力同時計測方法
・センサ,摩擦力計測方法,圧力計測方法,及び摩擦力・圧力同時計測方法
・金属材料の等圧押出方法並びに押出し装置
・加熱装置および成形方法

科研費採択テーマ
・自律滑走ロボットを用いたスキー動作のモデル実験システム
・共焦点顕微鏡プローブと摩擦検出微細鉗子を用いた脳腫瘍の術中診断・摘出システム
・サーボプレスモーションと摩擦変化についての小型摩擦センサによる解明と摩擦制御成形

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