金沢大学　研究分野別シーズ集

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研究分野別

印刷対象項目：共同研究希望テーマ　研究課題　出願済みの発明名称　科研費採択テーマ　
産学連携・技術移転事業の採択テーマ

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工学

設計工学・機械機能要素・トライボロジー

キーワード	研究者名	研究情報
トライボロジー、パターン摩耗、摩擦変形、接触面、歩行、水素雰囲気、ハイドロゲル	岩井　智昭	共同研究希望テーマ・水素雰囲気下における各種摩擦材の摩擦摩耗特性・ゴムの摩擦摩耗特性・PVAハイドロゲルの摩擦摩耗特性研究課題・高分子の摩擦摩耗特性に及ぼす水素雰囲気の影響・ゴムのパターン摩耗に関する研究・摩擦変形を受けるゴムの応力・ひずみ測定・シリカ充てんSBRの摩擦・摩耗特性に関する研究出願済みの発明名称・摩擦摩耗試験機・マルチビーム記録再生方式・マルチビーム記録再生方式科研費採択テーマ・低磨耗タイヤの開発を目的としたゴムの材料磨耗面における亀裂進展過程の研究－局所ひずみの測定－・低磨耗タイヤの開発を目的としたゴム材料磨耗面における亀裂進展過程の研究・低燃費タイヤの開発を目的としたゴム材料摺動面直下の応力測定・低摩耗タイヤの開発を目的としたゴム材料摺動面直下の応力測定・タイヤ摩耗粉によるアレルギーに関する研究・タイヤ摩耗粉によるアレルギーに関する研究・タイヤ摩耗粉によるアレルギーに関する研究・人工軟骨使用を目標とする新規積層型ポリビニルアルコールハイドロゲルシートの作成・歩行時の床反力マッチングによる新規な個人認証法の確立・天然ゴム製タイヤより生ずるPM2.5状微粒子摩耗粉に含まれるアレルゲン量の測定・人工軟骨使用を目標とする新規積層型ポリビニルアルコールハイドロゲルシートの作成・歩行時床反力を利用した行動パターンによる新規な個人認証法の確立
最適化・最適設計，多目的最適化，数理モデリング	北山　哲士	研究課題・対話型多目的最適設計法によるトレードオフ分析法・RBFネットワークによる逐次近似最適化科研費採択テーマ・複雑水管経路設計法と金型温度制御による射出成形プロセスパラメータの多目的最適設計・可変分割ブランクホルダー力と初期ブランク形状の多目的最適設計・多目的逐次近似最適化を用いた可変ブランクホルダー力の最適軌道設計・RBFネットワーク近似と大域的最適化法による統合最適設計支援システムの構築と実証・人間工学的設計のための人体ＣＡＥモデル構築に関する基礎研究・分岐網形態を利用した電子基板冷却チャンネル設計法の構築
繊維機械、繊維強化複合材料、繊維材料	喜成　年泰	共同研究希望テーマ・組紐技術によるＦＲＰプリフォーム作成・繊維機械の高性能化・織機の騒音低減技術研究課題・組紐技術を用いた繊維強化複合材料の製造・繊維集合体の力学挙動・繊維機械の高性能化・衝突音の発生メカニズム出願済みの発明名称・複合成形体の成形システム及び製造方法・設計・生産システム・触覚センサー・シミュレーション装置、及びシミュレーション方法科研費採択テーマ・組紐とプレス技術を複合した層間に交錯構造を有する熱可塑性CFRPの創成・組紐技術を応用し内部に隔壁構造を有する中空材ＦＲＰプリフォームの創製・触覚センサの回転と直進なぞり動作組合せによる布構造のキャラクタリゼーション
設計工学,生産工学,融合科学,工作機械,文化資源学,整形外科学,看護理工学,コンピュータシミュレーション,バイオミメティクス,バイオメカニクス,最適設計,計算力学	坂本　二郎	共同研究希望テーマ・生物形態に基づく機械構造の最適設計に関する研究・柔軟把持構造物の開発と利用に関する研究・整形外科デバイスの開発に関する研究研究課題・骨の患者別モデリングと力学解析に関する研究・脊椎筋骨格系のバイオメカニクスに関する研究・植物のバイオメカニクスに関する研究出願済みの発明名称・設計・生産システム科研費採択テーマ・骨折治療を目的としたインテリジェント整形外科デバイスの開発研究・人工関節の病状適応型最適設計システムの開発・生体吸収性材料による機能的連続体の開発とその医療への応用・破壊を伴う衝撃吸収軽量セル構造材の開発・分岐網形態の力学と設計新戦略の構築・骨粗鬆症治療のための患者別全骨格力学解析手法の開発研究・生物の構造・組織の力学的最適性の評価とその構造・材料設計法への応用研究・褥瘡発症の力学的メカニズムの解明と褥瘡予防機器の最適設計・皮下組織内部応力評価のための力覚センサー実装型人体ダミーモデルの開発・DEM/FEMに基づく歩行者衝突時の頭部障害基準値と自動車フロントガスの破壊モードに関する研究・機械構造のバイオニックデザインのための生物形態データベース構築とその応用・外骨格生物の形態に基づくバイオニックデザイン手法の開発とその応用
ロボット、インテリジェントタイヤ、工作機械、医工学、衝撃工学、メカニズム	立矢　宏	共同研究希望テーマ・ロボットのメカニズム, センサ・耐衝撃設計・工作機械の高精度化研究課題・ロボットに関する研究・工作機械に関する研究・触覚センサに関する研究出願済みの発明名称・触覚センサ及びこれを組み合わせたセンサユニット・パラレルメカニズム利用の位置決め装置・工作機械及びその熱変形量推定方法・手指の運動補助および訓練を行うパラレルメカニズムを用いた装着型ロボットハンド・パラレルワイヤ駆動機構を用いた上体の姿勢保持及び動作支援装置・ロボットの運動方法決定装置、ロボットの運動方法決定方法、及び、そのプログラム・触覚センサー・人の動作支援装置・バニシング加工装置・手関節の可動域訓練装置・３成分力センサによる定力制御下での回転工具による自由曲面チップバニシング加工法・路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム・路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム・ロボットハンド用のセンサ機構・ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法、及びロボットハンド用制御プログラム科研費採択テーマ・動作および構造の最適化・適応化が可能なハイブリット型パラレルメカニズムの研究・動作および構造の最適化・適応化が可能なハイブリッド型パラレルメカニズムの研究・環境および作業に対して自律的に構造を適応化する多機能ロボットメカニズムの研究・高精度加工が可能なハイブリッドパラレルメカニズムとその加工誤差補正方法・障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究・転倒予防のための運動能力が測定可能な装着型パラレルワイヤ駆動機構の研究・自動車の走行安全性を高めるタイヤ接地面の摩擦状態測定用触覚センサの開発・高精度，高速加工が可能な小型工作機械を実現する変形補正および振動吸収法の研究
人間工学，設計工学，労働安全，ユーザビリティ，最適設計	茅原　崇徳	共同研究希望テーマ・生産現場における作業者の身体・精神負担および作業パフォーマンスの評価・製品使用時のユーザーの快適性や満足感の評価研究課題・身体・精神負担の定量化と製品・作業環境設計への応用・眼球運動を用いた精神負担の定量化・筋電図やデジタルヒューマンモデリングを用いた身体負担の定量化出願済みの発明名称・ウェアラブルデバイス対応眼電位データ処理装置、それを備えた眼鏡型ウェアラブルデバイス、及びウェアラブルデバイス対応眼電位データ処理方法・視線移動関連値取得装置、それを備えた輸送機器及び視線移動関連値取得方法科研費採択テーマ・外骨格生物の形態に基づくバイオニックデザイン手法の開発とその応用・自動車の室内空間がドライバーの運転余裕に与える影響の定量化
構造最適化、構造最適化、構造最適化	山崎　光悦	共同研究希望テーマ・製品の構造最適設計研究課題・衝撃圧潰挙動の解明とエネルギ吸収最大化設計・分岐網のバイオニックデザイン的研究とその工学設計への応用・構造最適手法の開発とその応用研究科研費採択テーマ・衝撃吸収自動車車体構造の開発・大規模適応構造の自律分散型姿勢および軌跡制御法の開発と形状可変トラスの試作・大規模適応構造の自律分散型姿勢および軌跡制御法の開発と形状可変トラスの試作
塑性加工，スポーツ工学, 医療機器	米山　猛	研究課題・塑性加工・マイクロ加工・スキー力学出願済みの発明名称・センサ,摩擦力計測方法,圧力計測方法,及び摩擦力・圧力同時計測方法・センサ，摩擦力計測方法，圧力計測方法，及び摩擦力・圧力同時計測方法・金属材料の等圧押出方法並びに押出し装置・加熱装置および成形方法科研費採択テーマ・自律滑走ロボットを用いたスキー動作のモデル実験システム・共焦点顕微鏡プローブと摩擦検出微細鉗子を用いた脳腫瘍の術中診断・摘出システム・サーボプレスモーションと摩擦変化についての小型摩擦センサによる解明と摩擦制御成形

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