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工学
知能機械学・機械システム
| キーワード | 研究者名 | 研究情報 |
|---|---|---|
| メカトロニクス,CAD/CAM,ロボット | 浅川 直紀 |
共同研究希望テーマ
・産業用ロボット応用 ・3K作業自動化
研究課題
・磨きロボット ・塗装ロボット ・バリ取りロボット
科研費採択テーマ
・工具特徴モデルに基づいたバリ取りロボットの知能化 ・ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール ・ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール ・拡張現実技術を用いた高密度板厚評価システムの開発 ・非軸対称三次元曲面旋削・研磨加工システムの開発 ・盲児のためにVR触覚で形態の変化を教える教育システムの構築 |
| ロボティクス、 パラレルメカニズム、 柔軟メカニズム | 小塚 裕明 |
出願済みの発明名称
・人の動作支援装置(公開年月：2016/03/22)
科研費採択テーマ
・受動関節を利用した3自由度装置による人の意図する動作の補助 ・受動要素を用いた安全な動作補助を実現する3自由度食事支援装置の開発 |
| 振動解析、振動制御、音響制御、音響計測、機能性材料、セルオートマトン、メタマテリアル | 小松﨑 俊彦 |
研究課題
・磁気粘弾性エラストマの制振・防振応用に関する研究 ・生理的振戦の制御に関する研究 ・磁気粘弾性エラストマのハプティックインタフェース応用 ・音波の伝播・指向性制御に関する研究
出願済みの発明名称
・マウントブッシュ(特許番号：特許第6778239号) ・マウントブッシュ(特許番号：特許第6778238号) ・ハプティックインタフェース(公開年月：2016/12/22)(特許番号：6573434) ・多関節マニピュレータ (公開年月：2016/05/26)(特許番号：第6482079号) ・ダイナミックダンパ制御装置(公開年月：2014/09/18)(特許番号：第6369901号) ・磁性粒子複合粘弾性体及びそれを用いた可変剛性型動吸振器(特許番号：第6032727号) ・センサ装置(公開年月：2014/05/14)(特許番号：特登-06019227) ・多関節マニピュレータ ・粘弾性可変装置(公開年月：2015/03/12) ・往復運動/回転運動変換装置(特許番号：3780339) ・生体情報検出装置(特許番号：特許7831773)
科研費採択テーマ
・流体-固体境界の音響透過性の制御による空力騒音の効果的な低減技術の研究 ・弾性率可変型メタストラクチャによる振動系のセミアクティブ制振 ・振動発電の発電量向上と広帯域化を担う革新的自己駆動型適応制御機構の開拓 ・コンピュータ急性骨髄性白血病モデルによる再発動態解析と標的治療開発の基盤創成 ・振幅変調駆動型アクティブマスダンパの開発 ・ハイブリッド型吸音パネルに関する研究 ・振動発電の発電量向上と広帯域化を担う革新的自己駆動型適応制御機構の開拓 ・生理的振戦を対象とした振動制御デバイスの開発 ・パラメトリックスピーカによる高指向性波を用いた能動騒音制御 ・傾斜した振動系に対する二振子（ボール）動吸振器の開発 ・3次元モデルを用いた微少残存白血病細胞の動態解析に基づく再発予知的治療戦略の創成 ・パラメトリック励振型動吸振器を使用した多自由度系の制振手法に関する研究 ・超音波干渉に基づく仮想音源生成システムの開発と能動騒音制御への適用 ・システム生物学にもとづく白血病幹細胞モデルの構築と予測型治療戦略への基盤創成 ・振動子群の相互衝突を利用したダンパの開発 ・機能性ゲルの開発と機械構造物のセミアクティブ振動制御システムへの応用に関する研究 ・磁歪式振動発電の高効率・広周波数帯域化による電池フリー無線センサシステムの実用化 ・コンピュータ白血病幹細胞システムによる再発動態解析と治療開発への基盤創成 ・磁気粘弾性エラストマによる同調型動吸振器の開発 ・自己センシング可能な磁気粘弾性エラストマを用いたセミアクティブ防振ブッシュ開発 ・蝸牛の音識別原理に基づく新規人工聴覚器用周波数分析器の基礎研究 ・磁気粘性コンパウンドの開発と動力伝達装置への応用 ・自己センシング機能を有する磁気粘弾性エラストマの開発と振動制御装置への適用 |
| システム,機械力学,宇宙機,姿勢制御,姿勢推定,成層圏気球 | 莊司 泰弘 |
科研費採択テーマ
・分散配置姿勢ロガーによる成層圏気球の過渡状態における姿勢運動の研究 ・金星大気循環を駆動する紫外吸収物質の同定と太陽放射加熱率の導出 |
| 高度道路交通システム、運転支援システム, | 菅沼 直樹 |
研究課題
・ビジョンシステムに基づく自動車周辺環境認識 ・無人自動運転・隊列走行 ・ITS(特に自動車の自動運転および安全運転支援)
出願済みの発明名称
・足跡分析装置(公開年月：2002/12/01)(特許番号：特開2002-345783) ・足跡分析装置(公開年月：2002/12/01)(特許番号：特開2002-345784) ・足跡分析装置(公開年月：2002/11/01)(特許番号：特開2002-342749) ・画像処理を用いた物体検出装置(公開年月：2008/12/01)(特許番号：特開2008-309519) ・障害物除去装置(公開年月：2008/09)(特許番号：特開2008-223364) ・移動物体追跡方法および移動物体追跡装置(公開年月：2016/08/18)(特許番号：特許6460822) ・車両走行制御装置(公開年月：2016/08/18)(特許番号：特許6573769) ・交通信号認識方法および交通信号認識装置(公開年月：2018/04/19)(特許番号：特許6819996) ・物体追跡装置(公開年月：2018/04/26)(特許番号：特許6951728) ・地図データ構造、送信装置、及び、運転支援装置(公開年月：2019/01/17)(特許番号：特許7036358) ・地図データ構造、送信装置、及び、運転支援装置(公開年月：2019/01/17)(特許番号：特許7036359) ・障害物マップ生成装置、及び自律移動体(公開年月：2020/01/09)(特許番号：特許7121361) ・横方向位置推定装置及び横方向位置推定方法(公開年月：2020/01/09)(特許番号：特許7228219) ・車両の自己位置推定装置、及び車両(公開年月：2020/12/24)(特許番号：特許7298882) ・３次元マップ生成方法及び３次元マップ生成装置(公開年月：2021/12/02)(特許番号：特許7448945) ・３次元マップ生成方法及び３次元マップ生成装置(公開年月：2023/03/13)(特許番号：特許7718687) ・撮像情報認識方法、撮像情報認識装置、および、プログラム(公開年月：2023/12/01) ・観測情報処理方法、観測情報処理装置および記録媒体(公開年月：2023/12/01)(特許番号：特許7797008) ・障害物マップ作成方法、プログラム、及び障害物マップ作成装置(公開年月：2024/02/01) ・自己位置推定方法、自己位置推定装置、および、プログラム(公開年月：2024/02/16) ・自動運転の制御方法、プログラム、制御装置、及び自律移動体(公開年月：2024/04/25) ・走行支援方法、プログラム、走行支援装置、及び自律移動体(公開年月：2024/05/31) ・車両位置推定方法、プログラム、車両位置推定装置、自律移動体、及び機械学習モデルの学習方法(公開年月：2024/10/31) ・車両方位角推定方法、プログラム、車両方位角推定装置、及び自律移動体(公開年月：2024/11/14) ・形状推定方法、プログラム、形状推定装置、及び自律移動体(公開年月：2025/03/13) ・音源方向検出方法、プログラム、音源方向検出装置、及び自律移動体(公開年月：2025/05/02) ・対象物検出方法、プログラム、対象物検出装置、及び自律移動体(公開年月：2025/05/14) ・追従対象車両決定方法、プログラム、追従対象車両決定装置、及び自律移動体(公開年月：2025/05/30) ・点滅領域検出方法、プログラム、点滅領域検出装置、及び自律移動体 ・死角領域抽出方法、走行制御方法、プログラム、死角領域抽出装置、及び移動体(公開年月：2025/11/07)
科研費採択テーマ
・ビジョンシステムを用いた自動車の自動追尾走行の実現 ・地図情報と三次元環境情報の融合による自動車の能動的運転支援の実現 ・高安全・安心なＰｌｕｇ－ａｎｄ－Ｐｌａｙ型自己位置姿勢推定手法の開発 ・ディペンダブル自律自動運転自動車システムの開発 ・マイクロモビリティ高齢者ドライバを支えるアクティブセーフティセンシングシステム ・市街地交差点における自然な走行を実現可能な完全自動運転システムの開発 ・公道自動運転におけるミクロ・マクロな特徴を用いた交通参加者の行動予測 ・タイヤコーナリング挙動のモデル化および走行時の測定による車の高度な操舵制御の実現 ・積雪環境下での自動運転を実現するハイディペンダブルローカライゼーション技術の構築 ・市街地自動運転における大規模センサモデルの構築と周辺交通環境の理解 |
| 触覚センサ・近接覚センサ、多指ロボットハンド、モジュラーロボット、自律分散システム | 鈴木 陽介 |
科研費採択テーマ
・車の走行路面の摩擦係数を予測可能とするμ－Sモデルの確立と操舵制動制御への応用 ・無音駆動する液冷人工筋ロボットハンド ・三次元造形技術を利用した柔軟・高精度な立体型触覚センサの研究開発 ・近接覚センサに基づく非接触の触探索動作による高精度物体形状認識手法の開発 |
| メカトロニクス、人間共存型ロボット、スマートセンシング、自動化装置 | 関 啓明 |
共同研究希望テーマ
・自動化装置 ・ロボットやメカトロニクスシステムの機構やセンシング技術 ・ロボットによる操り
研究課題
・ロボットやメカトロニクス機器のスマートセンシング ・ロボットによる柔軟物の操り ・人間共存型ロボットに適した機構の開発
出願済みの発明名称
・監視装置及びプログラム(特許番号：6527848) ・入力装置(公開年月：2008/05)(特許番号：4119187) ・INPUT DEVICE(公開年月：2006/05)(特許番号：7038658) ・重心検出装置及び重心検出方法(特許番号：6646268) ・車椅子の段差解消機(公開年月：2003/08/01)(特許番号：3463024) ・シート掛け装置 ・車椅子の段差解消機 ・車椅子の電気駆動車輪(公開年月：2003/08/01) ・アーム装置(特許番号：6330181) ・障害物監視システム及びプログラム(公開年月：2015/09/07)(特許番号：6368503) ・荷振れ検出装置、確認装置及び荷振れ検出方法(公開年月：2015/09/10)(特許番号：6427324) ・作業車両の重心位置を推定するためのシステム、方法、及び作業車両(特許番号：7477811) ・伸縮機構 ・カメラシステム及び作業車両 ・食材用搬送装置
科研費採択テーマ
・ホームサービスロボットによるRFタグを用いた収納システムの開発 ・リアルタイム制御も可能な５軸マシニングセンタのための新しいNC制御技術の開発 ・人間共存型ロボット用の剛性を機械的に変化できる柔軟関節機構に関する研究 ・手の平に指で書く手書き文字入力インタフェースの研究開発 ・静電気による箔のハンドリングに関する研究 ・ロボットアーム用のスマート油圧駆動機構 |
| ロボット、インテリジェントタイヤ、工作機械、医工学、衝撃工学、メカニズム | 立矢 宏 |
共同研究希望テーマ
・ロボットのメカニズム, センサ ・耐衝撃設計 ・工作機械の高精度化
研究課題
・ロボットに関する研究 ・工作機械に関する研究 ・触覚センサに関する研究
出願済みの発明名称
・触覚センサ及びこれを組み合わせたセンサユニット(特許番号：2002-116101) ・パラレルメカニズム利用の位置決め装置(特許番号：2003-107369) ・工作機械及びその熱変形量推定方法(特許番号：2003-107369) ・手指の運動補助および訓練を行うパラレルメカニズムを用いた装着型ロボットハンド ・パラレルワイヤ駆動機構を用いた上体の姿勢保持及び動作支援装置 ・ロボットの運動方法決定装置、ロボットの運動方法決定方法、及び、そのプログラム ・触覚センサー(公開年月：2014/04/17)(特許番号：特登-05892549) ・人の動作支援装置(公開年月：2016/03/22) ・バニシング加工装置(公開年月：2016/02/01) ・手関節の可動域訓練装置(公開年月：2015/08/20) ・３成分力センサによる定力制御下での回転工具による自由曲面チップバニシング加工法 ・路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム(特許番号：6775752) ・路面摩擦係数の推定方法、推定システム及び推定プログラム(特許番号：6775753) ・ロボットハンド用のセンサ機構 ・ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法、及びロボットハンド用制御プログラム
科研費採択テーマ
・動作および構造の最適化・適応化が可能なハイブリット型パラレルメカニズムの研究 ・動作および構造の最適化・適応化が可能なハイブリッド型パラレルメカニズムの研究 ・環境および作業に対して自律的に構造を適応化する多機能ロボットメカニズムの研究 ・高精度加工が可能なハイブリッドパラレルメカニズムとその加工誤差補正方法 ・障害者の上肢姿勢保持・運動支援を目的とするワイヤ駆動型パラレルメカニズムの研究 ・転倒予防のための運動能力が測定可能な装着型パラレルワイヤ駆動機構の研究 ・自動車の走行安全性を高めるタイヤ接地面の摩擦状態測定用触覚センサの開発 ・高精度，高速加工が可能な小型工作機械を実現する変形補正および振動吸収法の研究 |
| ロボット工学，メカトロニクス | 辻 徳生 | |
| ロボティクス、ロボットハンド、マニピュレーション、ソフトロボット、機構設計、フィジカルAI | 西村 斉寛 |
研究課題
・先進的ロボットハンドの機構開発
科研費採択テーマ
・界面洗浄・摩擦制御の実現による未知の表面特性をもつ物体の洗浄把持・操り ・少駆動源多自由度構造体を用いた多様な把持形態を有するソフトロボットハンド ・機能統合型3Dプリンティングによるロボット製造技術の開発 |
| システム制御理論，制御応用，システムモデリング，実時間最適化 | 山本 茂 |
共同研究希望テーマ
・PID制御 ・ディジタル制御，計算機制御 ・最適制御，モデル予測制御 ・高速高精度位置決め制御 ・振動制御 ・最大電力点追従 (MPPT:Maximum Power Point Tracking）
研究課題
・データ駆動モデル ・データ駆動予測制御 ・データ駆動極配置法 ・極値探索制御による実時間最適化
出願済みの発明名称
・圧延機の板厚制御装置(公開年月：2015/03/05)(特許番号：特許2016-6028871) ・最大電力追従制御装置及び最大電力追従制御方法(公開年月：2015/06/04) ・フィードバック制御装置，ランダムディザ二値化検出器及びフィードバック制御方法(公開年月：2015/10/29) ・風力発電システムの出力電力最大化装置及び方法(公開年月：2016/04/04) ・プラントの制御装置(公開年月：2016/05/19)
科研費採択テーマ
・双子型振動発電とその発電量向上・広帯域化のための適応制御機構の確立 ・振動発電の発電量向上と広帯域化を担う革新的自己駆動型適応制御機構の開拓 ・長寿命バイオロギングを可能にする振動発電システムの最適設計と実時間最適化 ・ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御 ・超離散反応拡散モデルを用いた自己駆動個体群の集団現象の解析と設計 ・モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築 ・生体制御系におけるゆらぎの安定性と通信ネットワーク型分散制御システムへの応用 ・入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計 ・データを分散共有するネットワーク型モデルオンデマンド ・非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究 ・観測データに基づくモデル集合の同定とロバスト制御系設計の同時実行に関する基礎研究 ・H∞制御のための最小モデル集合の同定とチュ-ニングコントロ-ラ ・安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成 ・モバイル通信機能をもつ複合離散事象システムのモデリングと分散スーパバイザ制御 ・リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化 ・複雑度にもとづくモデル集合の解析と時変制御に関する研究 ・高位レベルの制御のためのハイブリッドスーパバイザの設計と制御系検証システムの試作 ・モデル集合の同定と制御に関する研究 ・モデル集合のシステム理論と制御 |
| ロボティクス、ロボットハンド、マニピュレーション、人間支援、医療工学 | 渡辺 哲陽 |
研究課題
・ロボットハンドによる物体の把持・操り ・ロボット技術の医療応用 ・振動による凝着力緩和とその微細操作への応用
出願済みの発明名称
・攪拌処理装置及びカテーテル(特許番号：2005-085257) ・攪拌処理装置及びカテーテル(特許番号：WO 2006/101170) ・触覚センサ ・医療用レトラクター ・コントローラ，鍛圧機械，および制御方法 ・当接機構 ・足裏観察装置および足裏観察方法 ・対象物保持法、および、当接機構(公開年月：2015/02/02)(特許番号：特願2013-151087) ・脳腫瘍領域の判別方法 ・吸盤 ・把持装置、食品取扱装置及び食品製造方法 ・歪センサ及び歪の検知方法 ・ロボット ・サポータ ・３次元印刷方法、力センサの製造方法及び３次元印刷装置 ・コントローラ，鍛圧機械，および制御方法
科研費採択テーマ
・汗・指紋制御に基づく極小把持力把持術の開拓 ・不均一性・弾性・異方性を伴う紐状柔軟物の操作能力の確立 ・操作嗜好性を制御して高効率操作習熟を実現するロボット操作システム ・破壊予測・防止法に基づく次世代脳神経外科手術サポートシステム ・スキルレベル・行動が類似の表出知提示による能動的「こつ」習得サポート ・提示情報制御による不器用さ改善の可能性 ・操り空間モジュール化に基づく直接接触不可能物体のピンセットマニピュレーション ・共焦点顕微鏡プローブと摩擦検出微細鉗子を用いた脳腫瘍の術中診断・摘出システム ・スキーのための雪面特性評価法に関する研究 ・血管内微細振動子による血栓の破砕と低侵襲回収療法の開発 ・薬物を内包したリポソームの放出透過特性の解析と計測評価に関する基礎研究 ・薬物封入リポソームの放出特性の解析と制御技術に関する基礎研究 ・細胞マイクロインジェクション自動化のための穿孔技能解析 ・振動による凝着力緩和を利用した自動微小物体マニピュレーションシステムの開発 ・界面洗浄・摩擦制御の実現による未知の表面特性をもつ物体の洗浄把持・操り ・熱・水・風を放出制御できるロボットハンドを活用したウェットヒート柔軟物整形
産学連携・技術移転事業の採択テーマ
・手術用吸引器用アタッチャブル力センサシステムの開発 |