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工学
機械力学・制御
| キーワード | 研究者名 | 研究情報 |
|---|---|---|
| ロボット、CAD/CAM、メカトロニクス | 浅川 直紀 |
共同研究希望テーマ
・産業用ロボット応用 ・3K作業自動化
研究課題
・磨きロボット ・塗装ロボット ・バリ取りロボット
科研費採択テーマ
・工具特徴モデルに基づいたバリ取りロボットの知能化 ・ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール ・ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール ・拡張現実技術を用いた高密度板厚評価システムの開発 ・非軸対称三次元曲面旋削・研磨加工システムの開発 |
| 振動発電，非線形振動，振動解析 | 浅沼 春彦 | |
| 繊維機械、繊維材料、騒音低減 | 喜成 年泰 |
共同研究希望テーマ
・組紐技術によるＦＲＰプリフォーム作成 ・繊維機械の高性能化 ・織機の騒音低減技術
研究課題
・組紐技術を用いた繊維強化複合材料の製造 ・繊維集合体の力学挙動 ・繊維機械の高性能化 ・衝突音の発生メカニズム
出願済みの発明名称
・設計・生産システム ・触覚センサー ・シミュレーション装置、及びシミュレーション方法
科研費採択テーマ
・組紐技術を応用し内部に隔壁構造を有する中空材ＦＲＰプリフォームの創製 ・触覚センサの回転と直進なぞり動作組合せによる布構造のキャラクタリゼーション |
| 振動解析、振動制御、音響制御、機能性材料、セルオートマトン | 小松﨑 俊彦 |
研究課題
・磁気粘弾性エラストマの制振・防振応用に関する研究 ・生理的振戦の制御に関する研究 ・磁気粘弾性エラストマのハプティックインタフェース応用 ・音波の伝播・指向性制御に関する研究
出願済みの発明名称
・往復運動/回転運動変換装置 ・多関節マニピュレータ ・ハプティックインタフェース ・粘弾性可変装置 ・センサ装置 ・磁性粒子複合粘弾性体及びそれを用いた可変剛性型動吸振器 ・ダイナミックダンパ制御装置 ・多関節マニピュレータ
科研費採択テーマ
・ハイブリッド型吸音パネルに関する研究 ・振幅変調駆動型アクティブマスダンパの開発 ・コンピュータ急性骨髄性白血病モデルによる再発動態解析と標的治療開発の基盤創成 ・生理的振戦を対象とした振動制御デバイスの開発 ・パラメトリックスピーカによる高指向性波を用いた能動騒音制御 ・傾斜した振動系に対する二振子（ボール）動吸振器の開発 ・3次元モデルを用いた微少残存白血病細胞の動態解析に基づく再発予知的治療戦略の創成 ・パラメトリック励振型動吸振器を使用した多自由度系の制振手法に関する研究 ・超音波干渉に基づく仮想音源生成システムの開発と能動騒音制御への適用 ・システム生物学にもとづく白血病幹細胞モデルの構築と予測型治療戦略への基盤創成 ・振動子群の相互衝突を利用したダンパの開発 ・磁気粘性コンパウンドの開発と動力伝達装置への応用 ・磁歪式振動発電の高効率・広周波数帯域化による電池フリー無線センサシステムの実用化 ・機能性ゲルの開発と機械構造物のセミアクティブ振動制御システムへの応用に関する研究 ・コンピュータ白血病幹細胞システムによる再発動態解析と治療開発への基盤創成 ・磁気粘弾性エラストマによる同調型動吸振器の開発 ・蝸牛の音識別原理に基づく新規人工聴覚器用周波数分析器の基礎研究 ・自己センシング機能を有する磁気粘弾性エラストマの開発と振動制御装置への適用 |
| 軸屋 一郎 |
科研費採択テーマ
・小型干渉計とデータステッチングによる大型自由曲面の計測 ・線形時変システムの解析アルゴリズム |
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| メカトロニクス、ホームロボット、福祉機器 | 関 啓明 |
共同研究希望テーマ
・福祉機器やインターフェースの開発 ・ロボットの知的作業のためのセンシング技術 ・屋内での移動体のナビゲーション
研究課題
・ホームロボットに適した機構の開発 ・屋内移動ロボット用位置姿勢検出システム ・福祉機器やインターフェースの開発
出願済みの発明名称
・監視装置及びプログラム ・入力装置 ・INPUT DEVICE ・重心検出装置及び重心検出方法 ・車椅子の段差解消機 ・シート掛け装置 ・車椅子の段差解消機 ・車椅子の電気駆動車輪 ・アーム装置 ・障害物監視システム及びプログラム ・荷振れ検出装置、確認装置及び荷振れ検出方法 ・作業車両の重心位置を推定するためのシステム、方法、及び作業車両
科研費採択テーマ
・ホームサービスロボットによるRFタグを用いた収納システムの開発 ・リアルタイム制御も可能な５軸マシニングセンタのための新しいNC制御技術の開発 ・人間共存型ロボット用の剛性を機械的に変化できる柔軟関節機構に関する研究 ・手の平に指で書く手書き文字入力インタフェースの研究開発 |
| 生体力学，運動制御，歩行，義肢装具 | 内藤 尚 |
出願済みの発明名称
・腹部線測定装置 ・股ソケットの側面に股関節の回転中心を備えた股義足 |
| 生体工学、機械力学、聴覚メカニクス | 村越 道生 | |
| システム制御理論，制御応用，システムモデリング，実時間最適化 | 山本 茂 |
共同研究希望テーマ
・PID制御 ・ディジタル制御，計算機制御 ・最適制御，モデル予測制御 ・高速高精度位置決め制御 ・振動制御 ・最大電力点追従 (MPPT:Maximum Power Point Tracking）
研究課題
・モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築 ・データ駆動極配置法 ・極値探索制御による実時間最適化 ・最大電力点追従 ・人間の行動支援制御 ・連続・離散混在系とネットワーク
出願済みの発明名称
・圧延機の板厚制御装置 ・最大電力追従制御装置及び最大電力追従制御方法 ・フィードバック制御装置，ランダムディザ二値化検出器及びフィードバック制御方法 ・風力発電システムの出力電力最大化装置及び方法 ・プラントの制御装置
科研費採択テーマ
・ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御 ・超離散反応拡散モデルを用いた自己駆動個体群の集団現象の解析と設計 ・モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築 ・生体制御系におけるゆらぎの安定性と通信ネットワーク型分散制御システムへの応用 ・入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計 ・データを分散共有するネットワーク型モデルオンデマンド ・安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成 ・非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究 ・モバイル通信機能をもつ複合離散事象システムのモデリングと分散スーパバイザ制御 ・リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化 ・複雑度にもとづくモデル集合の解析と時変制御に関する研究 ・観測データに基づくモデル集合の同定とロバスト制御系設計の同時実行に関する基礎研究 ・モデル集合の同定と制御に関する研究 ・高位レベルの制御のためのハイブリッドスーパバイザの設計と制御系検証システムの試作 ・H∞制御のための最小モデル集合の同定とチュ-ニングコントロ-ラ ・モデル集合のシステム理論と制御 ・長寿命バイオロギングを可能にする振動発電システムの最適設計と実時間最適化 |